伺服電(diàn)机長(cháng)故障维修方法与注意事项
一、伺服電(diàn)机故障比较常见的有(yǒu)：
1、電(diàn)机升温过高或冒烟電(diàn)机
这种故障的原因一般是负载过大；两相运行；风道阻塞；环境温度增高；定子绕组相间或匝间短路；定子绕组接地電(diàn)源電(diàn)压过高或过低。
维修方法：减轻负载或选择大容量電(diàn)动机；清理(lǐ)风道；采取降温措施；用(yòng)万用(yòng)表、電(diàn)压表检查输入端電(diàn)源電(diàn)压。
2、電(diàn)机出现外壳带電(diàn)现象
这种故障的原因可(kě)能(néng)是绕组受潮；绝缘老化；或引出線(xiàn)与接線(xiàn)盒壳接地；線(xiàn)圈端部碰端盖。
维修方法：干燥、更换绕组。
3、伺服電(diàn)机窜动
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有(yǒu)裂纹；接線(xiàn)端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大所致。
维修方法：调整进给传动链或减小(xiǎo)驱动增益参数。
4、伺服電(diàn)机爬行
这种故障大多(duō)发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。
维修方法：进给传动链润滑；提高伺服系统增益参数；降低外部负载。
5、伺服電(diàn)机振动
机床高速运行时，可(kě)能(néng)产(chǎn)生振动，这时就会产(chǎn)生过流报警。
维修方法：伺服電(diàn)机振动问题一般属于速度问题，所以应从速度环设置方面进行解决，降低速度。
6、伺服電(diàn)机转矩降低
伺服電(diàn)机从额定转矩到高速运转时，转矩可(kě)能(néng)会突然降低，这是因為(wèi)電(diàn)动机绕组的散热损坏和机械部分(fēn)发热引起的高速时，電(diàn)动机温升变大。
维修方法：调整速度，此外，正确使用(yòng)伺服電(diàn)机前一定要对電(diàn)机的负载进行验算。
7、伺服電(diàn)机不转
伺服電(diàn)机不转的原因有(yǒu)很(hěn)多(duō)，需要一一排查故障原因并进行检修。
维修方法：检查数控系统是否有(yǒu)脉冲信号输出；检查使能(néng)信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带電(diàn)磁制动器的伺服電(diàn)动机确认制动已经打开；检查驱动器故障；检查伺服電(diàn)动机故障；检查伺服電(diàn)动机和滚珠丝杠联结联轴节是否失效或键脱开等。
二、伺服電(diàn)机维修注意事项有(yǒu)哪些？
1、维修伺服電(diàn)机需要专业人士进行，维修人员要求熟悉伺服電(diàn)机结构特点及维修技(jì )术要求。
2、维修前应清理(lǐ)现场，如需拆卸维修，拆卸前应用(yòng)压缩空气吹扫伺服電(diàn)机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。
3、為(wèi)了进一步了解伺服電(diàn)机运行中(zhōng)的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可(kě)以进行检查测试。為(wèi)此，伺服電(diàn)机被加载到换载上进行测试和旋转，详细检查伺服電(diàn)机各部分(fēn)的温度、声音和振动以及電(diàn)压等。
伺服電(diàn)机属于较精(jīng)密的仪器，维修并不容易，在平时的使用(yòng)过程中(zhōng)还是要注意做好保养工(gōng)作(zuò)，这样能(néng)尽量延長(cháng)伺服電(diàn)机的使用(yòng)寿命，减少故障发生。
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