ABB机器人二代控制柜IRC5 Compact常见故障维修方法
1、启动故障
• 任何单元上的 LED 均未亮起。
• 接地故障保护跳闸。
• 无法加载系统软件。
• FlexPendant 没有(yǒu)响应。
• FlexPendant 能(néng)够启动，但对任何输入均无响应。
• 包含系统软件的磁盘未正确启动。
解决方法：
1 确保系统的主電(diàn)源通電(diàn)并且在指定的极限之内。
2 确保主变压器已经正确连接到主输入電(diàn)路。
3 确保打开主开关。
4 确保控制器的電(diàn)源供应处于指定的范围内。
2、控制器没有(yǒu)响应
• 机器人控制器没有(yǒu)响应
• LED 指示灯不亮
解决方法：
3、控制器性能(néng)不佳，控制器性能(néng)低，并且似乎无法正常工(gōng)作(zuò)。
• 程序仅包含太高程度的逻辑指令，造成程序循环过快，使处理(lǐ)器过载。
• I/O 更新(xīn)间隔设置為(wèi)低值，造成频繁更新(xīn)和过高的 I/O 负载。
• 内部系统交叉连接和逻辑功能(néng)使用(yòng)太频繁。
• 外部 PLC 或者其它监控计算机对系统寻址太频繁，造成系统过载。
解决方法：
4、控制器的所有(yǒu) LED 全灭
可(kě)能(néng)的原因：
• 未向系统提供電(diàn)源。
• 主变压器没有(yǒu)连接正确的主電(diàn)压。
• 電(diàn)路断路器 F6（如果使用(yòng)的话）有(yǒu)故障或者因為(wèi)任何其他(tā)原因开路。
• 接触器 K41 故障或者因為(wèi)任何其他(tā)原因断开。
解决方法：
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