YASKAWA安(ān)川机器人报警1325如何处理(lǐ)？
一、安(ān)川机器人示教器上显示报警代码：1325 编码器通信错误。（子码显示发生报警轴）
二、发生原因：编码器与轴控制基板通信中(zhōng)断。
三、处理(lǐ)方法：
①、检查报警轴编码器插头连接是否可(kě)靠。检查报警轴编码器是否损坏，可(kě)更换报警轴编码器进行测试。
②、检查安(ān)川机器人1BC信号線(xiàn)缆两端连接是否可(kě)靠，電(diàn)缆有(yǒu)无损坏，如有(yǒu)破损，需及时更换電(diàn)缆。如报警轴為(wèi)外部轴，请检查对应外部轴電(diàn)缆。
③、检查控制柜轴控制基板（EAXA）-CN508插头连接是否可(kě)靠。如报警轴為(wèi)外部轴，请检查外部轴控制基板（EAXB）-CN534、CN535、CN536插头的连接。
④、更换轴控制基板（EAXA）进行测试。如果报警轴為(wèi)外部轴，请同时更换外部轴控制基板（EAXB）进行测试。（更换基板之前，请保存CMOS.BIN，以备不时
之需）。
⑤、按照電(diàn)路图纸，测量机内导線(xiàn)报警轴编码器線(xiàn)路是否存在短路、开路、编码器DC5V電(diàn)源供给是否正常；如有(yǒu)异常，需更换机内导線(xiàn)。
四、当报警发生為(wèi)全轴时：
一般故障為(wèi)1BC信号線(xiàn)缆、轴控制基板（EAXA）-CN508插头、轴控制基板（EAXA）与DC5V電(diàn)源供给异常。
五、当报警发生為(wèi)单轴时：
一般故障為(wèi)编码器、编码器接头、编码器線(xiàn)路异常。
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