安(ān)川机器人本體(tǐ)保养标准
安(ān)川机器人本體(tǐ)标准保养常规检查
1、安(ān)川yaskawa机器人本體(tǐ)清洁
根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。
2、本體(tǐ)和6轴工(gōng)具(jù)端固定检查
检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查
4、電(diàn)缆状态检查
安(ān)川yaskawa机器人保养，检查机器人信号電(diàn)缆，动力電(diàn)缆，用(yòng)户電(diàn)缆，本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。
5、密封状态检查检
查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。
功能(néng)测量
1、达温度检查
通过专业的红外線(xiàn)温度***确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2、噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。
3、重复精(jīng)度检查
通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。
4、机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5、電(diàn)机抱闸状态检查
检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。
安(ān)川yaskawa机器人保养件更换
1 .本體(tǐ)油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .安(ān)川机器人SMB板检查及電(diàn)池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。
控制柜标准保养常规检查
1 .安(ān)川机器人控制柜清洁
对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查
检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。
3 .示教器清洁
示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。
4 .電(diàn)路板指示灯状态
检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯，确认電(diàn)路板的状态。
5 .控制柜内部電(diàn)缆检查
控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固，電(diàn)缆整洁。
控制柜测量
1 .電(diàn)源電(diàn)压测量
测量机器人进線(xiàn)電(diàn)压，驱动電(diàn)压，電(diàn)源模块電(diàn)压，并通过示波器来采样各電(diàn)压的波形，从而对電(diàn)压进行整體(tǐ)分(fēn)析。
2 .安(ān)全回路检测
检查安(ān)全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常
3 .示教器功能(néng)检测
检测所有(yǒu)按键有(yǒu)效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能(néng)
4 .系统标定补偿值检侧
检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测
检查机器人是否可(kě)以正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)
6 .硬盘空间检测
优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
7 .湿度检查
通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用(yòng)内正常运转。
保养件更换
1、驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换
2、防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换
3、辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4、保险丝更换
控制柜保险丝更换
5、電(diàn)机上電(diàn)指示灯更换
苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号
苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
