安(ān)川机器人控制器常见报警代码
1.ALM报警
这是伺服控制器＊常见的报警代码，它通常表示发生了電(diàn)机过载、过热、断路等故障。当发生此类故障时，伺服控制器会自动停机，以防止设备进一步损坏。此时需要对故障进行排除，才能(néng)重新(xīn)启动设备。
2. A.FAULT
安(ān)全停机
这个报警代码表示伺服控制器检测到了安(ān)全问题，需要立即停机以避免进一步的风险。可(kě)能(néng)出现的问题包括急停、安(ān)全门打开、保护设备触发等等。此时需要检查设备的安(ān)全性能(néng)，确保不存在风险后才能(néng)继续使用(yòng)。
3. SV004
位置偏差过大
当伺服控制器无法准确控制電(diàn)机位置时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括传感器故障、机械结构变形等。此时需要检查设备传感器、机械结构等部件，排除故障后重新(xīn)校准位置。
4. SV013
过流
当電(diàn)机运行时出现过流时，伺服控制器会发出此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括電(diàn)源電(diàn)压过高、机械负载过重等。此时需要检查设备電(diàn)源、机械负载等部件，确保系统工(gōng)作(zuò)在合理(lǐ)的電(diàn)压和负载范围内。
5. SV904
通信故障
当控制器与其它设备之间发生通信故障时，会出现此类报警代码。可(kě)能(néng)的原因包括通信線(xiàn)路损坏、设备配置错误等。此时需要检查设备的通信線(xiàn)路和配置，确保其正常运行。
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