ABB机器人驱动器常见故障

1、输入侧缺相

　　原因：输入R，S，T有(yǒu) 缺 相

　　处理(lǐ)：⑴检查输入電(diàn)压 ⑵检查安(ān)装(zhuāng)配線(xiàn)；

2、输出侧缺相

　　原因：U，V，W缺相输出（或负载三相严重不对称）

　　处理(lǐ)：检查输出配線(xiàn)；

3、功率模块故障

　　原因：⑴机器人驱动器瞬间过流

 ⑵输出三相有(yǒu)相间或接地短路

 ⑶风道堵塞或风扇损坏

 ⑷环境温度过高

 ⑸控制板连線(xiàn)或插件松动

 ⑹辅助電(diàn)源损坏，驱动電(diàn)压欠压

 ⑺功率模块桥臂直通

 ⑻控制板异常

　　处理(lǐ)：⑴参见过流对策

                ⑵重新(xīn)配線(xiàn)

                ⑶疏通风道或更换风扇

          　　⑷降低环境温度

                ⑸检查并重新(xīn)连接

                ⑹寻求服務(wù)；

4、功率模块散热器过热

　　原因：⑴环境温度过高

                ⑵风道阻塞

                ⑶风扇损坏

                ⑷功率模块异常

　　处理(lǐ)：⑴降低环境温度

                ⑵清理(lǐ)风道

                ⑶更换风扇

                ⑷寻求服務(wù)；

5、机器人驱动器过载

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　　⑵瞬停时，再启动尚在旋转的電(diàn)机

　　⑶電(diàn)网電(diàn)压过低 

　　⑷负载过大

　　⑸闭环矢量控制，码盘反向，低速長(cháng)期运行

 　　处理(lǐ)：

　　⑴减小(xiǎo)加速度

　　⑵避免停机再启动

　　⑶检查電(diàn)网電(diàn)压

　　⑷选择功率更大的机器人驱动器

　　⑸调整码盘信号方向；

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