发那科(kē)机器人電(diàn)源板常见故障
1、保险熔断
電(diàn)源板的输入端一般都会安(ān)装(zhuāng)一个保险，安(ān)装(zhuāng)保险的目的是防止某一路短路，避免过流烧坏其他(tā)元件。在实际使用(yòng)中(zhōng)，有(yǒu)时会有(yǒu)随机的電(diàn)源波动，或者保险丝到寿，引起熔断，遇到这种情况，更换后设备工(gōng)作(zuò)正常。
2、变压器故障
变压器故障分(fēn)為(wèi)两种，一种是内部匝線(xiàn)烧断，变现為(wèi)无工(gōng)作(zuò)電(diàn)压输出。此时应使用(yòng)欧姆表检查变压器各个内部線(xiàn)圈引脚之间是否存在断路情况。如有(yǒu)，则应更换变压器。
另一种是由于内部匝線(xiàn)之间锡包层之间的绝缘破损引起，这用(yòng)情况用(yòng)欧姆表无法判断。常用(yòng)方法是為(wèi)设备加電(diàn)，如加電(diàn)一段时间后出现异味，则立即关断電(diàn)源，然后用(yòng)手触摸变压器，看是否发烫。如果发烫，则说明变压器内部有(yǒu)短路，需要更换。
3、整流二极管
如果整流二极管出现故障，常见现象是无工(gōng)作(zuò)電(diàn)压输出、或输出電(diàn)压低、或交流波纹重。如出现以上现象，则关断電(diàn)源，用(yòng)欧姆表检查各个整流二极管的特性。有(yǒu)时受周围元件的影响，无法判断，应从電(diàn)路板上焊下二极管，单独判断。
4、電(diàn)解電(diàn)容
在電(diàn)源電(diàn)路中(zhōng)，常使用(yòng)大容量電(diàn)解電(diàn)容对整流后的電(diàn)压进行滤波，去掉交流成分(fēn)，并且＊常使用(yòng)的是铝電(diàn)解電(diàn)容。铝電(diàn)解電(diàn)容長(cháng)时间使用(yòng)后，内部電(diàn)解液变干，是電(diàn)容容值下降。遇到这种情况，表现出来的现象是電(diàn)压上的交流干扰重，需更换電(diàn)解電(diàn)容。有(yǒu)时会出现電(diàn)解電(diàn)容击穿的情况，造成这一部分(fēn)过流，从而烧保险
5、安(ān)规電(diàn)容
安(ān)规電(diàn)容在输入電(diàn)压异常发生变化时发挥作(zuò)用(yòng)，保护内部電(diàn)路。有(yǒu)时在修理(lǐ)中(zhōng)发现安(ān)规電(diàn)容烧毁的情况。安(ān)规電(diàn)容损坏后对電(diàn)路功能(néng)无影响，但也应及时更换。
6、電(diàn)流探测電(diàn)阻
在電(diàn)源开关场效应管的源极，一般都会连接一个阻值很(hěn)小(xiǎo)的電(diàn)阻，用(yòng)于探测变压器初级線(xiàn)圈上的工(gōng)作(zuò)電(diàn)流。修理(lǐ)中(zhōng)有(yǒu)时会電(diàn)阻烧断的情况，造成场效应管失去开关作(zuò)用(yòng)，变压器无法振荡，从而全部工(gōng)作(zuò)電(diàn)压均无输出。当变压器无法振荡时，也应对这个電(diàn)阻进行检查。
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