一般ABB机器人主机主板故障有(yǒu)：

1、热插拔硬件非常危险，许多(duō)主板故障都是热插拔引起的，带電(diàn)插拔装(zhuāng)板卡几插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等损害，从而导致主板损坏。

2、随着使用(yòng)机器人时间增長(cháng)，主板上的元器件就自然老化，从而导致主板故障。

3、环境因素：用(yòng)于操作(zuò)者的保养不当，机器人主机主板上布满了灰尘，可(kě)以造成信号短路，此外，静電(diàn)也常造成主机上芯片（特别是CMOS芯片）被击穿，引起主板故障。

常见故障有(yǒu)：

ABB机器人主机开机不闪灯

ABB机器人主板开机进不去系统

ABB机器人主板开机读取不了数据

ABB机器人主机开机后报警停止

ABB机器人开机无任何反应等等

ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法

ABB机器人主机主板常见故障原因：

1.接触不良

板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；

2.信号受干扰

对数字電(diàn)路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化，使抗干扰能(néng)力趋向临界点，从而出现故障；

3.元器件热稳定性不好

从大量的维修实践来看，其中(zhōng)首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好，其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn) 阻等；

4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等

湿气和积尘会导電(diàn)，具(jù)有(yǒu)電(diàn)阻效应，而且在热胀冷缩的过程中(zhōng)阻值还会变化，这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果，这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数，使故障发生；

5.软件也是考虑因素之一

電(diàn)路中(zhōng)许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工(gōng)况符合软件判定故障的理(lǐ)由时，那么故障报警就会出现。

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