专业Kawasaki川崎机器人维护改造测试调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

川崎重工(gōng)与日本國(guó)内外100多(duō)个关联企业构成了“技(jì )术企业集团”。发挥在一个多(duō)世纪的发展历史中(zhōng)历炼的技(jì )术实力，不仅涵盖陆、海、空、而且包括宇宙空间以及深海，向广阔的领域提供丰富的产(chǎn)品。 航空航天事业不仅包括飞机，而且也包括人造卫星。铁路車(chē)辆事业向全球提供包括新(xīn)干線(xiàn)以及纽约地铁等产(chǎn)品。船舶海洋事业擅長(cháng)于制造天然气运输船和大型油轮等。能(néng)源解决方案事业总體(tǐ)承担从各种能(néng)源设备的开发制造到管理(lǐ)系统的业務(wù)。此外，川崎重工(gōng)运用(yòng)各种先进的工(gōng)程技(jì )术开展广泛的事业，包括环保•回收利用(yòng)成套设备、工(gōng)业成套设备、精(jīng)密机械、工(gōng)业用(yòng)机器人以及基础设施设备等。另外，川崎重工(gōng)还开展休闲娱乐和通用(yòng)产(chǎn)品事业，以 Kawasaki牌摩托車(chē)為(wèi)首，各种产(chǎn)品闻名(míng)海内外。川崎重工(gōng)通过开展无以类比的独特且广泛的事业，不断向解决客户及社会课题、创造新(xīn)价值的目标发出挑战。
川崎重工(gōng)在中(zhōng)國(guó)也拥有(yǒu)众多(duō)业務(wù)基地，从事各种产(chǎn)品的制造及销售等工(gōng)作(zuò)。
作(zuò)為(wèi)其主要子公(gōng)司之一的川崎重工(gōng)管理(lǐ)（上海）有(yǒu)限公(gōng)司被上海市认定為(wèi)跨國(guó)公(gōng)司地區(qū)总部，為(wèi)建立和发展川崎重工(gōng)集团同中(zhōng)國(guó)的良好关系方面提供着支持。
 川崎机器人是由川崎重工(gōng)业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中(zhōng)國(guó)天津经济技(jì )术开发區(qū)注册成立，主要负责川崎重工(gōng)生产(chǎn)的工(gōng)业机器人在中(zhōng)國(guó)境内的销售、售后服務(wù)（机器人的保养、维护、维修等）、技(jì )术支持等相关工(gōng)作(zuò)。

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川崎机器人在物(wù)流生产(chǎn)線(xiàn)上提供了多(duō)种多(duō)样的机器人产(chǎn)品，在饮料、食品、肥料、太阳能(néng)、煉瓦等各种领域中(zhōng)都有(yǒu)非常可(kě)观的销量。川崎的码垛搬运等机器人种类繁多(duō)，针对客户工(gōng)场的不同状况和不同需求提供*适合的机器人、*专业的售后服務(wù)和*先进的技(jì )术支持。公(gōng)司还拥有(yǒu)丰富的部品在库能(néng)够為(wèi)顾客及时提供所需配件，并且公(gōng)司内部有(yǒu)展示用(yòng)喷涂机器人、焊接机器人，以及试验用(yòng)喷房等能(néng)够為(wèi)顾客提供各种相关服務(wù)。

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公(gōng)司依靠高度的综合技(jì )术实力，以提供高功能(néng)、高质(zhì)量、高度安(ān)全的产(chǎn)品及服務(wù)為(wèi)使命，得到社会与顾客的信赖；充分(fēn)认识企业的社会责任，以诚信、有(yǒu)活力、有(yǒu)高度的组织性以及劳使双方相互信赖作(zuò)為(wèi)根本，不断进步

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 工(gōng)业机器人具(jù)有(yǒu)各种轴配置。但是，绝大多(duō)数铰接式机器人具(jù)有(yǒu)六个轴，也称為(wèi)六个自由度。六轴机器人 比具(jù)有(yǒu)较少轴的机器人具(jù)有(yǒu)更大的灵活性，并且可(kě)以执行更多(duō)的 应用(yòng)程序。
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        轴1
        该轴位于机器人基座上，允许机器人从左向右旋转。这种清扫动作(zuò)将工(gōng)作(zuò)區(qū)域扩展到包括手臂两侧和后方的區(qū)域。该轴使机器人可(kě)以从中(zhōng)心点旋转到整个180度范围。该轴也称為(wèi)Motoman：S和Fanuc：J1。

        轴2
        该轴使机器人的下臂向前和向后延伸。它是驱动整个下臂运动的轴。该轴也称為(wèi)Motoman：L和Fanuc：J2。

        轴3
        轴延伸了机器人的垂直范围。它允许上臂升高和降低。在某些铰接模型上，它允许上臂伸到身體(tǐ)后面，从而进一步扩大了工(gōng)作(zuò)范围。该轴使上臂更好地接触零件。该轴也称為(wèi)Motoman：U和Fanuc：J3。

        轴4
        该轴与轴5协同工(gōng)作(zuò)，有(yǒu)助于端部执行器的定位和零件的操纵。它被称為(wèi)腕轮，它使上臂以圆周运动的方式旋转，从而使零件在水平到垂直方向之间移动。该轴也称為(wèi)Motoman：R和Fanuc：J4。

        轴5
        该轴使机器人手臂的手腕可(kě)以上下倾斜。该轴负责俯仰和偏航运动。俯仰或弯曲动作(zuò)是上下移动，非常类似于打开和关闭盒盖。偏航器左右移动，就像铰链上的门一样。该轴也称為(wèi)Motoman：B和Fanuc：J5。

        轴6
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        这是机器人手臂的手腕。它负责扭转运动，使其以圆周运动自由旋转，从而定位末端执行器和操纵零件。它通常能(néng)够沿顺时针或逆时针方向旋转超过360度。

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