reis莱斯机器人控制器Drive 4009 AT驱动器维修——苏州恩勒专业伺服驱动器维修检测

常见故障及解决方法：

1、電(diàn)机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理(lǐ)方法：

a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可(kě)以）

b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。

处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。

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2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。

处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。

处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。

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3、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出

故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离（变压器）。

处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。

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4、当電(diàn)机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关是否正确。

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