UR系列优傲机器人维修
UR系列是一种轻量型且适应性强的协作(zuò)工(gōng)业机器人,可(kě)凭借其高度的灵活性来应对中(zhōng)型应用(yòng),它能(néng)够无缝集成到各种应用(yòng)之中(zhōng)。
UR系列灵活机器人非常适合优化轻量协作(zuò)式流程,如拾取、放置和测试。
UR协作(zuò)机器人本體(tǐ)是相对轻便简单的工(gōng)业机器人,本體(tǐ)包含各轴关节、電(diàn)机、刹車(chē)、控制電(diàn)路。控制部分(fēn)包含主板、安(ān)全控制板、示教器、48V電(diàn)源、12V電(diàn)源、電(diàn)流分(fēn)配器。控制柜小(xiǎo)巧精(jīng)致,故障检测与拆装(zhuāng)要求就高了些。在我公(gōng)司UR机器人备件充足,工(gōng)程师维修经验丰富,可(kě)以随时快速解决UR机器人各种故障。
轴关节不通電(diàn)不动作(zuò)、齿轮箱松动、碰撞报警、编码器错误、通讯中(zhōng)断丢失、无法进入系统、启动检测错误、控制I/O故障、電(diàn)压异常、安(ān)全继電(diàn)器故障报警、電(diàn)源故障、電(diàn)缆線(xiàn)故障等。
UR伺服驱动器故障维修案例总结:
1、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1)故障原因:无刷電(diàn)机的相位搞错。
处理(lǐ)方法:检测或查出正确的相位。
(2)故障原因:在不用(yòng)于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
机器人驱动器维修处理(lǐ)方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。
安(ān)川驱动器维修处理(lǐ)方法:重新(xīn)设定。
2、電(diàn)机失速;UR伺服驱动器维修方案
(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技(jì )技(jì )术服務(wù)公(gōng)司,拥有(yǒu)一批经验丰富、技(jì )术精(jīng)湛的几十年资深老工(gōng)程师和各种先进的维修测试仪器及配件,能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊,排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.
公(gōng)司不受品牌的限制,是专业的工(gōng)业机器人,伺服驱动器,变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工(gōng)控机以及各种電(diàn)源,仪器仪表控制单元等工(gōng)控产(chǎn)品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工(gōng)、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工(gōng)、医(yī)疗、陶瓷、塑料等等行业
主修品牌:KUKA库卡、ABB、安(ān)川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德(dé)電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德(dé)汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等,不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
维修特色:24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作(zuò),给客户提供持续的保障;免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修;备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验;速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。
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