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库卡伺服驱动器故障维修
2024-04-24


库卡伺服驱动器ECMAS3D4444BE531故障维修

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产(chǎn)品定位

KUKA库卡机器人驱动模块是用(yòng)来控制 伺服電(diàn)机 的一种 控制器 ,其作(zuò)用(yòng)类似于变频器作(zuò)用(yòng)于普通交流马达,属于驱动模块的一部分(fēn),主要应用(yòng)于高精(jīng)度的定位系统。 一般是通过位置、速度和力矩三种方式对驱动马达进行控制,实现高精(jīng)度的传动系统定位,目前是传动技(jì )术的产(chǎn)品。

2

常见故障

電(diàn)源故障,電(diàn)流过大
電(diàn)源检测异常
伺服驱动器和電(diàn)机不匹配
伺服驱动器内部電(diàn)路故障
伺服驱动器控制板或電(diàn)源模块有(yǒu)问题,伺服電(diàn)机编码器電(diàn)路故障,驱动器与電(diàn)机不匹
配,伺服電(diàn)机抱闸没有(yǒu)松开,驱动器和電(diàn)机
再生故障
超过内置再生電(diàn)阻允许的再生功率,负载惯量过大或导電(diàn)时间太短,再生電(diàn)阻断
線(xiàn),外置再生電(diàn)阻阻抗值太大,驱动器的控制電(diàn)路故障
驱动器过热
驱动器的温度异常,驱动器内部電(diàn)路故障
突入防止電(diàn)阻过热
冲入防止電(diàn)阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高
電(diàn)阻器过热
驱动器内電(diàn)路故障
内部过热
驱动器内部電(diàn)路故障
外部过热
伺服驱动器控制板故障

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故障详情

ERROR 105 由刻度调节引起的急停。刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次
ERROR 108 动力制动激活。
ERROR 110 前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴。在较高速移动侧面中(zhōng)外部轴的联接
ERROR 113 数值溢出
ERROR 118 散热器温度过高
ERROR 119 電(diàn)机温度过高
ERROR 120 電(diàn)机封死
ERROR 121 電(diàn)流过大
ERROR 122 制动故障
ERROR 123 電(diàn)压过低
ERROR 124 電(diàn)压过高
ERROR 125 電(diàn)机过流
ERROR 126 超过调节极限
ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误

 苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技(jì )技(jì )术服務(wù)公(gōng)司,拥有(yǒu)一批经验丰富、技(jì )术精(jīng)湛的几十年资深老工(gōng)程师和各种先进的维修测试仪器及配件,能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊,排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.

公(gōng)司不受品牌的限制,是专业的工(gōng)业机器人,伺服驱动器,变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工(gōng)控机以及各种電(diàn)源,仪器仪表控制单元等工(gōng)控产(chǎn)品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工(gōng)、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工(gōng)、医(yī)疗、陶瓷、塑料等等行业

主修品牌:KUKA库卡、ABB、安(ān)川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德(dé)電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德(dé)汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等,不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

维修特色:24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作(zuò),给客户提供持续的保障;免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修;备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验;速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。

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