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机器人常见故障包括但不限于以下几种：

1.通信故障：如DeviceNet总線(xiàn)通信失败，可(kě)能(néng)是由于网線(xiàn)通讯异常、机器人配置错误或硬件故障导致的。

2.控制柜故障：例如接地不良，可(kě)能(néng)是由于控制柜漏電(diàn)、信号干扰等。

3.硬件故障：如IO板烧坏，可(kě)能(néng)是由于CAN線(xiàn)问题、IO板短路等。

4.電(diàn)机刹車(chē)失灵：可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机进油、IO板损坏、電(diàn)机码盘撞坏。

5.噪声问题：如控制柜内异常振动产(chǎn)生噪声，可(kě)能(néng)是风扇问题。

6.電(diàn)机过热：可(kě)能(néng)是由于环境温度过高、控制程序或负载变化、控制参数调整等导致的。

7.过载警告：可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机过载或驱动器过载。

8.本體(tǐ)异响：可(kě)能(néng)是由于过载或碰撞导致机械零部件松动。

9.超速警告：可(kě)能(néng)是外部轴速度过高。

10.润滑脂泄露：可(kě)能(néng)是由于外壳损坏、密封圈损坏、油封磨损等导致的。

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