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1 开机坐(zuò)标系无效

      世界坐(zuò)标系是以枪头為(wèi)基点，在这种坐(zuò)标系中(zhōng)机器人所有(yǒu)的动作(zuò)都是按照以枪头為(wèi)顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变。如果机器人在世界坐(zuò)标系中(zhōng)移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有(yǒu)选择工(gōng)具(jù)。

      解决方案：配置→当前工(gōng)具(jù)/基坐(zuò)标→工(gōng)具(jù)号→1


      2 zhuan家登录

      一般情况，开机后我们要编辑程序时，先我们要登陆zhuan家级别，有(yǒu)助于我们操作(zuò)。

      解决方案：配置→用(yòng)户组→zhuan家→登陆→密码KUKA→登陆

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      3 设置END

      新(xīn)建程序我们发现没有(yǒu)终点，我们要设置终点。

      解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF


      4 程序***条设置為(wèi)home位置

      编辑程序时，指令要设為(wèi)home位置，这是我们可(kě)以直接找到home位置的标准，可(kě)以节省手动移动机器人的操作(zuò)时间。


      5 手动关闭输出信号

      当我们在测试程序或者正常使用(yòng)时(已经打开了输出信号)，有(yǒu)时候会遇到突发情况，比如说程序路径有(yǒu)撞車(chē)危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。

      在问题解决完毕后我们可(kě)以再次用(yòng)kcp打开输出信号。(其中(zhōng)我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)

      解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)

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