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安(ān)川基板维修测试—苏州恩勒—专业安(ān)川机器人维护调试备件出售
2024-08-02


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苏州恩勒安(ān)川机器人维修测试 配件出售

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1)静态检测  電(diàn)路处于静止状态时,相对于+5V供電(diàn)的地端,PC2的2、 3脚電(diàn)压都為(wèi)5V,直接测量2、 3脚之间電(diàn)压差為(wèi)以驱动電(diàn)源的0V為(wèi)0電(diàn)位参考点,IGBT触发引線(xiàn)端子的1線(xiàn)应為(wèi)-10V。 PC923、PC929的脉冲输出脚和后置放大器的中(zhōng)点電(diàn)压都為(wèi)-10V.    

检测CN1化端子的1線(xiàn)為(wèi)0V,故障原因有(yǒu):驱动電(diàn)源稳压二极管击穿短路;栅极電(diàn)阻V91开路。  检测CN1端子的1線(xiàn)為(wèi)18V左右,故障原因有(yǒu):PC2的后置放大電(diàn)路中(zhōng)的VT10短路;PC2内部输出電(diàn)路中(zhōng)的VT1短路;检查PC2的2、 3脚如有(yǒu)電(diàn)压输人,如1V、2V、故障原因為(wèi)前级信号電(diàn)路故障,使PC2形成了输人電(diàn)流的通路。

    (2)动态检测  電(diàn)路静态时测得围端子1線(xiàn)上有(yǒu)正常的-10V截止電(diàn)压,及测量各静态工(gōng)作(zuò)点基本正常(其实各检测点都表现為(wèi)供電(diàn)電(diàn)压),要进一步检查动态一一对脉冲信号的传输能(néng)力, 验证電(diàn)路确无故障或使隐蔽故障暴露出来。  但接着碰到了麻烦事,因為(wèi)在检修中(zhōng)電(diàn)源/驱动板与主電(diàn)路已经脱开,CN1、CN2触发端子是空置的,并未接入IGBT,而且在未查明驱动電(diàn)路是否工(gōng)作(zuò)正常之前,也是绝不允许在IGBT接入530V直流供電(diàn)的情况下,连接驱动電(diàn)路并检查驱动電(diàn)路的故障的。

    因為(wèi)IGBT的脱开,驱动電(diàn)路输出的脉冲无论正常与否,只要按一下操作(zuò)面板的起动(FWD)或运行(RUN)按键,操作(zuò)显示面板即跳出OC故障。原因在于驱动芯片PC929在脉冲信号传输期间,PC929的9脚内部電(diàn)路与外部元件构成的IGBT管压降检测電(diàn)路,因IGBT的未接入(相当于开路),而检测到极大的管压降信号,而向CPU报出OC信号,CPU采取了停机保护措施。必须采取相应手段,屏蔽掉驱动電(diàn)路对IGBT管压降检测功能(néng),令CPU正常发送六路脉冲,以利驱动電(diàn)路的进一步检修。

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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。

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