A06B-6400-H003 fanuc发那科(kē)机器人 6轴伺服放大器驱动器维修—苏州恩勒—专业发那科(kē)机器人维修保养调试
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发那科(kē)(FANUC)系统报警大全解释:
1. 程序du报警(P/S报警)
000 修改后须断電(diàn)才能(néng)生效zhi的参数,参数修dao改完毕后应该断電(diàn)。
001 TH报警,外设输入的程序格式错误。
002 TV报警,外设输入的程序格式错误。
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003 输入的数据超过了*大允许输入的值。参考编程部分(fēn)的有(yǒu)关内容。
004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。
005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。
006 符号“-”使用(yòng)错误(“-”出现在一个不允许有(yǒu)负值的地址后面,或连续出现了两个“-”)。
007 小(xiǎo)数点“. ”使用(yòng)错误。
009 一个字符出现在不能(néng)够使用(yòng)该字符的位置。
010 指令了一个不能(néng)用(yòng)的G代码。
011 一个切削进给没有(yǒu)被给出进给率。
014 程序中(zhōng)出现了同步进给指令(本机床没有(yǒu)该功能(néng))。
015 企图使四个轴同时运动。
020 圆弧插补中(zhōng),起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。
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021 圆弧插补中(zhōng),指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。
029 H指定的偏置号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。
030 使用(yòng)刀(dāo)具(jù)長(cháng)度补偿或半径补偿时,H指定的刀(dāo)具(jù)补偿号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。
033 编程了一个刀(dāo)具(jù)半径补偿中(zhōng)不能(néng)出现的交点。
034 圆弧插补出现在刀(dāo)具(jù)半径补偿的起始或取消的程序段。
037 企图在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下使用(yòng)G17、G18或G19改变平面选择。
038 由于在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产(chǎn)生过切削的情况。
041 刀(dāo)具(jù)半径补偿时将产(chǎn)生过切削的情况。
043 指令了一个无效的T代码。
044 固定循环模态下使用(yòng)G27、G28或G30指令。
046 G30指令中(zhōng)P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能(néng)是2)。
051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可(kě)能(néng)实现的运动。
052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。
053 自动切角或自动圆角程序段中(zhōng),符号“,”后面的地址不是C或R。
055 自动切角或自动圆角程序段中(zhōng),运动距离小(xiǎo)于C或R的值。
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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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