现代机器人SD3X3YV32-111111伺服驱动器维修测试—苏州恩勒—专业现代机器人维修保养调试测试—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

伺服驱动器常见的故障及解决方法包括：

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驱动器工(gōng)作(zuò)中(zhōng)过流，即電(diàn)机拖动系统在工(gōng)作(zuò)过程中(zhōng)出现过流，其原因大致有(yǒu)以下几方面：

　　a.電(diàn)动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，電(diàn)动机工(gōng)作(zuò)電(diàn)流突然增加而出现过流。

　　b.驱动器输出端短路，如输出端连接線(xiàn)发生相互短路，或電(diàn)动机内部短路、接地（電(diàn)机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、電(diàn)缆破损而引起的短路）等，驱动器输出端電(diàn)流大增而出现过流。

　　c.驱动器本身工(gōng)作(zuò)异常，如逆变桥中(zhōng)同一桥臂的两个逆变器件在交替的工(gōng)作(zuò)中(zhōng)出现不正常。

　　如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中(zhōng)，

　　一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“

　　同时导通，使直流電(diàn)压的两极间处于短路状态，使驱动器内部電(diàn)流大增而过流。

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