UR10机械手手腕关节减速机维修测试—苏州恩勒—专业ur优傲机器人维修保养调试
ur3 ur5 UR10机械手手腕关节减速机维修测试—苏州恩勒—专业ur优傲机器人维修保养调试—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
1.停止信号
机器人进程应由一个中(zhōng)央位置进行控制(如由一个主机或 PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。
為(wèi)了在 KR C4 和 PLC 之间能(néng)够顺利进行通讯,必须满足以下几点:
外部自动运行方式: 从外部选择机器人程序的控制程序。
机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号(输入端):开始和停止信号、程序编号、故障确认。
选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。
机器人外部程序启动的操作(zuò)步骤:
用(yòng)于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。
ur3 ur5 UR10机械手手腕关节减速机维修测试—苏州恩勒—专业ur优傲机器人维修保养调试—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
将程序倍率设定為(wèi) 100%。 以上為(wèi)建议的设定值。 也可(kě)根据需要设定其HOV 设置,执行 BCO 运行:按住确认开关。 然后按住启动按键,直至信息窗显示“ 已达 BC.,在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。
管理(lǐ)由 PLC 传输的程序号时,需要使用(yòng)控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文(wén)件夹“R1” 中(zhōng)。 与任何常见的程序一样,Cell 程序也可(kě)以进行个性化调整,但程序的基本结构必须保持不变。
通过模块“P00” 询问程序号。进入已经确定程序号的选择循环。
2.提示制动器停止报警
消除E-STOP报警,查急停。
ur机器人报警号433代表車(chē)床的供電(diàn)電(diàn)压低。处理(lǐ)方法就是检查轴控制電(diàn)压和伺服器電(diàn)池電(diàn)压是否正常,如果是轴孔電(diàn)压,一般要更换更粗导電(diàn)性更好的导線(xiàn);如果是伺服器電(diàn)池问题,跟换其電(diàn)池即可(kě)。
数控車(chē)床、車(chē)削中(zhōng)心,是一种高精(jīng)度、高效率的自动化机床。配备多(duō)工(gōng)位刀(dāo)塔或动力刀(dāo)塔,机床就具(jù)有(yǒu)广泛的加工(gōng)工(gōng)艺性能(néng),可(kě)加工(gōng)直線(xiàn)圆柱、斜線(xiàn)圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工(gōng)件,具(jù)有(yǒu)直線(xiàn)插补、圆弧插补各种补偿功能(néng),并在复杂零件的批量生产(chǎn)中(zhōng)发挥 了良好的经济效果。
ur3 ur5 UR10机械手手腕关节减速机维修测试—苏州恩勒—专业ur优傲机器人维修保养调试—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
承接全國(guó)工(gōng)业机器人、工(gōng)控自动化维修:湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁
苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
联系我们
微信号:18013148504
苏州恩勒——十年维修经验