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1.机器人通電(diàn)后，A5轴只能(néng)在-60~+60度范围内移动，但示教器上显示-120~+120度；
2.检查示教器“帮助”->“关于”->“机器人”中(zhōng)的机器人型号，该型号与机器人本體(tǐ)铭牌上的型号不一致；
1.在机器人附带的Cd文(wén)件夹（或同型号机器人本體(tǐ)的Cd文(wén)件夹）中(zhōng)找到KRCCd，Cd名(míng)称格式一般為(wèi)“KR Cbuild XX'；
2.根据机器人铭牌上的路径（如下图红色框所示），找到$和$文(wén)件并复制到U盘或软盘上；
3.将U盘或软盘插入新(xīn)的机器人控制柜，并在机器人示教挂件上将用(yòng)户权限设置為(wèi)“管理(lǐ)员”；
4.同时按下示教器上的CTRL+ESC键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或软盘，从光盘上复制两个文(wén)件；
5.通过“开始”菜单打开“RUN”，在文(wén)本框中(zhōng)输入“C:\KRC\robot\KRC\R1\Mada”，然后单击“ENTER打开；
6.将U盘或软盘中(zhōng)的两个文(wén)件粘贴并覆盖到当前位置；
7.从“开始”菜单中(zhōng)单击“关机”，选择“RESTART”，然后单击“ENTER”，重新(xīn)启动系统；
8.系统启动后，通过示教器的“帮助”->“关于”->“机器人”检查机器人型号，确认显示的机器人型号是否与机器人本體(tǐ)铭牌上的型号一致。

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