三菱六轴控制柜主板故障维修测试—广东机電(diàn)公(gōng)司—苏州恩勒
三菱六轴控制柜CR751-07VD-0-S11主板故障维修测试—广东机電(diàn)公(gōng)司—苏州恩勒—专业三菱机器人维护调试改造—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
(一)外围電(diàn)路元件故障
这种故障往往发生在PLC工(gōng)作(zuò)一定时间后的故障中(zhōng)。在PLC控制電(diàn)路中(zhōng),如果元器件损坏,PLC控制系统会立即自动停止工(gōng)作(zuò)。
输入電(diàn)路是PLC接收开关、模拟等输入信号的端口,其元器件的质(zhì)量、连接方式和可(kě)靠性也是影响控制系统可(kě)靠性的重要因素。
至于开关输出,PLC的输出有(yǒu)继電(diàn)器输出、晶闸管输出、晶體(tǐ)管输出三种形式。具(jù)體(tǐ)选择哪种输出形式要根据负载要求来确定。选择不当会严重降低系统的可(kě)靠性,导致系统不能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。
另外,PLC输出端的负载能(néng)力有(yǒu)限。如果超过规定的*大限值,必须连接外部继電(diàn)器或接触器才能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。
外部继電(diàn)器、接触器、電(diàn)磁阀等执行机构的质(zhì)量是影响系统可(kě)靠性的重要因素。常见故障包括線(xiàn)圈短路、机械故障导致固定接触或接触不良。
(二)端子接線(xiàn)接触不良
这种故障是在PLC工(gōng)作(zuò)一定时间后,随着设备动作(zuò)频率的增加而出现的。由于控制柜接線(xiàn)缺陷、使用(yòng)中(zhōng)振动增大、机械寿命等原因,连接器或元器件端子容易松动,导致接触不良。
这类故障的排除方法是使用(yòng)万用(yòng)表,借助控制系统原理(lǐ)图或PLC逻辑梯形图进行故障诊断和维修。
对于一些重要的外围端子的连接,為(wèi)了保证连接的可(kě)靠性,一般采用(yòng)焊接冷压件或冷压销的方法。
(3)可(kě)编程控制器(PLC)干扰导致的功能(néng)故障
自动化系统中(zhōng)使用(yòng)的各种类型的可(kě)编程控制器是专门為(wèi)工(gōng)业生产(chǎn)环境设计的控制设备。设计制造过程中(zhōng)采用(yòng)多(duō)级抗干扰和元器件选择措施,适应恶劣工(gōng)业环境能(néng)力强,运行稳定,可(kě)靠性高。因此,它可(kě)以直接用(yòng)于工(gōng)业环境,无需采取任何特殊措施。PLC的干扰分(fēn)為(wèi)外部干扰和内部干扰。
在实际生产(chǎn)环境中(zhōng),外界干扰是随机的,与系统结构无关,无法消除干扰源,只能(néng)根据具(jù)體(tǐ)情况进行限制。
内部干扰与系统结构有(yǒu)关。主要由系统中(zhōng)的交流主電(diàn)路和模拟输入信号引起,通过精(jīng)心设计系统電(diàn)路或对系统软件进行滤波,可(kě)以*大限度地抑制内部干扰。
PLC生产(chǎn)现场的抗干扰技(jì )术措施——通常从供電(diàn)和接地保护、布線(xiàn)屏蔽和防噪声四个方面考虑。
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