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安(ān)川机器人维修保养

1、机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用(yòng)溶剂则应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂，也可(kě)以使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。為(wèi)了防止静電(diàn)，不能(néng)使用(yòng)干抹布擦拭。中(zhōng)空手腕，如有(yǒu)必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积，用(yòng)不起毛的布料清洁，清洁后可(kě)在手腕表面添加少量凡士林或频似物(wù)质(zhì)，以方便以后的清洗。
2、机械手的检查包括检查各螺栓是否有(yǒu)松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作(zuò)系统安(ān)全保护、保险装(zhuāng)置等是否灵活可(kě)靠；检查设备有(yǒu)无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、電(diàn)等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物(wù)等；检查润滑情况，并定时定点加入定质(zhì)定量的润滑油。
3、工(gōng)业机器人的轴制动测试是為(wèi)了确定制动器是否正常工(gōng)作(zuò)，因為(wèi)在操作(zuò)过程中(zhōng)，每个轴電(diàn)机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：

　　a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有(yǒu)负载量达到＊大值（＊大静态负载）；

　　b.马达断電(diàn)；

　　c.检查所有(yǒu)轴是否维在原位。如马达断電(diàn)时机械手仍没有(yǒu)改变位置，则制动力矩足够。还可(kě)移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动工(gōng)业机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可(kě)能(néng)产(chǎn)生磨损。因此，在机器使用(yòng)寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能(néng)力。

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1、初步检测变频器故障
2、用(yòng)风枪对整机内外进行除尘操作(zuò)
3、用(yòng)超声波对電(diàn)路板油污进行清洁
4、恒温控制箱对電(diàn)路板进行风干。
5、检测变频器具(jù)體(tǐ)故障
6、修复变频器均会用(yòng)相应，功率電(diàn)机进行负载测试

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