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川崎机器人减速机故障维修

1、渗漏油
此故障减速机長(cháng)时间运行后会出现，有(yǒu)时新(xīn)安(ān)装(zhuāng)减速机运行不長(cháng)时间就会出现，一般易出现于输入或输出轴与减速机接合处、观察窗等部位。
(1)加强技(jì )术人员的培训，安(ān)装(zhuāng)调试时保证同轴度，对磨损油封更换骨架油封。
(2)更换密封垫和O型密封。
(3)紧固螺栓。
(4)放尽润滑油，尽可(kě)能(néng)用(yòng)汽油清洗后更换品质(zhì)高的润滑油和油封。
2、减速机温升过高
(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
(2)按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工(gōng)作(zuò)和油路畅通。
(3)更换轴承。

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3、减速机运转异响振动
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新(xīn)
 (5)紧固螺栓增加润滑油
(6)更换润滑油
(7)将异物(wù)取出并清洗减速机箱。

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