贝加莱伺服驱动器维修常见故障维修—湖(hú)南机電(diàn)设备—专业贝加莱伺服驱动器维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

贝加莱伺服驱动器常见故障

1、伺服電(diàn)机高速旋转时出现電(diàn)机偏差计数器溢出错误
① 高速旋转时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误时应检查電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否有(yǒu)破损
② 输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误
a.增益设置太大，重新(xīn)手动调整增益或使用(yòng)自动调整增益功能(néng);
b.延長(cháng)加减速时间;
c.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装(zhuāng)减速机等传动机构提高负荷能(néng)力。
③ 运行过程中(zhōng)发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误
a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
b.减慢旋转速度;
c.延長(cháng)加减速时间;
d.负载过重，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装(zhuāng)减速机等传动机构提高负载能(néng)力。

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2、伺服電(diàn)机做位置控制定位不准
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制線(xiàn)電(diàn)缆;
③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;
④ 伺服增益设置太大，尝试重新(xīn)用(yòng)手动或自动方式调整伺服增益;
⑤ 伺服電(diàn)机在进行往复运动时易产(chǎn)生累积误差，建议在工(gōng)艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作(zuò);
⑥ 机械系统本身精(jīng)度不高或传动机构有(yǒu)异常(如伺服電(diàn)机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

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