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ABB IRB1600 M2004机器人故障维修

常见故障
1.示教器触摸不良或局部不灵：这可(kě)能(néng)是由于触摸面板老化，需要更换触摸屏。如果触摸屏老化程度不严重，可(kě)以尝试对触摸屏进行初始化，但初始化后触摸屏上原有(yǒu)的数据会丢失，因此需要谨慎操作(zuò)。
2.示教器无显示：首先检查示教器背部的VGA線(xiàn)是否接好，若没接好，将VGA線(xiàn)接好。如果VGA線(xiàn)连接正常，可(kě)能(néng)是示教器不良，需要更换示教器。
3.示教器显示画面暗淡：可(kě)能(néng)是示教器的对比度或亮度设置不正确，或者是示教器的灯管老化。可(kě)以尝试调整对比度或亮度，或者更换灯管。

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4.机器人无法正常运行：这可(kě)能(néng)是由于机器人控制系统故障、驱动器故障、電(diàn)机故障等原因。需要检查控制系统、驱动器和電(diàn)机是否正常工(gōng)作(zuò)，并采取相应的措施进行修复。
5.机器人运行轨迹出错：这可(kě)能(néng)是由于机器人控制系统故障、编码器故障、传感器故障等原因。需要检查控制系统、编码器和传感器是否正常工(gōng)作(zuò)，并采取相应的措施进行修复。

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