库卡KRC4机器人开机报警故障维修—西安(ān)長(cháng)盛机電(diàn)—专业库卡机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

库卡KRC4机器人故障维修

1、库卡机器人开机后示教器显示KSS15101故障代码，其故障代码的含义是安(ān)全设备0至4通道5个安(ān)全节点错误，机器人无法正常投入运行

2、首先对库卡机器人维修现场的外部安(ān)全回路是否有(yǒu)断線(xiàn)或对地短路现象进行检查，经排查确定是因為(wèi)机器人本身原因导致报警的发生，采用(yòng)替换法更换控制柜内部安(ān)全電(diàn)路模块，更换同型号安(ān)全板后，故障排除，从而确定报警是由于安(ān)全板電(diàn)路损坏导致。

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3、下面对库卡机器人内部的安(ān)全板電(diàn)路进行维修，用(yòng)電(diàn)阻法测量安(ān)全信号IO端相关元器件，用(yòng)電(diàn)阻法测量電(diàn)阻及用(yòng)信号触发光電(diàn)藕合器其性能(néng)均正常，再将万用(yòng)表置于二极管档在路测量IO限幅保护管时，测量的过程中(zhōng)发现其中(zhōng)一路限幅保护管单向漏電(diàn)，这种情况有(yǒu)可(kě)能(néng)是保护管本身原因，也有(yǒu)可(kě)能(néng)是電(diàn)路板上其它元器件漏電(diàn)或短路导致，為(wèi)了验证其原因，用(yòng)電(diàn)焊铁将二极管拆下脱开電(diàn)路再测量该元器件，发现还是漏電(diàn)，由此初步判定限幅二极管已损坏。
4、使用(yòng)電(diàn)烙铁安(ān)装(zhuāng)上同型号的限幅二极管，安(ān)全板上電(diàn)電(diàn)流及指示灯均正常，上机在手动及自动模式下运行测试没有(yǒu)问题发生，故障排除。

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