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发那科(kē)机器人m-10id12故障维修

1、刹車(chē)检查:正常运行前，需检查電(diàn)机刹車(chē)每个轴的電(diàn)机刹車(chē)，检查方法如下:
(1)运行每个机械手的轴到它负载的位置
(2)机器人控制器上的電(diàn)机模式，选择开关打到電(diàn)机关(MOTORSOFF)的位置。
(3)检查轴是否在其原来的位置，如果電(diàn)机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹車(chē)良好。
2、注意失去减速运行(250mvs)功能(néng)的危险:不要从電(diàn),脑或者示教器上，改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250ms)功能(néng)。

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3、在机械手保养工(gōng)作(zuò)范围内工(gōng)作(zuò):如果必须在机械手工(gōng)作(zuò)范围内工(gōng)作(zuò)，需遵守以下几点:
(1)机器人控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作(zuò)使能(néng)设备来断开電(diàn)脑或遥控操作(zuò)。
(2)当模式选择开关在<250m/s位置时候，速度限制在250mns°进入工(gōng)作(zuò)區(qū)，开关一般都打到这个位置。
(3)注意机械手的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面。另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
(4)检查每个轴的電(diàn)机刹車(chē)。
4、安(ān)全使用(yòng)机器人示教器:安(ān)装(zhuāng)在示教盒上的使能(néng)设备按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变為(wèi)電(diàn)机开(IOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变為(wèi)電(diàn)机关(IOTORS OFF)模式。為(wèi)了安(ān)全使用(yòng)ABB示教器，必须遵循以下原则:使能(néng)设备按钮(Enabling device)不能(néng)失去功能(néng)，编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能(néng)使设备按钮(Enablingdevice)。当编程人员进入安(ān)全區(qū)域后，必须随时将机器人示教盒带在身上，避免其他(tā)人移动机器人。

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