施耐德(dé)驱动器故障维修方法—苏州恩勒—专业施耐德(dé)驱动器维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
施耐德(dé)驱动器故障维修方法

1、伺服電(diàn)机在有(yǒu)脉冲输出时不运转，如何处理(lǐ)?
过载是机器人常有(yǒu)的问题，通常是因為(wèi)電(diàn)路产(chǎn)生故障，导致负载过了机械出厂时设定的负载，触发保护机制导致机器无法使用(yòng)。
①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
②检查控制器到驱动器的控制電(diàn)缆，动力電(diàn)缆，编码器電(diàn)缆是否配線(xiàn)错误，破损或者接触不良;
③检查带制动器的伺服電(diàn)机其制动器是否已经打开;
④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
⑤Run运行指令正常;
⑥控制模式務(wù)必选择位置控制模式;
⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有(yǒu)被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
2、伺服電(diàn)机高速旋转时出现電(diàn)机偏差计数器溢出错误，如何处理(lǐ)?
①高速旋转时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;检查電(diàn)机动力電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的配線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否有(yǒu)破损。
②输入较長(cháng)指令脉冲时发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误;增益设置太大，重新(xīn)手动调整增益或使用(yòng)自动调整增益功能(néng);延長(cháng)加减速时间;负载过重时，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装(zhuāng)减速机等传动机构提高负荷能(néng)力。
③运行过程中(zhōng)发生電(diàn)机偏差计数器溢出错误。增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延長(cháng)加减速时间;负载过重时，需要重新(xīn)选定更大容量的電(diàn)机或减轻负载，加装(zhuāng)减速机等传动机构提高负载能(néng)力。

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3、伺服電(diàn)机没有(yǒu)带负载报过载，如何处理(lǐ)?
①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有(yǒu)发脉冲的情况下发生，需检查伺服電(diàn)机动力電(diàn)缆配線(xiàn)，检查是否有(yǒu)接触不良或電(diàn)缆破损;如果是带制动器的伺服電(diàn)机则務(wù)必将制动器打开;速度回路增益是否设置过大;速度回路的积分(fēn)时间常数是否设置过小(xiǎo)。
②如果伺服只是在运行过程中(zhōng)发生，需要检查位置回路增益是否设置过大;定位完成幅值是否设置过小(xiǎo);检查伺服電(diàn)机轴上没有(yǒu)堵转，并重新(xīn)调整机械。

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