Kawasaki川崎机器人伺服電(diàn)机故障维修—专业Kawasaki川崎机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
Kawasaki川崎机器人伺服電(diàn)机故障维修：

一、起动伺服電(diàn)机前期准备工(gōng)作(zuò)：
1.测量绝缘電(diàn)阻。
2.测量電(diàn)源電(diàn)压和電(diàn)机接線(xiàn)是否符合要求。
3.检测起动设备是否良好。
4.检测熔断器是否良好。
5.检测電(diàn)机接地、接零是否良好。
6.检查传动装(zhuāng)置是否有(yǒu)缺陷。
7.检查電(diàn)机环境是否良好，保证没有(yǒu)易燃物(wù)存在。
二、電(diàn)机升温过高或電(diàn)机出现冒烟故障
原因：负载过大、两相运行、风道阻塞、运行环境温度高、定子绕组短路或接地、電(diàn)源電(diàn)压过高或过低。
维修：减轻负载、选择大容量電(diàn)机、清除风道、降温、用(yòng)万用(yòng)表检测输入端電(diàn)源電(diàn)压。
三、電(diàn)机出现外壳带電(diàn)火花(huā)现象
原因：定子绕组受潮，绝缘材料老化、引出線(xiàn)与接線(xiàn)盒壳碰撞。
维修：更换定子绕组，进行干燥处理(lǐ)。

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四、電(diàn)机振动不正常
原因：转子不平衡、轴弯曲、皮带盘不平衡、气隙不均匀导致产(chǎn)生单边磁拉力。
维修：校正动静平衡，校正轴或更换轴、重新(xīn)调整气隙。
五、電(diàn)机電(diàn)流三相不平衡
原因：電(diàn)源電(diàn)压严重不足、三相匝数不等、内部接線(xiàn)错误。
维修：检查電(diàn)源電(diàn)压、更换電(diàn)动机、改正接線(xiàn)。
六、電(diàn)机空载電(diàn)流偏大
原因：定转子气隙大、定子绕组匝数太少、装(zhuāng)配不当。
维修：减少定转子气隙、重新(xīn)核实并绕制、重新(xīn)装(zhuāng)配。
七、電(diàn)机绝缘電(diàn)阻明显降低
原因：定子受潮、灰尘过多(duō)、绝缘材料损坏或老化。
维修：排水除潮、清灰、修复或更换绝缘材料。

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