FANUC发那科(kē)机器人维护保养故障维修—靖江机電(diàn)设备—苏州恩勒
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FANUC机器人的保养周期可(kě)以分(fēn)為(wèi)日常、三个月、六个月、一年、三年。:
一、日常保养
1.不正常的噪音和震动,马达温度。
2.周边设备是否可(kě)以正常工(gōng)作(zuò)。
3.每根轴的抱闸是否正常。
二、三个月
1.控制部分(fēn)的電(diàn)缆。
2.控制器的通风。
3.连接机械本體(tǐ)的電(diàn)缆。
4.接插件的固定状况是否良好。
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件。
6.清除机器上的灰尘和杂物(wù)。
三、六个月
更换平衡块轴承的润滑油,其他(tā)参见三个月保养内容。
四、一年
更换机器人本體(tǐ)上的電(diàn)池,其他(tā)参见六个月保养内容。
五、三年
更换机器人减速器的润滑油,其他(tā)参见一年保养内容。
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六、具(jù)體(tǐ)保养操作(zuò)
FANUC机器人系统在保养当中(zhōng)需要更换两种電(diàn)池
1、更换控制器主板上的電(diàn)池。
程序和系统变量存储在主板上的SRAM中(zhōng),由一节位于主板上的锂電(diàn)池供電(diàn),以保存数据。当这节電(diàn)池的電(diàn)压不足时,则会在TP上显示报警,当電(diàn)压变得更低时,SRAM中(zhōng)的内容将不能(néng)备份,这时需要更换旧電(diàn)池,并将原先备份的数据重新(xīn)加载,因此,平时注意用(yòng)MemoryCard或软盘定期备份数据,控制器主板上的電(diàn)池两年换一次。
2、更换机器人本體(tǐ)上的電(diàn)池
机器人本體(tǐ)上的電(diàn)池用(yòng)来保存每根轴编码器的数据,因此電(diàn)池需要每年都更换,在電(diàn)池電(diàn)压下降报警出现时,允许用(yòng)户更换電(diàn)池,若不及时更换,则会出现报警,此时机器人将不能(néng)动作(zuò),遇到这种情况再更换電(diàn)池,还需要做Mastering,才能(néng)使机器人正常运行。
更换润滑油
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具(jù)體(tǐ)步骤如下:机器人关電(diàn)—拔掉出油口塞子—从进油口处加入润滑油,直到出油口处有(yǒu)新(xīn)的润滑油流出时,停止加油—让机器人被加油的轴反复转动,动作(zuò)一段时间,直到没有(yǒu)油从出油口处流出—把出油口的塞子重新(xīn)装(zhuāng)好。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作(zuò)步骤:直接从加油嘴处加入润滑油,每次无须太多(duō)(约10CC)。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。
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苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。
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