EPSON爱普生机器人9711报错报警故障维修—专业爱普生机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
爱普生机器人9711报错报警故障原因：

1、报错9711：编码器通讯失败，重启控制器。
2、故障检测方法：检查電(diàn)动机、DMB或者编码器IF板
3、报错原因:编码器通讯線(xiàn)松动，或急停开关線(xiàn)脱皮漏電(diàn)。
处理(lǐ)方法:检查编码器線(xiàn)是否插好，确认编码器線(xiàn)是0K的，重启控制器。

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如果报9711编码器通讯失败的同时机械手E-stop也报错，这时你要检查急停开关的線(xiàn)
路是否漏電(diàn)碰到机台，一般是急停开关后面急停線(xiàn)缠绕脱皮和安(ān)全门右下脚附近的線(xiàn)
路磨破USB, 以太网都连接不上，控制器指示灯闪烁不停，数码管无显示。
2、关闭控制器按住控制器上的黑色小(xiǎo)按钮，打开控制器30S问题点还是解
决不了，更换CPU主板或CF卡，更换CPU主板。

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