发那科(kē)机器人碰撞报警维修—专业发那科(kē)机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

发那科(kē)机器人碰撞报警故障维修：
1、报警消除。
故障现象：当FANUC机器人发生碰撞事故时，通常会触发碰撞检测报警。
维修方法：确认机器人是否碰撞，或者是否有(yǒu)导致机械负载增大的原因。检查负载设置是否正确，确认制动器是否开启，检查负载是否在额定范围内，确认控制装(zhuāng)置的输入電(diàn)压是否在额定電(diàn)压内，以及变压器的電(diàn)压设定是否正确。
2、自动碰撞恢复功能(néng)。
FANUC机器人可(kě)以使用(yòng)自动碰撞恢复功能(néng)，但需要安(ān)装(zhuāng)软件选项包。自动碰撞恢复功能(néng)有(yǒu)两种模式：
默认模式：检测到碰撞错误后，会尝试返回到程序。用(yòng)户必须执行合适的恢复程序，例如将机器人从当前位置缓慢移动到安(ān)全位置，否则可(kě)能(néng)导致再次碰撞。
高速跳出模式：当碰撞检测错误发生的时候，系统会尽可(kě)能(néng)地终止所有(yǒu)程序，然后启动一个恢复错误的程序，并重启初始程序。
3、碰撞检测设置调整。
在菜单里可(kě)以找到碰撞检测的设置画面，正常情况下，其设置包括碰撞检测状态和灵敏度。為(wèi)了消除碰撞报警，进而移动机器人，可(kě)以采取以下两种方法：
降低碰撞灵敏度：将光标移至碰撞灵敏度选项，将数值调到＊低，但＊低数值不能(néng)為(wèi)。
禁用(yòng)“碰撞检测状态”：需要用(yòng)到指令操作(zuò)，执行指令后“碰撞检测状态”被禁用(yòng)，便可(kě)解除碰撞报警，移动机器人。解决完故障后，一定要记得启用(yòng)“碰撞检测状态”。

发那科(kē)机器人碰撞报警维修—专业发那科(kē)机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
4、高灵敏度碰撞检测包。
对于机器人，可(kě)以安(ān)装(zhuāng)高灵敏度碰撞检测包，包含高灵敏度碰撞检测功能(néng)和载荷评估功能(néng)。
5、故障诊断与维修。
在处理(lǐ)碰撞事故时，还需要对机器人进行故障诊断和机器人维修，包括：
检查机械结构，确保关节和连接螺栓的紧固状态良好。若发现松动或损坏，及时进行修复或更换。
检查液压系统、電(diàn)气控制系统及传感器，确定故障的具(jù)體(tǐ)位置和原因。
更换损坏的部件，如伺服放大器、電(diàn)机、電(diàn)缆等。
6、安(ān)全操作(zuò)。
在处理(lǐ)碰撞事故时，需要遵循安(ān)全规程，确保操作(zuò)者和其他(tā)人员的安(ān)全。例如，在进行机器人报警处理(lǐ)时，需要断开机器人電(diàn)源，确保机器人处于停机状态，并按照安(ān)全规范进行操作(zuò)。

发那科(kē)机器人碰撞报警维修—专业发那科(kē)机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

承接全國(guó)工(gōng)业机器人、工(gōng)控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁