安(ān)川机器人机械手位置偏差故障维修—专业安(ān)川机器人机械手维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
安(ān)川机器人机械手位置偏差故障维修：

1、看看机器人外部工(gōng)装(zhuāng)的固定划線(xiàn)是否有(yǒu)偏移。
2、检查机器人机械手治具(jù)能(néng)否取出该产(chǎn)品，是否成熟的运用(yòng)到其他(tā)机台。如果没有(yǒu)需要验证其治具(jù)的可(kě)行性。
3、检查翻爪翻平、翻直是否机械手维修有(yǒu)定位并且没有(yǒu)间隙显动，如果没有(yǒu)需拆下翻爪增加定位孔查找使其晃动的原因，紧固。
4、观察翻爪平面是否与注塑机模具(jù)安(ān)装(zhuāng)面相平。如果不平需要松掉底座机器人维修螺丝和过渡板螺丝进行校正。
5、检查减速机涨紧套与伺服電(diàn)机之间是否完全紧固，划線(xiàn)检测是否有(yǒu)偏移。

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针对以上情况处理(lǐ)方法：
1、检查减速机涨紧套与伺服電(diàn)机之间是否紧固，上電(diàn)后记录机械轴的位置用(yòng)手推动主臂(如果是引拔方向就推X轴，Y轴就上下拉动)观察机械手位置是否有(yǒu)变化。
2、用(yòng)手前后、上下晃动主臂看是否间隙，如有(yǒu)间隙检kuka查滑块紧固以及同步带涨紧程度以及相关的机械轮轴等。
3、手动翻平翻直观看翻爪运动情况，如有(yǒu)间隙更换翻边轴承，紧固气缸。
4、用(yòng)扳手缓慢调节缓冲螺丝，手动翻平翻机械手直检测直到治具(jù)运动平稳為(wèi)止。

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