ABB机器人DSQC664外部轴驱动模块故障维修—专业ABB机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

ABB机器人DSQC664外部轴驱动模块故障维修：
1、ABB机器人DSQC664伺服驱动器
常见故障现象有(yǒu)：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有(yǒu)显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
2、ABB示教器触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有(yǒu)：通電(diàn)不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花(huā)屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；

ABB机器人DSQC664外部轴驱动模块故障维修—专业ABB机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司ABB机器人保养常规检查
1、本體(tǐ)清洁,根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘。
2、本體(tǐ)和6轴工(gōng)具(jù)端固定检查，检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。
3、各轴限位挡块检查。
4、電(diàn)缆状态检查，检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。
5、密封状态检查，检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油、渗油现象。
功能(néng)测量
1、机械零位测量，检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2、電(diàn)机抱闸状态检查，检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。
保养备件更换
1、本體(tǐ)油品更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2、机器人SMB板检查及電(diàn)池更换，检查SMB板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。
ABB机器人控制柜标准保养
1、控制柜清洁，对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2、控制柜各部件牢固性检查，检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。
3、工(gōng)业机器人示教器清洁，示教器及電(diàn)缆清洁与整理(lǐ)。
4、電(diàn)路板指示灯状态，检查控制柜内各電(diàn)路板的状态灯确认電(diàn)路板的状态。
5、控制柜内部電(diàn)缆检查，控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接稳固，電(diàn)缆清洁。

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