川崎伺服電(diàn)机不转故障维修—无锡机器人自动化—苏州恩勒
川崎伺服電(diàn)机不转故障维修—专业川崎伺服電(diàn)机维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司
川崎伺服電(diàn)机常见故障及处理(lǐ):
1、通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不能(néng)转动,但无异响,也无异味和冒烟。
故障原因:
① 電(diàn)源未通(至少两相未通);
② 熔丝熔断(至少两相熔断);
③ 过流继電(diàn)器调得过小(xiǎo);
④ 控制设备接線(xiàn)错误。
故障排除:
① 检查電(diàn)源回路开关,熔丝、接線(xiàn)盒处是否有(yǒu)断点,修复;
② 检查熔丝型号、熔断原因,换新(xīn)熔丝;
③ 调节继電(diàn)器整定值与電(diàn)动机配合;
④ 改正接線(xiàn)。
2、通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不转有(yǒu)嗡嗡声。
故障原因:
① 转子绕组有(yǒu)断路(一相断線(xiàn))或電(diàn)源一相失電(diàn);
② 绕组引出線(xiàn)始末端接错或绕组内部接反;
③ 電(diàn)源回路接点松动,接触電(diàn)阻大;
④ 電(diàn)动机负载过大或转子卡住;
⑤ 電(diàn)源電(diàn)压过低;
⑥ 小(xiǎo)型電(diàn)动机装(zhuāng)配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
故障排除:
① 查明断点予以修复;
② 检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③ 紧固松动的接線(xiàn)螺丝,用(yòng)万用(yòng)表判断各接头是否假接,予以修复;
④ 减载或查出并消除 机械故障;
⑤ 检查是否把规定的面接法误接,是否由于電(diàn)源导線(xiàn)过细使压降过大,予以纠正;
⑥ 重新(xīn)装(zhuāng)配使之灵活;更换合格油脂;
⑦ 修复轴承。
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3、伺服電(diàn)动机起动困难,额定负载时,電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)。
故障原因:
① 電(diàn)源電(diàn)压过低;
② 面接法電(diàn)机误接;
③ 转子开焊或断裂;
④ 转子局部線(xiàn)圈错接、接反;
⑤ 修复電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō);
⑥ 電(diàn)机过载。
故障排除:
① 测量電(diàn)源電(diàn)压,设法改善;
② 纠正接法;
③ 检查开焊和断点并修复;
④ 查出误接处予以改正;
⑤ 恢复正确匝数;
⑥ 减载。
4、伺服電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡,三相相差大。
故障原因:
① 绕组首尾端接错;
② 電(diàn)源電(diàn)压不平衡;
③ 绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。
故障排除:
① 检查并纠正;
② 测量電(diàn)源電(diàn)压,设法消除不平衡;
③ 消除绕组故障。
5、伺服電(diàn)动机过热甚至冒烟。
故障原因:
① 電(diàn)源電(diàn)压过高;
② 電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;
③ 修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;
④ 電(diàn)动机过载或频繁起动;
⑤ 電(diàn)动机缺相,两相运行;
⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);
⑦ 环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。
故障排除:
① 降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头);
② 提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);
③ 检修铁芯,排除故障;
④ 减载;按规定次数控制起动;
⑤ 恢复三相运行;
⑥ 采用(yòng)二次浸漆及真空浸漆工(gōng)艺;
⑦ 清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。
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