安(ān)川机器人伺服電(diàn)机抱闸卡死故障维修—专业安(ān)川机器人伺服電(diàn)机维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

一、安(ān)川机器人伺服電(diàn)机的基本检查
1、是否受到任何机械损伤?
2、旋转部分(fēn)是否可(kě)用(yòng)手正常转动?
3、带制动器的電(diàn)动机，制动器是否正常？
4、是否有(yǒu)任何松动螺钉或间隙?
5、是否安(ān)装(zhuāng)在潮湿、温度变化剧烈和有(yǒu)灰尘的地方等等。

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二、安(ān)川机器人伺服電(diàn)机的安(ān)装(zhuāng)注意点
1、由于伺服電(diàn)机防水结构不是很(hěn)严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能(néng)降低或绕组短路，因此，应注意電(diàn)动机尽可(kě)能(néng)避免切削液的飞溅。
2、当伺服電(diàn)机安(ān)装(zhuāng)在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入電(diàn)动机内部。
3、固定伺服電(diàn)机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作(zuò)用(yòng)在電(diàn)动机上的力不能(néng)超过電(diàn)动机容许的径向、轴向负载。
4、按说明书规定，对伺服電(diàn)动机和控制電(diàn)路之间进行正砖的连接(见机床连接图)。连接中(zhōng)的错误，可(kě)能(néng)引起電(diàn)动机的失控或振荡，也可(kě)能(néng)使電(diàn)动机或机械件损坏。当完成接線(xiàn)后，在通電(diàn)之前，必须进行電(diàn)源線(xiàn)和電(diàn)动机壳體(tǐ)之间的绝缘测量。然后，再用(yòng)万能(néng)表检查信号線(xiàn)和電(diàn)动机壳體(tǐ)之间的绝缘。注意：不能(néng)用(yòng)兆玫表测量脉冲编码器输入信号的绝缘。
三、脉冲编码器的更换
交流伺服電(diàn)动机的脉冲编码器不良时，就应更换脉冲编码器。

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