FANUC发那科(kē)机器人机械故障维修—专业FANUC发那科(kē)机器人维护调试 备件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司

FANUC发那科(kē)机器人机械故障：
1、平衡缸故障。故障现象：Fanuc机器人机器人运动不稳定或发生碰撞。
原因：（1）液压系统故障：压力不稳定、密封不良或液压油污染。（2）机械结构问题：关节松动、连接螺栓松动等。（3）编程错误：错误的轨迹规划、坐(zuò)标转换或速度控制。（4）传感器故障：碰撞检测传感器故障。
维修方法：（1）安(ān)全隔离：断开发那科(kē)机器人的電(diàn)源，以确保安(ān)全使用(yòng)。（2）初步检查：通过观察、听诊等，以初步判断平衡缸内是否有(yǒu)异常声音、漏油等现象使用(yòng)。（3）专业检测：使用(yòng)专用(yòng)测试仪器测试液压系统、应彻底检查控制系统和传感器，以确定机器人故障的具(jù)體(tǐ)位置和原因。
2、机械臂本體(tǐ)故障。故障现象：包括机械、控制问题，如连接松动、電(diàn)路短路、使用(yòng)时如控制器过热。
原因：長(cháng)期使用(yòng)或维护不当造成的机械磨损、松散或破损。
维修方法：（1）检查机械部件是否松动或损坏，拧紧或更换。（2）检查電(diàn)路连接是否松动或损坏，并修理(lǐ)或更换相关元件。（3）如果遇到電(diàn)路板问题，应先切断電(diàn)源，然后将電(diàn)路板清洗干燥，再尝试发那科(kē)机器人维修或更换電(diàn)路板。

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3、伺服電(diàn)机故障。故障现象：電(diàn)机通電(diàn)后的机械振动（加/减速时）机械运动速度极快（飞車(chē)）主轴可(kě)以 t定向移动或定向移动不到位、轴进给时的振动等。
原因：（1）脉冲编码器故障。脉冲编码器的交叉耦合损坏。（2）测速发電(diàn)机故障。位置控制单元和速度控制单元的故障。（3）方向控制電(diàn)路使用(yòng)设置调整不当。（4）位置检测器（编码器）使用(yòng)异常输出波形。
维修方法：（1）检查发那科(kē)机器人伺服系统的稳定性，更换不良的脉冲编码器。（2）更换损坏的联轴器。修理(lǐ)或更换测速发電(diàn)机。检查并调整位置控制单元和速度控制单元的。（3）检查方向控制電(diàn)路和方向板的设置调整、主轴控制器印刷電(diàn)路板调整。（4）检查编码器的输出波形是否正常，判断编码器的好坏。
4、其他(tā)机械零件的故障。故障现象：如果进给驱动链出现故障、主轴部件故障、ATC工(gōng)具(jù)自动交换装(zhuāng)置故障、位置检查行程开关压装(zhuāng)故障、在配套附件可(kě)靠性下降，导致故障等情况。
原因：（1）传动链磨损，预紧不当，松环和补偿链调整不当。（2）工(gōng)具(jù)手柄自动张紧装(zhuāng)置、自动换档装(zhuāng)置与主轴运动精(jīng)度下降。（3）刀(dāo)库运动故障、定位误差超范围、机械手不稳定地握住把手、不允许使用(yòng)机械手移动。（4）行程开关的机械可(kě)靠性和行程开关本身的质(zhì)量、特性问题。（5）配套附件损坏或失效。
维修方法：（1）调整传动链的预紧力，检查并调整松环和补偿链。用(yòng)于检查和调整工(gōng)具(jù)手柄的自动张紧装(zhuāng)置、自动换档装(zhuāng)置与主轴运动精(jīng)度。（2）检查和修理(lǐ)机器人刀(dāo)库运动、定位误差、机械手夹紧和运动动作(zuò)。（3）检查、更换或调整行程开关。检查和修理(lǐ)配套附件，如冷却装(zhuāng)置、排屑装(zhuāng)置、保护装(zhuāng)置等。

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