安(ān)川机器人报警号A900警告位置偏差大的处理(lǐ)措施—扬州電(diàn)子—苏州恩勒

一、原因：
1.伺服電(diàn)机的U、V、W的接線(xiàn)不正确

2.伺服单元的增益较低

3.位置指令脉冲的频率较高                            

4.位置指令加速过大  

5.相对于运行条件，位置偏差过大警报值(Pn520)较低。

6.伺服单元故障。
二、确认方法：        

 1. 确认電(diàn)机主回路用(yòng)電(diàn)缆的接線(xiàn)。      

2. 确认伺服单元的增益是否过低                                                        

3. 试着降低指令脉冲频率后再运行   

4.试着降低指令加速度后再运行。   

5. 确认位置偏差过大警报值(Pn520)是否适当。                                        

安(ān)川机器人报警号A900警告位置偏差大的处理(lǐ)措施—扬州電(diàn)子—苏州恩勒

二、处理(lǐ)措施：    
1. 确认電(diàn)机電(diàn)缆或编码器電(diàn)缆有(yǒu)无接触不良等问题。   

2. 通过高级自动调谐等提高伺服增益。                         

 3. 降低位置指令脉冲频率或指令加速度，或调整電(diàn)子齿数比。

4、加入位置指令加减速时间参数(Pn216)等的平滑功能(néng)。

5、设定适当的参数Pn520的值。

6、再次接通電(diàn)源，仍然发生警报时，有(yǒu)可(kě)能(néng)是伺服单元故障。更换伺服单元。

安(ān)川机器人报警号A900警告位置偏差大的处理(lǐ)措施—扬州電(diàn)子—苏州恩勒

承接全國(guó)工(gōng)业机器人、工(gōng)控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁