二、FANUCM—10i弧焊机器人在自动运行过程中(zhōng)出现停机并报警：SRVO-046 OVC异常（G:2 A:1）SRVO-024 移动时误差过大（G∶2 A∶1）SRVO-124 确认机械塞子（G∶2 A∶1）。
1. 操作(zuò)人员反映该报警前期出现过并可(kě)复位，但此次无法复位。根据报警号判断主要报警应该為(wèi)SRVO-046 OVC异常（G∶2 A∶1），查阅该报警号的故障原因為(wèi)：伺服装(zhuāng)置内部计算的均方根電(diàn)流值超过了＊大允许值。為(wèi)保护電(diàn)动机和放大器免受热损坏，发出该报警。可(kě)能(néng)的原因主要集中(zhōng)于伺服電(diàn)动机抱闸、電(diàn)源和过载
2. 分(fēn)析该故障可(kě)能(néng)原因為(wèi)伺服電(diàn)动机在运行时電(diàn)流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、電(diàn)源、線(xiàn)圈无异常，但在检查線(xiàn)路是发现有(yǒu)一外部轴伺服電(diàn)动机的電(diàn)源線(xiàn)磨损，分(fēn)析原因為(wèi)線(xiàn)路在振动中(zhōng)可(kě)能(néng)出现对地导致故障发生，处理(lǐ)后报警复位。
3. 但设备在运行一段时间后仍然出现该报警，分(fēn)析可(kě)能(néng)是伺服電(diàn)动机故障，拆下伺服電(diàn)动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中(zhōng)发现伺服電(diàn)动机轴出现摆动，至此判断该工(gōng)位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后设备正常。
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