江苏恩勒科(kē)技(jì )提供KUKA库卡机器人全系列本體(tǐ)维修保养调试一站式服務(wù)保养注意事项：1开机前必须检查设备，设备完好后方可(kě)开机。2.检查并清理(lǐ)作(zuò)业现场，确保无易燃物(wù)品(如油抹布、废油手套、油漆、香水等。)且无泄漏；3保证操作(zuò)室温度不超过25℃；4确保焊接机器人工(gōng)作(zuò)范围内没有(yǒu)磁场(如磁铁)和振动源。5检查模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))选择是否正确，模具(jù)(工(gōng)装(zhuāng))安(ān)装(zhuāng)是否到位；6检查特殊操作(zuò)环节，确保遮阳装(zhuāng)置完好、到位，吸尘装(zhuāng)置运转正常。库卡机器人控制柜的维护1)关闭控制柜的所有(yǒu)電(diàn)源。2)检查主板、内存板、计算板和驱动板。。3)检查无杂物(wù)、灰尘等。并检查密封性。4)检查接头是否松动或電(diàn)缆是否松动或损坏。5)检查风机是否正常。6)检查程序蓄電(diàn)池。7)优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。8)检查示教器按钮的有(yǒu)效性，急停電(diàn)路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能(néng)是否正常。9)检查机器人能(néng)否正常完成程序备份和重新(xīn)导入功能(néng)。10)检查变压器和保险丝。库卡机器人本體(tǐ)维修1)检查各轴電(diàn)缆、電(diàn)力電(diàn)缆和通信電(diàn)缆。2)检查每个轴的运动。3)检查机體(tǐ)齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。4)检查机器人的零位。5)检查机器人電(diàn)池。6)检查机器人各轴的電(diàn)机和制动器。7)检查各轴的润滑情况。8)检查每个轴的限位器。

施耐德(dé)伺服電(diàn)机常见故障维修：通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不能(néng)转动，但无异响，也无异味和冒烟、通電(diàn)后伺服電(diàn)动机不转有(yǒu)嗡嗡声、伺服電(diàn)动机起动困难，额定负载时，電(diàn)动机转速低于额定转速较多(duō)、伺服電(diàn)动机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大、伺服電(diàn)动机运行时响声不正常有(yǒu)异响、运行中(zhōng)伺服電(diàn)动机振动较大、伺服電(diàn)机轴承过热、伺服電(diàn)动机过热甚至冒烟等等故障维修。1.有(yǒu)脉冲输出时，伺服電(diàn)机不运行。怎么处理(lǐ)？①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；②检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；③检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器是否已打开；④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；⑤运行操作(zuò)指令正常；⑥控制方式必须是位置控制方式；⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。2.当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出。怎么处理(lǐ)？①高速旋转时電(diàn)机偏差计数器溢出错误；对策:检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆的接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。②输入長(cháng)指令脉冲时，電(diàn)机偏差计数器溢出错误；对策:形容词（adjective的缩写）增益设置过大，再次手动调整增益或使用(yòng)自动增益调整功能(néng)；B.延長(cháng)加减速时间；碳（carbon的缩写）如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。③電(diàn)机偏差计数器在运行中(zhōng)出现溢出错误。对策:形容词（adjective的缩写）增加偏差计数器的溢流液位设定值；B.减慢旋转速度；碳（carbon的缩写）延長(cháng)加速和减速时间；D.如果负载过重，就要重新(xīn)选择容量更大的電(diàn)机或者降低负载，安(ān)装(zhuāng)减速器等传动机构，提高负载能(néng)力。

江苏贝加莱伺服驱动器常见故障维修，有(yǒu)专业测试平台，快速维修，周期短，欢迎随时联系我们！贝加莱伺服驱动器常见故障维修：LED灯為(wèi)绿色，但当電(diàn)机不动且通電(diàn)时，驱动器的LED灯不亮；電(diàn)机转动时，LED灯闪烁，LED灯一直保持红色；電(diàn)机失速，電(diàn)机在一个方向比另一个方向运行更快；当示波器检查驱动器的電(diàn)流监测输出时，发现都是噪声，无法读出；当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出；并且有(yǒu)脉冲输出时伺服電(diàn)机不运转。B&R伺服驱动故障原因:①主回路電(diàn)缆或電(diàn)机主回路電(diàn)缆错误或接触不良；②驱动器或電(diàn)机主電(diàn)路電(diàn)缆内部短路或接地短路；③短路或接地短路；④伺服電(diàn)机短路或对地短路；⑤伺服電(diàn)机编码器接線(xiàn)老化腐蚀；⑥外部蓄热放電(diàn)電(diàn)阻太小(xiǎo)或短路。常见故障解决处理(lǐ)方法技(jì )巧：1.当伺服電(diàn)机高速旋转时，電(diàn)机偏差计数器溢出。怎么处理(lǐ)？原因一:高速旋转时電(diàn)机偏差计数器溢出；处理(lǐ)方法:检查電(diàn)机電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆接線(xiàn)是否正确，電(diàn)缆是否损坏。二、伺服電(diàn)机有(yǒu)脉冲输出时不运转，如何处理(lǐ)？①监视控制器当前脉冲输出值和脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行，脉冲输出正常；②检查从控制器到驱动器的控制電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆和编码器電(diàn)缆是否接線(xiàn)错误、损坏或接触不良；③检查带制动器的伺服電(diàn)机的制动器是否已打开；④监视伺服驱动器面板，确认脉冲指令是否输入；⑤运行操作(zuò)指令正常；⑥控制方式必须是位置控制方式；⑦伺服驱动器设定的输入脉冲类型是否与指令脉冲设定一致；⑧确保正转侧驱动被禁止，反转侧驱动禁止信号和偏差计数器复位信号未输入，负载被释放且空载运行正常，并检查机械系统。

江苏ABB机器人示教器故障维修，专业测试平台，配件充足，周期短，当天寄到即可(kě)修好寄出，有(yǒu)需要的朋友欢迎咨询。ABB机器人示教器常见故障维修：显示屏显示不良、花(huā)屏、闪屏、竖線(xiàn)，摔破、按键失效或者不灵、主板不工(gōng)作(zuò)或者IC烧坏、显示无背光、急停按键失效或者不灵、示教器数据線(xiàn)不能(néng)通讯、通電(diàn)、内部有(yǒu)断線(xiàn)、上電(diàn)无显、操作(zuò)手柄卡死,失灵，完全不能(néng)、数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断路故障维修、无法进入系统故障维修、示教盒无法启动等等故障维修。常见故障解决方法：触摸偏差1:手指触摸的位置与鼠标箭头不重合。1.原因:安(ān)装(zhuāng)驱动器后，校正位置时，示教装(zhuāng)置没有(yǒu)垂直接触靶心中(zhōng)心。1:重新(xīn)校准位置。2.现象:有(yǒu)些區(qū)域摸的准，有(yǒu)些區(qū)域摸的偏。2.原因是表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积了大量的灰尘或水垢，影响了声信号的传输。2.清洁触摸屏。特别注意触摸屏四边的声波反射条纹。清洁时，请断开触摸屏控制卡的電(diàn)源。触摸教學(xué)设备无反应。现象:触摸屏幕时，鼠标箭头没有(yǒu)动作(zuò)，没有(yǒu)位置变化。原因:①表面声波触摸屏周围的声反射条纹上堆积的灰尘或水垢严重，触摸屏无法工(gōng)作(zuò)；②触摸屏故障；③触摸屏控制卡故障；④触摸屏信号線(xiàn)故障；⑤主机串口故障；⑥教學(xué)设备的操作(zuò)系统出现故障；⑦触摸屏驱动程序安(ān)装(zhuāng)错误。解决:①观察触摸屏的信号指示器。正常情况下，灯有(yǒu)规律的闪烁，大概每秒(miǎo)一次。出售二手原拆ABB机器人示教器

工(gōng)业机器人发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障维修：换轴承 線(xiàn)圈重做 异音 不能(néng)启动、启动无力、运行抖动、编码器报警、编码器磨损、编码器损坏、失磁、过電(diàn)流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准 一通電(diàn)就报警 一通電(diàn)就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 電(diàn)机发热发烫 線(xiàn)圈对地短路维修 電(diàn)机运转异常维修、主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位、伺服系统报警等。发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障之出现電(diàn)流过高维修解决方法如下：发那科(kē)伺服電(diàn)机出现電(diàn)流过高报警的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)下列四方面：①参数设置不合适；②伺服電(diàn)机负载是否太大；③伺服電(diàn)机是否長(cháng)期在高速段运行；④伺服驱动器或伺服電(diàn)机硬件方面出现问题。解决方法：初始化伺服驱动参数，按照标准重置伺服参数，确认伺服電(diàn)机代码设置正确后，测试显示故障仍然发生。观察伺服诊断電(diàn)流以确定负载是出现在一个電(diàn)机轴上还是所有(yǒu)電(diàn)机轴上；检查机床相关参数的设置，如伺服電(diàn)机的柔性传动比和快速进给速度；＊后，检查伺服驱动器和伺服電(diàn)机的硬件；详细检查后发现伺服電(diàn)机损坏，于是将损坏的伺服電(diàn)机更换為(wèi)新(xīn)的，机床恢复正常工(gōng)作(zuò)。

发那科(kē)伺服驱动器故障有(yǒu)：过压，欠压，过热，驱动单元无响应，LED指示灯不亮，電(diàn)机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流電(diàn)阻電(diàn)路短路故障，泄流電(diàn)阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告等。江苏恩勒所有(yǒu)维修伺服器的负载试验，没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精(jīng)通的技(jì )术，维修成功率99%。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作(zuò)，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产(chǎn)品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质(zhì)量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。常见故障及维修方法分(fēn)享：一、OVC报警。OVC為(wèi)速度控制单元过载报警，指示灯亮表示速度控制单元发生了过载，其可(kě)能(néng)的原因是電(diàn)动机过流或编码器连接不良。二、LV报警LV為(wèi)速度控制单元電(diàn)压过低报警，指示灯亮表示速度控制单元的各利控制電(diàn)压过低，其可(kě)能(néng)的原因如下:①速度控制单元的辅助控制電(diàn)压输入ACI8V过低或无输入。②速度控制单元的辅助電(diàn)源控制回路故障。③速度控制单元的+5V熔断器熔断。④瞬间電(diàn)压下降或電(diàn)路干扰引起的偶然故障。⑤速度控制单元不良。三、TG 报警。TG為(wèi)速度控制单元断線(xiàn)报警，指小(xiǎo)灯亮表示何服電(diàn)动机或脉冲编玛器断線(xiàn)、连接不良:或速度控制单元设定错误。四、DC报警。DC為(wèi)直流母線(xiàn)过電(diàn)压报警，与其相关的原内主要是直流母線(xiàn)的斩波管Q1.制动電(diàn)阻RM2.二极管以及外部制动屯阻不良。维修时应注意:如果在電(diàn)源援通的瞬问就发生DC报警，这时不可(kě)以频繁进行電(diàn)源的通、断，否则易引起制动電(diàn)阻的损坏。

西门子伺服電(diàn)机故障维修:卡死转不动、编码器磨损、電(diàn)机发热发烫電(diàn)机进水、電(diàn)机运转异常、刹車(chē)失灵、刹車(chē)片磨损、失磁、跑位、走偏差、高速正常低速偏差、低速正常高速偏差、启动报警、启动跳闸、一通電(diàn)就报闸、驱动器伺服器报警代码、烧線(xiàn)圈绕组、航空插头损坏、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂、轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、電(diàn)机发热发烫、電(diàn)机进水、電(diàn)机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹車(chē)失灵、刹車(chē)片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能(néng)启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通電(diàn)就报警、一通電(diàn)就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧線(xiàn)圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。无论你的西门子伺服電(diàn)机因何原因而导致无法正常工(gōng)作(zuò)，都可(kě)以联系江苏恩勒，我们将快速帮你解决问题。

一、接通電(diàn)源，示教器无反应:1.检查電(diàn)源插座是否有(yǒu)電(diàn)，是否正常连接電(diàn)脑；2.检查電(diàn)脑電(diàn)源是否能(néng)正常工(gōng)作(zuò)(开机后電(diàn)源风扇是否转动)，显示器与主机连接是否正常；3.打开机箱盖检查電(diàn)源与電(diàn)脑背板或主板连接是否正常，背板与主板之间的插座是否松动，开机背板或主板是否通電(diàn)，ATX電(diàn)源是否接線(xiàn)错误；4.拔下内存开机时是否报警；5.更换CPU或主板。二、上電(diàn)后，底板上的電(diàn)源指示灯打开后会熄灭，所以不能(néng)上電(diàn)？先检查一下机箱内是否有(yǒu)螺丝等异物(wù)导致短路。其次，检查電(diàn)源線(xiàn)是否接反，导致对地短路。再次使用(yòng)更换法更换電(diàn)源、主板、背板等设备。3.工(gōng)控机上電(diàn)后，電(diàn)源工(gōng)作(zuò)正常，主板却没有(yǒu)反映？先拔下外围插卡和连接的设备，看能(néng)不能(néng)启动。如果没有(yǒu)，可(kě)以把记忆去掉，看看有(yǒu)没有(yǒu)报警。然后检查CPU的工(gōng)作(zuò)。正常吗？更换主板，检查是否正常。四、开机后听到主板自检声音但显示器上没有(yǒu)显示:1.检查显示器是否与主机正常连接；2.再插一张显卡，看能(néng)不能(néng)正常显示；3.CMOS(可(kě)能(néng)设置不正确)或更换BIOS;4.更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。江苏Staubli工(gōng)业机器人伺服控制柜、本體(tǐ)，故障维修保养调式服務(wù)