苏州 德(dé)力西软启动器故障代码大全一览表1. 故障代码：Err-0：输入缺相检查进線(xiàn)電(diàn)源和可(kě)控硅的情况2. 故障代码：Err-1：过热启动过于频繁或者启动时间太長(cháng)导致机器过热3. 故障代码：Err-0：过载改变过载保护系数或者减轻机器的负荷即可(kě)4. 故障代码：Err-3：轻载负载太轻，可(kě)将P022设置為(wèi)0；或者是皮带脱扣等情况，检查设备5. 故障代码：Err-4：三相不平衡检查负载以及接線(xiàn)松动情况，一般是接線(xiàn)松动引起6. 故障代码：Err-5：急停急停端子EMS对COM开路；如果没有(yǒu)使用(yòng)该端子，则将P011设置為(wèi)07. 故障代码：Err-6：过流如果是起动时过流，则降低起始電(diàn)压或改為(wèi)限流模式；如果是运行时过流，则减轻负荷即可(kě)。8. 故障代码：Err-7：控制板故障一般是電(diàn)流采样回路故障引起9. 故障代码：Err-8：启动时间过長(cháng)一般是参数设置不合理(lǐ)或者负载过重引起10. 故障代码：d.Err：参数出错将P029改為(wèi)0；或者重新(xīn)开机；或者恢复出厂设置即可(kě)解决该报警苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享台达伺服驱动器常见故障代码一览表1.故障代码：AL001过電(diàn)流，驱动器输出短路排除短路状态，并防止金属导體(tǐ)外露2.故障代码：AL002过電(diàn)压，主回路输入電(diàn)压高于额定容许電(diàn)压值使用(yòng)正确電(diàn)压源或串接稳压器3.故障代码：AL003 低電(diàn)压，主回路输入電(diàn)压低于额定容许電(diàn)压值常重新(xīn)确认電(diàn)压接線(xiàn) 4.故障代码：AL004電(diàn)机匹配错误，编码器损坏更换電(diàn)机5.故障代码：AL007过速度，速度输入命令变动过剧调整输入变信号动率或开启滤波功能(néng)6.故障代码：AL008异常脉冲控制命令，脉冲命今频率高于额定输入频率正确设定输入脉冲频率7.故障代码：AL009位置控制误差过大，大位置误差参数设定过小(xiǎo)加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值8.故障代码：AL011编码器异常，编码器接線(xiàn)错误正确接線(xiàn)9.故障代码：AL012校正异常，模拟输入接点无正确归零模拟输入接点正确接地10.故障代码：AL013紧急停止，紧急停止开关按下开启紧急停止开关11.故障代码：AL014反向运转极限异常，反向极限开关按下开启逆向极限开关12.故障代码：AL015正向运转极限异常，正向极限开关按下开启正向极限开关13.故障代码：AL016IGBT 过热，超过驱动器额定负载连续使用(yòng)電(diàn)机容量或降低负载14.故障代码：AL017存储器异常，参数数据写入异常发生于送電(diàn)时，代表某一参数超出合理(lǐ)范围。可(kě)更正后重新(xīn)送電(diàn)15.故障代码：AL018检出器输出异常，因编码器错误而引发检出器输出异常16.故障代码：AL019串行通讯异常，通讯参数设定不当正确设定参数值17.故障代码：AL020串行通讯超时，超时参数设定不当正确设定数值18.故障代码：AL022主回路電(diàn)源缺相，主回路電(diàn)源异常确实接入三相電(diàn)源，仍异常时，送回经销商(shāng)或原厂检修19.故障代码：AL023预先过负载警告，驱动器输出短路请将参数P1-56 的设定值设大，或是将值设定超过100，取消此预先过负载警告功能(néng)20.故障代码：AL024编码器初始磁场错误，编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)21.故障代码：AL025编码器内部错误(内部存储器异常，内部计数异常)1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接2.请检查编码器信号線(xiàn)，是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材22.故障代码：AL026编码器内部数据可(kě)靠度错误，编码器错误(内部数据连续三次异常)1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接2.请检查编码器信号線(xiàn)，是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材23.故障代码：AL030電(diàn)机碰撞错误1.如果误开，请将P1-57 设為(wèi)02.依照真实的扭力设定，如果设定太低会误动作(zuò)，设定太高，就失去保护功能(néng)24.故障代码：AL040无故障，驱动器输出短路25.故障代码：00全死循环位置控制误差过大1.将P1-73 值加大2.检查连接器与机构是否松脱台达伺服驱动器检修平台台达伺服驱动器常见型号维修：SD-B3-0121-L、ASD-B3-0221-L、ASD-B3-0421-L、ASD-B3-0721-L、ASD-B3-1021-L、ASD-B3-1521-L、ASD-B3-2023-L、ASD-B3-3023-L、ASD-B3-0121-L+ECM-B3M-C20401RS1、ASD-B3-0221-L+ECM-B3M-C20602RS1、ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-C20604RS1、ASD-B3-0721-L+ECM-B3M-C20807RS1、ASD-B3-1021-L+ECM-B3M-E21310RS1、ASD-B3-1521-L+ECM-B3M-E21315RS1、ASD-B3-2023-L+ECM-B3M-E21320RS1、ASD-B3-3023-L+ECM-B3M-F21830RS1、ASD-A2-0121-L、ASD-A2-0121-U、ASD-A2-0121-E、ASD-A2-0121-F、ASD-A2-0121-M、ASD-A2-0421-L、ASD-A2-0421-U、ASD-A2-0421-E、ASD-A2-0421-F、ASD-A2-0421-M、ASD-A2-0721-L、ASD-A2-0721-U、ASD-A2-0721-E、ASD-A2-0721-F、ASD-A2-0721-M、ASD-A2-1021-L、ASD-A2-1021-U、ASD-A2-1021-E、ASD-A2-1021-F、ASD-A2-1021-M、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-F、ASD-A2-1521-M苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫描右侧二维码添加我们

发那科(kē)机器人常见故障如何解决？1.编程界面显示图标编辑,无触屏,无法选择指令,如何关闭?编程界面按“NEXT”,按F5“编辑”,选项菜单中(zhōng)光标移到“编辑器”,按2.发那科(kē)机器人示教器能(néng)否和其他(tā)机器人通用(yòng)?告知控制柜同样可(kě)以通用(yòng)(R-3oiB或者R-3oiBMate)。3.机器人无法进入系统能(néng)否对换主板测试?建议更换全套主板测试故障是否转移询问使用(yòng)OVERRIDE指4.令后还需要改变运行速度是否有(yǒu)结束指令?告知没有(yǒu)结束指令如改变速度可(kě)以再使用(yòng)OVERRIDE指令。5.手臂断裂信号如输出外围:建议使用(yòng)UO6信号输出报警或者添加报警输出软件6.机器人双驱动对外部轴要求是什么?同个组内的独立外部轴或变位机,马达旋转方向设置一样。7.M-2oiA机器人56轴零位置刻度線(xiàn)磨损如何确定零位置?5号轴零位置时与地面平行，6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时為(wèi)零位置。8.如何让一个IO输入信号始终為(wèi)ON2在IO分(fēn)配设置中(zhōng),把对应输入信号的机架号设為(wèi)35，插槽设為(wèi)1,开始点设為(wèi)1。9.如何增加PR寄存器的上限?·一边按下“PREV”和“NEXT”键,接YYoM3.通電(diàn)源,接着选择“3.Controlledstart";按下菜单(MENU)键,然后选择“ONEXT”,选择“PROG SETUP”;找到POSITION REG 选项,修改对应的数字即可(kě)修改PR寄存器的上限;按 FCTN键,选择“1.START(COLD)",回到正常模式。机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修驱动模块/伺服包/電(diàn)源维修/机器人電(diàn)路板/基板维修机器人本體(tǐ)维修/伺服電(diàn)机/伺服马达维修机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机机器人焊机维修/工(gōng)控机/工(gōng)业電(diàn)脑维修机器人電(diàn)缆维修苏州恩勒苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

FANUC发那科(kē)机器人报警代码一览表000修改后须断電(diàn)才能(néng)生效的参数，参数修改完毕后应该断電(diàn)。001TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003输入的数据超过了极大允许输入的值。参考编程部分(fēn)的有(yǒu)关内容。004程序段的***个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号“－”使用(yòng)错误（“－”出现在一个不允许有(yǒu)负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007小(xiǎo)数点“． ”使用(yòng)错误。009一个字符出现在不能(néng)够使用(yòng)该字符的位置。010指令了一个不能(néng)用(yòng)的G代码。011一个切削进给没有(yǒu)被给出进给率。014程序中(zhōng)出现了同步进给指令（本机床没有(yǒu)该功能(néng)）。015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中(zhōng)，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021圆弧插补中(zhōng)，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029H指定的偏置号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。030使用(yòng)刀(dāo)具(jù)長(cháng)度补偿或半径补偿时，H指定的刀(dāo)具(jù)补偿号中(zhōng)的刀(dāo)具(jù)补偿值太大。033编程了一个刀(dāo)具(jù)半径补偿中(zhōng)不能(néng)出现的交点。034圆弧插补出现在刀(dāo)具(jù)半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下使用(yòng)G17、G18或G19改变平面选择。038由于在刀(dāo)具(jù)半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产(chǎn)生过切削的情况。041刀(dāo)具(jù)半径补偿时将产(chǎn)生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用(yòng)G27、G28或G30指令。046G30指令中(zhōng)P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能(néng)是2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可(kě)能(néng)实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中(zhōng)，符号“，”后面的地址不是C或R。055自动切角或自动圆角程序段中(zhōng)，运动距离小(xiǎo)于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有(yǒu)找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有(yǒu)找到，或程序搜索时，没有(yǒu)找到指定的程序号。072程序存储器中(zhōng)程序的数量满。073输入新(xīn)程序时企图使用(yòng)已经存在的程序号。074程序号不是1～9999之间的整数。076子程序调用(yòng)指令M98中(zhōng)没有(yǒu)地址P。077子程序嵌套超过三重。078M98或M99中(zhōng)指令的程序号或顺序号不存在。085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086使用(yòng)读带机／穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087使用(yòng)读带机／穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能(néng)停止。090由于距离参考点太近或速度太低而不能(néng)正常执行恢复参考点的操作(zuò)。091自动运转暂停时（有(yǒu)剩余移动量或执行辅助功能(néng)时）进行了手动返回参考点。092G27指令中(zhōng)，指令位置到达后发现不是参考点。100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101在编辑或输入程序过程中(zhōng)，NC刷新(xīn)存储器内容时電(diàn)源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断電(diàn)源，再次打开電(diàn)源时按住delet 键以清除存储器中(zhōng)的内容。131PMC报警信息超过5条。179597号参数设置的可(kě)控轴数超出了***大值。224***次返回参考点前企图执行可(kě)编程的轴运动指令。苏州恩勒发那科(kē)机器人检修快修服務(wù)平台FANUC发那科(kē)机器人本體(tǐ)维修保养、FANUC发那科(kē)机器人伺服電(diàn)机维修、FANUC发那科(kē)机器人减速机维修、FANUC发那科(kē)机器人示教器维修、FANUC发那科(kē)机器人控制柜维修、FANUC发那科(kē)机器人控制柜電(diàn)源维修、FANUC发那科(kē)机器人控制系统维修、FANUC发那科(kē)机器人電(diàn)源驱动模块维修、FANUC发那科(kē)机器人操作(zuò)面板维修、FANUC发那科(kē)机器人工(gōng)控机维修、FANUC发那科(kē)机器人齿轮箱减速机维修、FANUC发那科(kē)机器人紧凑柜CCU板维修、FANUC发那科(kē)机器人通讯模块维修、FANUC发那科(kē)机器人平衡缸维修、FANUC发那科(kē)机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修、FANUC发那科(kē)机器人伺服模块维修、FANUC发那科(kē)机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

ABB机器人操作(zuò)步骤方法ABB机器人操作(zuò)步骤首先，机器人从进料运输带(Infeeder)抓取工(gōng)件，放至机器(Machine)中(zhōng)加工(gōng)，加工(gōng)完成后，机器人再从机器中(zhōng)将工(gōng)件取出，放至出料运输带上，完成一个循环。 1、建立新(xīn)例行程序：--->菜单键View--->2Routine--->功能(néng)键New　·Name例行程序名(míng)称。***長(cháng)16个字符，***位必须為(wèi)字母。　·Type例行程序类型。共有(yǒu)3种类型。　　 ROC-普通例行程序　　 FUNC-函数例行程序　　 TRAP-中(zhōng)断例行程序　·InModule当前例行程序所属模块名(míng)称。　·Datatype数据类型，函数例行程序专用(yòng)。2、例行程序参数设置：　　每个例行程序可(kě)以自带多(duō)个变量，即参数。建立一个新(xīn)例行程序后或重定义例行程序(Dupl)后，显示屏会显示以上窗口。通过功能(néng)键New增加参数，使用(yòng)切换键将光标移动至相应参数，进行修改和定义。　·Name参数名(míng)称。　　 光标指向参数名(míng)称时，功能(néng)键出现Text，用(yòng)来更改参数名(míng)称。***長(cháng)16个字符，***位必须為(wèi)字母。　·Datatype数据类型。　　 光标指向数据类型时，功能(néng)键出现Chang…，用(yòng)来更改例行程序参数数据类型。　·Required必需性选择。　　 光标指向必需性选择时，功能(néng)键出现Yes与No选项，选择Yes，会出现确认符*。　·Alt分(fēn)批输入参数选项。　　 使用(yòng)此项功能(néng)，必须是非必需参数。光标指向分(fēn)批输入参数选项时，功能(néng)键出现First与Tail选项。　　 First-开始使用(yòng)的参数。　　 Tail-结尾使用(yòng)的参数。　·Mode数据模式。　　 光标指向必需性选择时，功能(néng)键出现In与Inout选项。In-参数使用(yòng)时，只能(néng)读取。Inout-参数使用(yòng)时，可(kě)以读写。五、机器人的测试：1、检查程序语法：--->菜单键File--->7CheckProgram2、编程窗口(Test)： --->菜单键View--->5Test（1）功能(néng)键：　　tart：启动程序，机器人按程序连续运行。　　FWD：机器人程序向前单步运行。　　WD：机器人程序向后单步运行。　　ModPos：修正机器人运行位置。　　Instr：切换至指令窗口。（2）运行模式选择：　　在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动模式选择(Running)，此时，功能(néng)键显示Cont与Cycle选项。　·Cont连续运行模式，程序自动循环执行。 　·Cycle单循环模式，程序运行完自动停止。（3）运行速率选择：　　在测试窗口按切换键，并且将光标移至运动速率选择(Speed)，此时，功能(néng)键显示-%、+%、25%与100%选项，使用(yòng)功能(néng)键确定运行速率。　·机器人实际运行速度為(wèi)程序运动指令定义速度乘以相应百分(fēn)比，***大不超过250mm/s。　·-%与+%在1%至5%之间将以1%递增或递减，-%与+%在5%至100%之间将以5%递增或递减。　·25%与100%是将机器人运行速率快捷的切换至25%与100%。·运行速度调整可(kě)在程序运行时同步进行。·在焊接程序中(zhōng)，运行速度选择只改变空行程速度，焊接速度不变。（4）、程序运行指针(》)：　·程序运行指针(简称PP)至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪里起执行。　·程序运行指针与光标必须指向同一行指令，机器人才能(néng)正常启动。　·使用(yòng)菜单键Special可(kě)以更改程序运行指针位置，选择执行的指令。　　1、MoveCursortoPP：将光标移至PP位置。　　2、MovePPtoCursor：将PP移至光标位置。　　3、MovePPtoMain将PP：移至主程序***行。　　4、MovePPtoRoutine：将PP移至相应例行程序。3、删除指令：　　将光标移至所要删除的指令行，按删除键，用(yòng)功能(néng)键OK确认。4、增加指令：　　在测试窗口按功能(néng)键Instr->进入指令窗口，选择增加指令，被选择的指令将生成在光标所指指令行的下一行。如果光标在程序***行，会出现一个提示窗口选择新(xīn)指令生成在程序***行(选择功能(néng)键Yes)或下一行(选择功能(néng)键No)，然后用(yòng)功能(néng)键OK确认。5、修正工(gōng)作(zuò)点：　·将机器人移动至需要记录的工(gōng)作(zuò)点。　·将光标移动到需要修正的运动指令，按功能(néng)键ModPos修正工(gōng)作(zuò)点。　·注意此时操作(zuò)窗口所选择的Tool与Wobj必须与运动指令所使用(yòng)的一致。6、停止：　　按S-Stop键停止测试，尽量避免直接放开使能(néng)器( Enabling   device )。苏州恩勒ABB机器人检修快修服務(wù)平台承接ABB机器人本體(tǐ)维修保养、ABB机器人伺服電(diàn)机维修、ABB机器人减速机维修、ABB机器人示教器维修、ABB机器人控制柜维修、ABB机器人控制柜電(diàn)源维修、ABB机器人控制系统维修、ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修、ABB机器人操作(zuò)面板维修、ABB机器人工(gōng)控机维修、ABB机器人齿轮箱减速机维修、ABB机器人紧凑柜CCU板维修、ABB机器人通讯模块维修、ABB机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、ABB机器人伺服模块维修、ABB机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

KUKA机器人本體(tǐ)与控制柜出现不匹配故障如何处理(lǐ)      解决方法：       1. 在机器人随机附件的光盘文(wén)件夹（或者同型号机器人本體(tǐ)的光盘文(wén)件夹）里找到KRC光盘，光盘名(míng)称的格式一般為(wèi)‘KR C Vx.x.xx Build xx’；　　2. 根据机器人铭牌上的路径（如下图红框里），找到$machine.dat和$robcor.dat两个文(wén)件，复制到U盘或软盘；    3. 将U盘或者软盘插入新(xīn)的机器人控制柜，在机器人示教器上设置用(yòng)户权限為(wèi)‘管理(lǐ)员’；　　4. 同时按示教器上的‘CTRL’+‘ESC’键，进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或者软盘，复制来自光盘上的两个文(wén)件；　　5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’，在文(wén)本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开；　　6. 将U盘或者软盘里的两个文(wén)件，粘贴覆盖到当前这个位置；　　7. 通过‘Start’菜单点‘SHUTDOWN’，选择‘RESTART’后点‘ENTER’重新(xīn)启动系统；　　8. 系统启动完成后通过示教器的‘帮助’—>‘关于’—>‘机器人’查看机器人型号，确认所显示的机器人型号是否与机器人本體(tǐ)铭牌上的型号符合。苏州恩勒苏州恩勒——深耕维修十年专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

KUKA库卡机器人零点失效处理(lǐ)方法机器人开机或工(gōng)作(zuò)时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人為(wèi)了保障设备安(ān)全，会停止一切任務(wù)，强制删除零点参数并要求操作(zuò)人员重新(xīn)校正。也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。KUKA机器人的基准零点参数记录于RDC（机器人底座部位的一个黑色盒子）中(zhōng)。正常情况下，每次断電(diàn)或关机时，系统会使用(yòng)后备電(diàn)池的電(diàn)力延缓关机时间，使系统有(yǒu)充足的时间将当前的机器人的位置参数存入RDC中(zhōng)。下次开机时，系统会读取RDC中(zhōng)的参数，并与当前的机器人位置进行比对，如果不一致，就强制删掉RDC中(zhōng)的零点参数以保护设备。如果计算机死机，系统便无法有(yǒu)效的控制后备電(diàn)池工(gōng)作(zuò)，无法保障有(yǒu)足够的时间将参数存入RDC中(zhōng)。那么下次开机时，机器人位置参数就会与RDC不一致，基准零点就会被删除，并提示操作(zuò)者重新(xīn)校正。解决方法：1、当机器人死机且需要重新(xīn)启动时，我们通常的做法是关闭主電(diàn)源开关。此时，你会发现当你关闭主开关时，系统立刻掉電(diàn)关机，向停電(diàn)一样。而再次开机时，系统就会报告零点失效错误。而重新(xīn)校正零点是一件费时费力工(gōng)作(zuò)，甚至可(kě)能(néng)对质(zhì)量造成影响。2、其实死机只是计算机失去响应，重启也只需要重新(xīn)启动该计算机。我们只要保证在重启过程中(zhōng)机器人不断電(diàn)，即可(kě)保证零点不会失效。由此原则，如果使用(yòng)只重启计算机，不关闭机器人的方法，就可(kě)以很(hěn)好地解决这个问题。苏州恩勒苏州库卡机器人检修1.库卡机器人本體(tǐ)维修2.库卡机器人伺服電(diàn)机维修3.库卡机器人减速机维修4.库卡机器人示教器维修5.库卡机器人控制柜维修6.库卡机器人控制柜電(diàn)源维修7.库卡机器人控制系统维修8.库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修9.库卡机器人操作(zuò)面板维修10.库卡机器人工(gōng)控机维修11.库卡机器人齿轮箱减速机维修12.库卡机器人紧凑柜CCU板维修13.库卡机器人通讯模块维修14.库卡机器人平衡缸维修   15.库卡机器人主板、電(diàn)路板、CPU板维修16.库卡机器人伺服模块维修17.库卡机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容

KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机常见故障解决方法一览KUKA库卡伺服電(diàn)机常见故障：伺服電(diàn)机不转动、编码器磨损、伺服電(diàn)机发热发烫、噪音大，刹車(chē)失灵、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、位置不准、三相電(diàn)流不平衡库卡伺服電(diàn)机维修　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因和维修方法　　造成伺服電(diàn)机不能(néng)启动的原因：電(diàn)源線(xiàn)断开、電(diàn)流过大致使熔断器熔断、伺服電(diàn)机保护装(zhuāng)置发出报警、伺服驱动器出现损坏、过载、错误连接以及设置错误。　　伺服電(diàn)机不能(néng)启动维修方法：检测電(diàn)源接線(xiàn)，确定修复或更换；更换熔断器；检测伺服電(diàn)机保护装(zhuāng)置设置是否正确；纠正伺服驱动器与伺服電(diàn)机的连接。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的原因：伺服驱动器卡死或设置错误、伺服電(diàn)机编码器导線(xiàn)出现故障或、伺服電(diàn)机制动器没有(yǒu)打开。　　伺服電(diàn)机噪音大且耗電(diàn)量大的维修方法：检查驱动装(zhuāng)置是否存在卡死状态、更正伺服驱动器参数、伺服電(diàn)机制动器是否发生故障、更正检查伺服電(diàn)机编码線(xiàn)的连接。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机抖动的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机抖动的原因：通常发生在低速运行的时候，此时系统的阻力系数是变来变去的，阻力与驱动就不匹配了，而低速的时候，電(diàn)机的力矩特性也不稳定，这就导致伺服電(diàn)机抖动。　　伺服電(diàn)机抖动的维修方法：调整控制参数、伺服参数PID和振动抑制、机械刚度。　　KUKA库卡机器人伺服電(diàn)机轴承过热的原因和维修方法　　伺服電(diàn)机轴承过热的原因：　　1、轴承内外圈配合太紧；　　2、零部件形位公(gōng)差有(yǒu)问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；　　3、轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有(yǒu)杂物(wù)。　　4、電(diàn)机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；　　伺服電(diàn)机轴承过热的维修方法：　　1、重新(xīn)装(zhuāng)配，或更换新(xīn)轴承；　　2、对轴承进行清洁保养并更换润滑油；　　3、重新(xīn)校正，调整皮带张力。苏州恩勒关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容