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  • ABB机器人驱动器常见故障报警代码

    ABB机器人驱动器常见故障报警代码

    ABB机器人驱动器常见故障报警代码ABB机器人同服动器随着机器人频熬的使用(yòng)以及时间的积累,不免会出现设备的耗损和破坏,导致ABB机器人不能(néng)正常运作(zuò),ABB机器人驱动模块维修常见故堂包括:34200 与所有(yǒu)驱动单元的通信中(zhōng)断34202 与ABB机器人驱动单元的通信中(zhōng)断34251 输入電(diàn)源的相位缺失34252 输入電(diàn)源缺失34255 整流器温度错误34256 整流器温度报警34257 泄流電(diàn)阻電(diàn)路开路34258 泄流電(diàn)阻電(diàn)路短路34261 整流器驱动错误34262 输入電(diàn)源频率警告34263 整流器驱动错误34264 整流器涌入限制功能(néng)在“電(diàn)机打开”状态下被激活34265 直流链路短路错误34266 整流器涌入限制功能(néng)和泄流電(diàn)阻处于活动状态34267 连接了太多(duō)的整流器34300 未知的驱动单元类型34303 電(diàn)机電(diàn)流警告34304 電(diàn)机電(diàn)流警告34306ABB机器人驱动单元温度错误34307 驱动单元温度警告34308 驱动单元严重温度错误34309 驱动晶體(tǐ)管的電(diàn)流太大34311 驱动变流器饱和警告34312 缺失驱动装(zhuāng)置34313 错误的驱动单元类型34314 ABB机器人同服驱动器节点缺失34316 電(diàn)机電(diàn)流错误34318 驱动变流器饱和错误34319 驱动装(zhuāng)置的关键性错误34320 连接了太多(duō)的驱动节点34400 DC链接電(diàn)压过高ABB机器人伺服驱动器故障维修型号:ABB DSQC345A伺服驱动单元3HAB8101-1ABB 机器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驱动模块ABB机器人伺服放大器维修 DSQC345C 3HAB8101-3/08DABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修ABB DSQC346B伺服驱动单元3HAB8101-6ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器ABB IRB6400机器人驱动模块DSQC346G 3HAB8101-8.08F  ABB机器人伺服驱动器维修 DSQC346G 3HAB8101 8/08BABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修ABB DSQC406 3HAC035301-001/03ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000ABB 伺服驱动3HAB8101-13ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000ABB DSQC545A 3HAB8101-19ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修ABB 机器人驱动模块DSQC664 3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器ABB机器人伺服控制器维修 DSQC266G 3HAB8801-1ABB驱动模块维修 DSQC266T 3HAB8802-1  ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1  ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3ABB 3HAC025338-006/09BABB 3HAC025338-006/01AABB 3HAC025338-006/06DABB 3HAC025338-006/08AABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修ABB机器人驱动单元维修 3HAC025338-0063HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、ABB机器人伺服驱动器维修3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、ABB机器人伺服控制器维修3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、ABB机器人伺服驱动器故障维修3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB机器人伺服放大器维修3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19ABB机器人伺服驱动3HAC14546-4/04A 3HAC14546-4ABB 伺服驱动3HAC14546-6/03A 3HAC14546-6ABB 3HAC14551-1驱动模块维修江浙沪地區(qū)ABB机器人故障维护承接ABB机器人本體(tǐ)维修保养、ABB机器人伺服電(diàn)机维修、ABB机器人减速机维修、ABB机器人示教器维修、ABB机器人控制柜维修、ABB机器人控制柜電(diàn)源维修、ABB机器人控制系统维修、ABB机器人電(diàn)源驱动模块维修、ABB机器人操作(zuò)面板维修、ABB机器人工(gōng)控机维修、ABB机器人齿轮箱减速机维修、ABB机器人紧凑柜CCU板维修、ABB机器人通讯模块维修、ABB机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、ABB机器人伺服模块维修、ABB机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修:湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁关于我们    苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业工(gōng)控设备维修数控系统维修、工(gōng)控机维修、直流调速器维修、PLC/ 控制器维修、工(gōng)业電(diàn)源维修、软启动器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等END联系我们号码:18013148504
  • 发那科(kē)机器人驱动器常见报警代码有(yǒu)哪些?如何解决?

    发那科(kē)机器人驱动器常见报警代码有(yǒu)哪些?如何解决?

    发那科(kē)机器人驱动器常见报警代码有(yǒu)哪些?如何解决?苏州恩勒1.SV0301 通讯错误1、检查反馈線(xiàn), 是否接触不良2、驱动器硬件故障3、伺服電(diàn)机故障2.SV0306 溢出报警1、确认参数NO:2084、2085是否正常2、伺服電(diàn)机故障 3.SV0360 脉冲编码器故障伺服電(diàn)机编码器故障4.SV0364软相位报警1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰2、伺服電(diàn)机编码器故障5.SV0366、SV0367脉冲丢失1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰2、伺服電(diàn)机编码器故障6.SV0368计数丢失、SV0369数据错误1、反馈線(xiàn)是否有(yǒu)干扰2、伺服電(diàn)机编码器故障7.SV04091、检查移动时该轴负载情况2、确认机械是否卡死3、确认驱动器参数是否正常4、更换驱动器5、更换伺服電(diàn)机8.Sv0410 Sv0411停止时误差过大1、检查机械是否卡死2、对于重力轴,抱闸24VDC是否供電(diàn)正常、检查抱闸接口是否松动。3、更换驱动器4、更换伺服電(diàn)机9.Sv0430 電(diàn)机过热 電(diàn)机10.Sv0435 欠压故障11.Sv0436 電(diàn)机过热12.Sv0438 逆变器電(diàn)流异常1、更换伺服電(diàn)机2、更换驱动器13.Sv0439 过压 驱动器14.Sv0441 异常電(diàn)流偏移报警 驱动器15.Sv0443、Sv0444 风扇 驱动器16.Sv0449 逆变器IPM报警 动力線(xiàn)、驱动器苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业工(gōng)控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求,请及时联系我们,苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修,专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容
  • 贝加莱工(gōng)控机主板常见故障维修方法

    贝加莱工(gōng)控机主板常见故障维修方法

    贝加莱工(gōng)控机主板常见故障维修方法一、贝加莱工(gōng)控机开机无显示電(diàn)脑开机无显示,首先我们要检查的就是是BIOS。主板的BIOS中(zhōng)储存着重要的硬件数据,同时BIOS也是主板中(zhōng)比较脆弱的部分(fēn),极易受到破坏,一旦受损就会导致系统无法运行,出现此类故障一般是因為(wèi)主板BIOS被CIH病毒破坏造成(当然也不排除主板本身故障导致系统无法运行)。一般BIOS被病毒破坏后硬盘里的数据将全部丢失,所以我们可(kě)以通过检测硬盘数据是否完好来判断BIOS是否被破坏,如果硬盘数据完好无损,那么还有(yǒu)三种原因会造成开机无显示的现象:1. 因為(wèi)主板扩展槽或扩展卡有(yǒu)问题,导致插上诸如声卡等扩展卡后主板没有(yǒu)响应而无显示。2. 免跳線(xiàn)主板在CMOS里设置的CPU频率不对,也可(kě)能(néng)会引发不显示故障,对此,只要清除CMOS即可(kě)予以解决。清除CMOS的跳線(xiàn)一般在主板的锂電(diàn)池附近,其默认位置一般為(wèi)1、2短路,只要将其改跳為(wèi)2、3短路几秒(miǎo)种即可(kě)解决问题,对于以前的老主板如若用(yòng)户找不到该跳線(xiàn),只要将電(diàn)池取下,待开机显示进入 CMOS设置后再关机,将電(diàn)池上上去亦达到CMOS放電(diàn)之目的。3. 主板无法识别内存、内存损坏或者内存不匹配也会导致开机无显示的故障。某些老的主板比较挑剔内存,一旦插上主板无法识别的内存,主板就无法启动,甚至某些主板不给你任何故障提示(鸣叫)。当然也有(yǒu)的时候為(wèi)了扩充内存以提高系统性能(néng),结果插上不同品牌、类型的内存同样会导致此类故障的出现,因此在检修时,应多(duō)加注意。 对于主板BIOS被破坏的故障,我们可(kě)以插上ISA显卡看有(yǒu)无显示(如有(yǒu)提示,可(kě)按提示步骤操作(zuò)即可(kě)。),倘若没有(yǒu)开机画面,你可(kě)以自己做一张自动更新(xīn)BIOS的软盘,重新(xīn)刷新(xīn)BIOS,但有(yǒu)的主板BIOS被破坏后,软驱根本就不工(gōng)作(zuò),此时,可(kě)尝试用(yòng)热插拔法加以解决(我曾经尝试过,只要BIOS相同,在同级别的主板中(zhōng)都可(kě)以成功烧录。)。但采用(yòng)热插拔除需要相同的BIOS外还可(kě)能(néng)会导致主板部分(fēn)元件损坏,所以可(kě)靠的方法是用(yòng)写码器将BIOS更新(xīn)文(wén)件写入BIOS里面。 二、贝加莱工(gōng)控机CMOS设置不能(néng)保存此类故障一般是由于主板電(diàn)池電(diàn)压不足造成,对此予以更换即可(kě),但有(yǒu)的主板電(diàn)池更换后同样不能(néng)解决问题,此时有(yǒu)两种可(kě)能(néng):1. 主板電(diàn)路问题,对此要找专业人员维修;2. 主板CMOS跳線(xiàn)问题,有(yǒu)时候因為(wèi)错误的将主板上的CMOS跳線(xiàn)设為(wèi)清除选项,或者设置成外接電(diàn)池,使得CMOS数据无法保存。三、贝加莱IPC5600工(gōng)控机在Windows下安(ān)装(zhuāng)主板驱动程序后出现死机或光驱读盘速度变慢的现象在一些杂牌主板上有(yǒu)时会出现此类现象,将主板驱动程序装(zhuāng)完后,重新(xīn)启动计算机不能(néng)以正常模式进入Windows 98桌面,而且该驱动程序在Windows 98下不能(néng)被卸载。如果出现这种情况,建议找到驱动重新(xīn)安(ān)装(zhuāng),问题一般都能(néng)够解决,如果实在不行,就只能(néng)重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)系统。四、贝加莱工(gōng)控机安(ān)装(zhuāng)Windows或启动Windows时鼠标不可(kě)用(yòng)出现此类故障的软件原因一般是由于CMOS设置错误引起的。在CMOS设置的電(diàn)源管理(lǐ)栏有(yǒu)一项modem use IRQ项目,他(tā)的选项分(fēn)别為(wèi)3、4、5......、NA,一般它的默认选项為(wèi)3,将其设置為(wèi)3以外的中(zhōng)断项即可(kě)。五、贝加莱IPC5600工(gōng)控机電(diàn)脑频繁死机,在进行CMOS设置时也会出现死机现象在CMOS里发生死机现象,一般為(wèi)主板或CPU有(yǒu)问题,如若按下法不能(néng)解决故障,那就只有(yǒu)更换主板或CPU了。 出现此类故障一般是由于主板Cache有(yǒu)问题或主板设计散热不良引起,筆(bǐ)者在815EP主板上就曾发现因主板散热不够好而导致该故障的现象。在死机后触摸CPU周围主板元件,发现其温度非常烫手。在更换大功率风扇之后,死机故障得以解决。对于Cache有(yǒu)问题的故障,我们可(kě)以进入CMOS设置,将Cache禁止后即可(kě)顺利解决问题,当然,Cache禁止后速度肯定会受到有(yǒu)影响。六、贝加莱IPC5600工(gōng)控机主板 COM口或并行口、IDE口失灵出现此类故障一般是由于用(yòng)户带電(diàn)插拔相关硬件造成,此时用(yòng)户可(kě)以用(yòng)多(duō)功能(néng)卡代替,但在代替之前必须先禁止主板上自带的COM口与并行口(有(yǒu)的主板连IDE口都要禁止方能(néng)正常使用(yòng))。苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.伺服驱动器维修8.触摸屏维修9.電(diàn)路板卡维修10.電(diàn)机维修11.变频器维修等等专业机器人维护专业机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、机器人示教器维修、机器人伺服驱动器维修、机器人伺服電(diàn)机、机器人控制柜、机器人驱动模块维修、机器人電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • C4库卡机器人CCU板指示灯含义及处理(lǐ)方法

    C4库卡机器人CCU板指示灯含义及处理(lǐ)方法

    C4库卡机器人CCU板指示灯含义及处理(lǐ)方法一、指示灯:橙色1.STAS2安(ān)全节点B:(1)1Hz闪烁=状态正常(2)10Hz闪烁=启动阶段(3)关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝2.STAS1安(ān)全节点A:(1)1Hz闪烁=状态正常(2)10Hz闪烁=启动阶段(3)关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡 、检查F17.3号保险丝二、指示灯:红色保险丝状态指示灯(LED) LED用(yòng)于显示保险丝的状态:(1)开=保险丝损坏——更换已损坏的保险丝(2)关=保险丝正常三、指示灯:绿色1.PWRS/3.3V:(1)开=電(diàn)源存在(2)关=電(diàn)源不存在——如果LED PER/3.3V亮起,则更换CCU板卡、检查F17.3号保险丝2.27V主電(diàn)源件的非缓冲電(diàn)压:(1)开=電(diàn)源存在(2)关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)(额定電(diàn)压27.1V)3.PS1PowerSupp检查 X1 的供電(diàn)(额定電(diàn)压 27.1V):(1)关=電(diàn)源不存在——检查 X1 的供電(diàn)(额定電(diàn)压 27.1V) 、 关断驱动总線(xiàn) (BusPowerOff状态)(2)开=電(diàn)源存在4.PS2PowerSupply2電(diàn)压(中(zhōng)时缓冲):(1)开=電(diàn)源存在(2)关=電(diàn)源不存在———检查X1的供電(diàn)、控制系统处于休眠状态KUKA库卡机器人检修平台——苏州恩勒苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • ABB机器人主机主板常见的故障你知道哪些?

    ABB机器人主机主板常见的故障你知道哪些?

    ABB机器人主机主板常见的故障有(yǒu)哪些?一般ABB机器人主机主板故障有(yǒu):1、热插拔硬件非常危险,许多(duō)主板故障都是热插拔引起的,带電(diàn)插拔装(zhuāng)板卡几插头时用(yòng)力不当造成对接口、芯片等损害,从而导致主板损坏。2、随着使用(yòng)机器人时间增長(cháng),主板上的元器件就自然老化,从而导致主板故障。3、环境因素:用(yòng)于操作(zuò)者的保养不当,机器人主机主板上布满了灰尘,可(kě)以造成信号短路,此外,静電(diàn)也常造成主机上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿,引起主板故障。常见故障有(yǒu):ABB机器人主机开机不闪灯ABB机器人主板开机进不去系统ABB机器人主板开机读取不了数据ABB机器人主机开机后报警停止ABB机器人开机无任何反应等等ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法ABB机器人主机主板常见故障原因:1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类;2.信号受干扰对数字電(diàn)路而言,在特定的情况条件下,故障才会呈现,有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错,也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化,使抗干扰能(néng)力趋向临界点,从而出现故障;3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看,其中(zhōng)首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好,其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn) 阻等;4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等湿气和积尘会导電(diàn),具(jù)有(yǒu)電(diàn)阻效应,而且在热胀冷缩的过程中(zhōng)阻值还会变化,这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果,这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数,使故障发生;5.软件也是考虑因素之一電(diàn)路中(zhōng)许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整,某些参数的裕量调得太低,处于临界范围,当机器运行工(gōng)况符合软件判定故障的理(lǐ)由时,那么故障报警就会出现。ABB机器人检修平台——苏州恩勒苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 史陶比尔机器人有(yǒu)哪些常见故障?维修方法有(yǒu)哪些?

    史陶比尔机器人有(yǒu)哪些常见故障?维修方法有(yǒu)哪些?

    史陶比尔机器人有(yǒu)哪些常见故障?维修方法有(yǒu)哪些?苏州恩勒1、電(diàn)源故障史陶比尔机器人電(diàn)源故障是控制器*常见的故障之一,可(kě)能(néng)原因包括電(diàn)源線(xiàn)路故障電(diàn)源稳压模块损坏等。可(kě)以检查史陶比尔Staubl机器人電(diàn)源線(xiàn)路或更换稳压模块进行解决。2、传感器故障控制器需要接收传感器的数据来进行决策和控制。传感器故可(kě)能(néng)会导致史陶比尔Staubl机器人无法正括传感線(xiàn)路故、感器等检查传感器線(xiàn)路或更换传感器元件进行解决。 3、通信故障控制器需要与其它设备进行通信,例如人机接口、外部计算机等。通信故可(kě)能(néng)会导致史陶比尔Staubl器人无法接收命令或反馈教据。可(kě)能(néng)原因包括通信方式不正确等。检查通信连接和设置或更换设备进行解决。4、控制器硬件故障史陶比尔Staubl机器人的控制器硬件故障包括芯片损坏、電(diàn)路板损坏等。可(kě)以检查硬件元件或更换控制器进行解决。苏州恩勒——专业史陶比尔机器人维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业史陶比尔维修如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求,请及时联系我们,苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修,专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容
  • 印刷電(diàn)路板故障常见原因分(fēn)析

    印刷電(diàn)路板故障常见原因分(fēn)析

    印刷電(diàn)路板故障常见原因分(fēn)析苏州恩勒1、電(diàn)镀空洞在PCB上镀通孔时,您将在整个PCB上钻孔并刺穿材料,然后在整个電(diàn)被过程中(zhōng)添加一层铜。这将在化學(xué)印刷電(diàn)路板上添加一层化學(xué)镀铜或直接使用(yòng)石墨将其金属化,即沉积。通过沉积,可(kě)以在镀层中(zhōng)产(chǎn)生空隙。这些空隙是镀层中(zhōng)的缝隙或孔洞,可(kě)防止電(diàn)流流经整體(tǐ)。如果在沉积过程中(zhōng)未添加均匀层,则可(kě)能(néng)导致气泡,污染和许多(duō)其他(tā)问题2、铜边间隙不足因為(wèi)铜是导電(diàn)金属,所以它是PCB的活性成分(fēn),但是,铜也容易引起腐蚀,因此也会引起许多(duō)PCB问题。為(wèi)了防止腐蚀,其他(tā)材料也要覆盖铜。但是当修整PCB时,如果铜和PCB边缘之间没有(yǒu)足够的间隙,则涂层也将被修整并导致铜露出。 3、焊盘之间缺少阻焊层归焊层覆盖PCB板的铜层。它有(yǒu)助于保护铜免受环境因素,腐蚀的影响,并使铜走線(xiàn)绝缘,裸露的金属(用(yòng)于焊接组件的金属)称為(wèi)焊盘在某些情况下,焊盘之间可(kě)能(néng)没有(yǒu)足够的焊料,或者根本没有(yǒu)惺料。发生这种情况时,它会暴覆出铜,并在组装(zhuāng)过程中(zhōng)形成惺桥。焊料坏将导致铜的短时暴露和不可(kě)避免的PCB问题4、電(diàn)磁问题電(diàn)磁兼容性以及電(diàn)磁干扰是PCB上常见的两人问题,EMC产(chǎn)生,传播并邀请電(diàn)磁能(néng)。EMI是EMC产(chǎn)生的有(yǒu)害影响,如果EMI过多(duō),则会导致電(diàn)路板损坏。通常,電(diàn)磁问题是由设计缺陷引起的。5、化學(xué)泄漏在PCB的整个制造过程中(zhōng)使用(yòng)了许多(duō)不同的化學(xué)物(wù)质(zhì),尽管有(yǒu)步确保清除每种化學(xué)物(wù)质(zhì)的所有(yǒu)痕迹,但仍有(yǒu)可(kě)能(néng)留下少量痕迹。化學(xué)泄漏会“终导致腐蚀和短路。苏州恩勒——专业机器人维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台苏州恩勒——专业机器人维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块,发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等,此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德(dé)汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工(gōng)控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工(gōng)控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修,烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修,启动无输出维修,输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元,数字量,模拟量输入输出模块,以太网通讯模块等,常见故障如上電(diàn)不工(gōng)作(zuò)電(diàn)源板损坏,通讯不良,面板报 ERR指示灯,SF 灯闪,I/0 故障,密码保护无法进入程序等。5.工(gōng)业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修   机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求,请及时联系我们,苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修,专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容
  • 如何做好史陶比尔机器人日常保养,降低故障率?

    如何做好史陶比尔机器人日常保养,降低故障率?

    如何做好史陶比尔机器人日常保养,降低故障率?苏州恩勒1、控制错误控制硬件与软件中(zhōng)的错误可(kě)能(néng)造成史陶比尔机器人工(gōng)作(zuò)单元内出现意外,如果控制系统出现异常,如果系统响应与人机交互密切相关,则可(kě)能(néng)会导致危险的工(gōng)作(zuò)环境。2、史陶比尔机器人存取不当未经授权的操作(zuò)员进入受保护的史陶比尔机器人工(gōng)作(zuò)单元。如果操作(zuò)员不熟悉与史陶此尔机器人工(gōng)作(zuò)单元相关的安(ān)全硬件,他(tā)们可(kě)能(néng)会发现自己处于危险且可(kě)能(néng)致命的區(qū)域,人為(wèi)错误发生在日常活动中(zhōng),史陶比尔机器人工(gōng)作(zuò)单元也不例外。无论是编程、预防性维护还是示教器控制,操作(zuò)员都有(yǒu)可(kě)能(néng)医(yī)对史陶比尔机器人的运动路径过于熟悉或缺乏了解而将自己置于危险的位置。 3、环境问题外部因素和通信干扰会对史陶比尔机器人工(gōng)作(zuò)单元产(chǎn)生不良影响。如果在项目的初始阶段没有(yǒu)计划,未抑制的電(diàn)涌或断電(diàn)可(kě)能(néng)会导致伤害。4、动力系统与史陶比尔机器人单元通信的電(diàn)源可(kě)能(néng)会中(zhōng)断并导致意外行為(wèi)。这会产(chǎn)生能(néng)量释放,危险环境。任何时候安(ān)装(zhuāng)工(gōng)业史陶比尔机器人,在系统全面运行之前正确安(ān)装(zhuāng)系统对于项目的成功和操作(zuò)员的安(ān)全至关重要。如果史陶比尔机器人工(gōng)作(zuò)单元设置不正确,未来可(kě)能(néng)会因与原始设计的差异而发生危险。5、史陶比尔机器人机械故障在维修点整人阶段,并不总是考虑到机减部件故道、当发生意外故道时,这可(kě)能(néng)会存在带来潜在的危险情况。尽管议些营在危险中(zhōng)的每一种都可(kě)能(néng)是危险的,但只要工(gōng)人接受了史陶比尔机器人方面的良好培训并且史陶比尔机器人所有(yǒu)工(gōng)作(zuò)要求,包括正确操作(zuò)、维修和风险评估,在初始维修计划设计阶段还应考虑在内,机械故障都是可(kě)以预防的。只要及早解决这五种潜在危险,工(gōng)业史陶比尔机器人运行就非常安(ān)全,可(kě)以帮助提高使用(yòng)期限。在我们的维修工(gōng)业史陶比尔机器人之前,关工(gōng)业史陶比尔机器人维修与保养的更多(duō)信息,请联系我们,了解更多(duō)关于防止史陶比尔机器人损坏的信息.苏州恩勒——专业史陶比尔机器人维修 维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求,请及时联系我们,苏州恩勒专做工(gōng)控设备维修,专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工(gōng)控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工(gōng)业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加 查询更多(duō)精(jīng)彩内容
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