ur3机器人控制箱开不了机故障解决方法UR机器人维修检测一、问题描述当您遇到ur3机器人控制箱无法开机的情况时，首先要了解可(kě)能(néng)的原因和解决方法。本文(wén)将為(wèi)您介绍一些常见的问题和解决方案，帮助您快速解决问题。UR机器人维修测试保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司二、可(kě)能(néng)原因及解决方法1.電(diàn)源问题ur3机器人的控制箱需要接通電(diàn)源才能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。如果電(diàn)源插座没有(yǒu)電(diàn)或者電(diàn)源線(xiàn)接触不良，可(kě)能(néng)会导致控制箱无法开机。解决方法：检查電(diàn)源插座和電(diàn)源線(xiàn)是否正常连接，确保電(diàn)源正常供電(diàn)。UR机器人维修测试保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司2.電(diàn)源开关未打开ur3机器人的控制箱有(yǒu)一个電(diàn)源开关，需要将其打开才能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。如果電(diàn)源开关处于关闭状态，控制箱将无法开机。解决方法：确认電(diàn)源开关是否已打开。UR机器人维修测试保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司3.控制箱内部故障ur3机器人的控制箱内部可(kě)能(néng)存在故障，例如電(diàn)路板损坏或電(diàn)子元件故障等。这些故障可(kě)能(néng)会导致控制箱无法开机。解决方法：请联系ur3机器人厂家或专业维修人员进行维修。UR机器人维修测试保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司4.软件问题ur3机器人的控制箱需要运行相应的软件才能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。如果软件出现问题，可(kě)能(néng)会导致控制箱无法开机。解决方法：请联系ur3机器人厂家或技(jì )术支持人员检查软件是否存在问题，并尝试重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)软件。UR机器人维修测试保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司5.操作(zuò)不当ur3机器人的控制箱需要按照正确的操作(zuò)步骤进行操作(zuò)，如果操作(zuò)不当可(kě)能(néng)会导致控制箱无法开机。解决方法：请仔细阅读ur3机器人的使用(yòng)说明书，按照正确的操作(zuò)步骤进行操作(zuò)。苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读倍福工(gōng)控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工(gōng)控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡机器人零点校正—江苏大學(xué)—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

SEW变频器故障代码一览表sew变频器维修检测sew变频器维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司1、F000：通用(yòng)故障　　2、F001：过载故障　　3、F002：过压故障　　4、F003：欠压故障　　5、F004：过流故障　　6、F005：電(diàn)机过热故障　　7、F006：过速故障　　8、F007：欠速故障　　9、F008：電(diàn)源过压故障　　10、F009：電(diàn)源欠压故障　　11、F010：電(diàn)源失压故障　　12、F011：散热器过热故障　　13、F012：过负载故障　　14、F013：超温故障　　15、F014：过電(diàn)压故障　　16、F015：通讯故障　　17、F016：编码器故障　　18、F017：驱动器过载故障　　19、F018：電(diàn)机过负载故障　　20、F019：控制器故障sew变频器维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读ur3机器人控制箱开不了机故障解决方法 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)安(ān)川机器人6轴抖动异响上门维修——苏州恩勒专业安(ān)川机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)倍福工(gōng)控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工(gōng)控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

KUKA机器人碰撞零点丢失故障如何处理(lǐ)库卡机器人维修检测KUKA机器人各轴伺服電(diàn)动机使用(yòng)的编码器為(wèi)旋转变压器，编码器信号连接至机器人本體(tǐ)下方的RDC，RDC将编码器的模拟量信号转换成数字量信号传输至控制系统，由控制系统识别并记录机器人各轴当前位置。kuka库卡机器人零点校正——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司（1）单轴零点校准 针对碰撞故障，取下A4轴電(diàn)动机及连接杆进行更换。完成A4轴電(diàn)动机及连杆更换后，A4、A5、A6轴零点位置数据丢失，需要重新(xīn)校准，此时可(kě)使用(yòng)KUKA专用(yòng)的零点校准仪器EMD对机器人A4、A5、A6轴机械零点进行校准。单轴零位校准步骤如下。kuka库卡机器人零点校正——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司1）通过示教器手动操作(zuò)机器人该轴移动至预零点标定位置，如图5所示。2）操作(zuò)示教器点击主菜单选择投入运行→零点标定→EMD→带负载校正→首次零点标定。3）从窗口中(zhōng)选定的轴上取下测量筒的防护盖，将EMD拧到测量筒上，如图所示。4）将测量导線(xiàn)一端连接到EMD，另一端连接到KUKA机器人接線(xiàn)盒的X32接口上。5）在示教器上选择需要校准的轴，点击零点标定，起动运行机器人，此时机器人开始运动，如果EM通过了测量切口的***低点，则已达到零点位置，机器人会自动停止，数值被控制系统储存，单轴零点校准完成。（2）软限位参数修改 依次完成A4～A6轴零点校准工(gōng)作(zuò)。各轴校准后，对机器A1轴软限位参数进行修改，具(jù)體(tǐ)操作(zuò)步骤如下。kuka库卡机器人零点校正——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司1）进入***模式。2）点击示教器主菜单→投入运行→售后服務(wù)→软件限位开关→修改软限位，如图7所示。也可(kě)以进入文(wén)件R1-Mada-Machine，在文(wén)本中(zhōng)进行修改。3）根据现场应用(yòng)情况，将原来的A 1轴软限位参数±185°修改至±40°（见图8），避免再次出现碰撞情况。kuka库卡机器人零点校正——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读史陶比尔CPT主机单元维修测试—苏州设备公(gōng)司—苏州恩勒专业史陶比尔维护改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)SEW变频器故障代码一览表 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)Kawasaki川崎机器人MC单元常见故障解决方法 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

EPSON爱普生控制柜常见的故障有(yǒu)哪些？EPSON爱普生机器人维修检测EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司一、電(diàn)源故障電(diàn)源故障是爱普生控制柜＊常见的故障之一。当電(diàn)源无法正常供電(diàn)时，控制柜无法启动，设备无法正常运行。解决電(diàn)源故障的方法包括检查電(diàn)源線(xiàn)是否连接良好、電(diàn)源插头是否松动、電(diàn)源开关是否正常等。如果以上检查均无果，可(kě)能(néng)需要更换電(diàn)源部件。EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司二、控制柜内部短路控制柜内部短路可(kě)能(néng)导致设备无法正常工(gōng)作(zuò)。解决内部短路的方法包括检查控制柜内部的電(diàn)路板和元器件是否有(yǒu)异常现象，如过热、烧焦等。如有(yǒu)异常，需更换受损元器件或修复電(diàn)路板。EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司三、控制柜外部连接故障控制柜外部连接故障可(kě)能(néng)导致设备无法正常接收信号或输出信号。解决外部连接故障的方法包括检查控制柜与外部设备的连接線(xiàn)是否连接良好、接口是否松动等。如有(yǒu)问题，需重新(xīn)连接或更换连接線(xiàn)。四、控制柜内部元件损坏控制柜内部元件损坏可(kě)能(néng)导致设备无法正常工(gōng)作(zuò)。解决内部元件损坏的方法包括检查控制柜内部的電(diàn)路板和元器件是否有(yǒu)异常现象，如过热、烧焦等。如有(yǒu)异常，需更换受损元器件或修复電(diàn)路板。EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司五、控制柜程序故障控制柜程序故障可(kě)能(néng)导致设备无法正常接收指令或执行指令。解决程序故障的方法包括检查控制柜内部的程序是否有(yǒu)异常现象，如错误代码、异常行為(wèi)等。如有(yǒu)异常，需重新(xīn)编写或修复程序。EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司六、控制柜通信故障控制柜通信故障可(kě)能(néng)导致设备无法与其他(tā)设备正常通信。解决通信故障的方法包括检查控制柜与外部设备的通信接口是否连接良好、通信协议是否匹配等。如有(yǒu)问题，需重新(xīn)连接或更换通信接口，调整通信协议参数。七、控制柜温度过高控制柜温度过高可(kě)能(néng)导致设备无法正常工(gōng)作(zuò)。解决温度过高的问题需要检查控制柜内部的散热系统是否正常工(gōng)作(zuò)，如风扇是否运转正常、散热片是否清洁等。如有(yǒu)异常，需及时清理(lǐ)或更换受损部件。EPSON爱普生机器人维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司  苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读KUKA机器人碰撞零点丢失故障如何处理(lǐ) - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)安(ān)川机器人6轴抖动异响上门维修——苏州恩勒专业安(ān)川机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)SIEMENS西门子西门子数控系统常见故障维修 - 数控机床维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

关于发那科(kē)机器人主机，你知道多(duō)少？苏州恩勒发那科(kē)机器人维修保养调试改造一、发那科(kē)机器人主机的特点1.高精(jīng)度：发那科(kē)机器人主机的定位精(jīng)度高，重复定位精(jīng)度稳定，能(néng)够满足各种高精(jīng)度加工(gōng)和装(zhuāng)配的需求。2.高速度：发那科(kē)机器人主机的运动速度块，加速性能(néng)好，能(néng)够大幅提高生产(chǎn)效率。发那科(kē)机器人主机维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司3.高可(kě)靠性：发那科(kē)机器人主机采用(yòng)高品质(zhì)的材料和零部件，经过严格的测试和检验，具(jù)有(yǒu)高可(kě)靠性和稳定性。4.丰富的应用(yòng)场景：发那科(kē)机器人主机产(chǎn)品線(xiàn)丰富，覆盖了各种应用(yòng)场景，能(néng)够满足不同行业和领域的需求。发那科(kē)机器人主机维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司二、发那科(kē)机器人主机的应用(yòng)领域1.汽車(chē)制造：发那科(kē)机器人主机在汽車(chē)制造领域应用(yòng)广泛，涉及到的工(gōng)艺包括焊接、装(zhuāng)配、涂装(zhuāng)等。2.机械加工(gōng)：发那科(kē)机器人主机能(néng)够进行高效、高精(jīng)度的机械加工(gōng)，提高生产(chǎn)效率和产(chǎn)品质(zhì)量。3.物(wù)流仓储：发那科(kē)机器人主机在物(wù)流仓储领域的应用(yòng)越来越广泛，能(néng)够实现货物(wù)的自动化分(fēn)拣和搬运。发那科(kē)机器人主机维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司4.電(diàn)子信息：发那科(kē)机器人主机在電(diàn)子信息领域的应用(yòng)也日益增多(duō)，涉及到的工(gōng)艺包括组装(zhuāng)、检测、包装(zhuāng)等。发那科(kē)机器人主机维修测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读发那科(kē)R-2000iC 125L机器人上门保养 - 机器人维保视频 - Event - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)那智不二越控制柜CFD时序板批量检修 - 控制柜测试视频 - Event - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HICONICS合康变频器功率单元维修检测—苏州半导體(tǐ)公(gōng)司—苏州恩勒专业变频器维修 - 变频器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

kuka库卡机器人故障代码含义表苏州恩勒库卡机器人维修保养调试改造     ERROR 122 制动故障     ERROR 123 電(diàn)压过低     ERROR 124 電(diàn)压过高     ERROR 125 電(diàn)机过流     ERROR 126 超过调节极限     ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障     ERROR 132 制动故障制造     ERROR 144 放大器错误ERROR 122 制动故障     ERROR 123 電(diàn)压过低     ERROR 124 電(diàn)压过高     ERROR 125 電(diàn)机过流     ERROR 126 超过调节极限     ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障     ERROR 132 制动故障制造     ERROR 144 放大器错误急停。刻度调节软键被压退出校正菜单，按压取消键两次     ERROR 108 动力制动激活。     ERROR 110 前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴。在较高速移动侧面中(zhōng)外部轴的联接     ERROR 113 数值溢出     ERROR 118 散热器温度过高     ERROR 119 電(diàn)机温度过高     ERROR 120 電(diàn)机封死     ERROR 121 電(diàn)流过大苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司KUKA机器人报警代码分(fēn)析详细如下：KUKA机器人报警代码00001    紧急停止00003    信息提示缓冲區(qū)溢出00007    输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 （0）00011    用(yòng)于指令处理(lǐ)的任務(wù)栈（Task stack）太小(xiǎo)00012    提示过多(duō)00014    SoftPLC(参数）00016    载入0文(wén)件时出错00020    外部急停00022    主板温度太高00065    驱动器驱动程序配置错误00066    驱动器驱动程序轴位置错误00067    确认操作(zuò)人员防护装(zhuāng)置00068    无运行开通00069    机器人驱动器的机器名(míng)不一致00070    没有(yǒu)用(yòng)户储存空间了00071    对 RDC 数据无存取权00072    对整體(tǐ)中(zhōng)断不允许恢复（RESUME)00073    短路制动激活00074    安(ān)全控制器短路制动要求激活00075    缺失的 MDR 设备(设备名(míng)称）的参数设定00076    IO 驱动程序    00078    机器人停止：来自模块（模块名(míng)）语句编号 （语句编号）的触发器子程序持续太久00079    机器人停止：在（模块名(míng)）（说明）中(zhōng)点 PLC 的处理(lǐ)持续太久00080    MDR: 预控驱动程序冲突00081    由 Submit （提交）引起的机器人停机00082    由 Submit?（提交）引起的机器人停机00083    由 SoftPLC (要调出的任務(wù)名(míng)称) 引起机器人停机00084    由 SoftPLC 引起机器人停机（用(yòng)于调出程序的任務(wù)）00085    读取（文(wén)件名(míng)）时出错 （出错代码）00086    初始化（模块名(míng)）时出错（出错代码）00087    驱动器（驱动器）上耦合联合體(tǐ)中(zhōng)的（轴）配置為(wèi)不可(kě)耦合00088    驱动器（驱动器）上耦合联合體(tǐ)中(zhōng)的轴型不同00089    尽管轴（轴编号）未配置為(wèi)可(kě)耦合，它已脱开00090    （轴）的驱动器驱动程序電(diàn)机属数无效00091    Motion Manager 请求传感器（传感器名(míng)称）时失败00092    传感器（传感器索引）不能(néng)连接非循环接口00093    传感器（传感器识别号）的测量通道（测量通道识别号）未配置00095    未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有(yǒu)效驱动程序00096    SoftPLC:(参数1) （参数2）（参数3）00097    传感器零点校正失败（传感器）00098    条件停止激活（行（行号））00099    读取/写入时出错：（总線(xiàn)实例）00106    执行零点矫正（轴编号）00107    由于盘度调节而紧急停止00108    转速停止k激活 苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司00110    用(yòng)耦合的附加轴不能(néng)进行优化运行00112    $TOOL无效：不能(néng)进行工(gōng)作(zuò)空间监控00113    值域溢出{移动方向}{轴编号}00114    超出编号為(wèi){工(gōng)作(zuò)空间编号}的工(gōng)作(zuò)空间00115    清空编号為(wèi){工(gōng)作(zuò)空间编号}的工(gōng)作(zuò)空间00117    碰撞监视轴{轴编号}00127    {轴编号}异步附加轴00128    异步轴{移动方向}{轴编号}的软限位开关00132    制动器损坏{轴编号}00147    清空编号為(wèi){工(gōng)作(zuò)空间编号}的轴工(gōng)作(zuò)空间00148    超出编号為(wèi){工(gōng)作(zuò)空间编号}的轴工(gōng)作(zuò)空间00149    运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限00150    负向软件限位开关{方向}{轴编号}00151    在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度00152    机器参数有(yǒu)错：在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭00155    {轴编号}脱开的附加轴00200    驱动部分(fēn)尚未就绪00201    确认开关已松开00202    输入\输出重新(xīn)配置启动，请稍等00203    全部运行开通00205    软件限位开关{移动方向}{轴编号}00207    操作(zuò)人员防护装(zhuāng)置/保护栅栏开着00209    被动停（RST或PHG）00210    停止按键（PHG或RST）00212    在PERCEPTRON上写操作(zuò)时出错00213    在BOSCH设备上写操作(zuò)时出错00220    驱动触点关断，中(zhōng)间回路上仍加有(yǒu)電(diàn)压00221    运行状态不符合规定苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司苏州恩勒 苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读库卡机器人进不了系统故障上门检修—湖(hú)北汽車(chē)公(gōng)司—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)SEW变频器故障代码一览表 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

UR机器人一般维护内容苏州恩勒专业UR机器人配件维修出售UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司——UR优傲机器人配件出售维修工(gōng)业机器人一般维护:1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用(yòng)溶剂时需谨慎操作(zuò)。应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。可(kě)使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有(yǒu)油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用(yòng)塑料保护）為(wèi)防止产(chǎn)生静電(diàn)，必须使用(yòng)浸湿或潮湿的抹布擦拭非导電(diàn)表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用(yòng)干布。2、中(zhōng)空手腕如有(yǒu)必要，中(zhōng)空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积。用(yòng)不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可(kě)在手腕表面添加少量凡士林或类似物(wù)质(zhì)，以后清洗时将更加方便。3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工(gōng)艺柜和机械手间的電(diàn)缆是否受损。4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可(kě)接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。这样可(kě)避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司——UR优傲机器人配件出售维修日常机器人保养A、检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。B、外部電(diàn)缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有(yǒu)无松动 ，冷却风扇是否正常工(gōng)作(zuò) 。C、各操作(zuò)按钮支动作(zuò)是否正常 、机器人动作(zuò)是否正常 。UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司——UR优傲机器人配件出售维修三个月保养（包括日常保养）A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。B、机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司——UR优傲机器人配件出售维修一年保养（包括日常三个月保养）A、检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。B、内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况（如是否有(yǒu)断線(xiàn)，有(yǒu)无灰尘，各接点情况）。C、检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。D、机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。E、各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。G、456轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司——UR优傲机器人配件出售维修三年保养(包括日常三个月一年保养)A、123轴减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。B、机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。日常保养、三个月保养、点检作(zuò)业事项由使用(yòng)者点检。年度保养、点检作(zuò)业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读工(gōng)业机器人发那科(kē)伺服電(diàn)机故障维修 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)Fanuc发那科(kē)机器人常见故障及处理(lǐ)方法 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)库卡c4示教器00168334常见故障及解决方法分(fēn)享 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验

FANUC发那科(kē)机器人常见故障代码及故障排除方法苏州恩勒专业发那科(kē)机器人配件维修出售1.伺服－001操作(zuò)面板紧急停止现 象按下了操作(zuò)箱／操作(zuò)面板的紧急停止按钮。SYST-067 面板 HSSB 断線(xiàn)报警同时发生，或者配電(diàn)盘上的 LED（绿 色）熄灭时 ，主板（ JRS11）－配電(diàn)盘 （ JRS11）之间的通信有(yǒu)异常，可(kě)能(néng)是因為(wèi)電(diàn)缆不良、配電(diàn)盘不良、或主板不良。 对 策［1］：解除操作(zuò)箱／操作(zuò)面板的紧急停止按钮。［2］：确认 面板 开关板（ CRM51 ）和紧急停止按钮之间的電(diàn)缆是否断線(xiàn)，如果断線(xiàn)， 则更换電(diàn)缆 。［3］：如果在紧急停止解除状态下触点没有(yǒu)接好，则是紧急停止按钮的故障。逐一更换开关单元或操作(zuò)面板。［4］：更换配電(diàn)盘 。［5］：更换连接配電(diàn)盘（JRS11）和主板（ JRS11）的電(diàn)缆 。在采取对策6之前，完成控制单元的所有(yǒu)程序和设定内容的备份。［6］：更换配電(diàn)盘 。 2.伺服－021SRDY 断开 （ 组：i轴：j ） 现 象当HRDY断开时，虽然没有(yǒu)其他(tā)发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开，伺服放大器的電(diàn)磁接触器的信号。SRDY 是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。虽然试图停止伺服放大器的電(diàn)磁接触器，但電(diàn)磁接触器不停止， 通常是由于伺服放大器发出报警，如果检测出伺服放大器的报警，主机端就不会发出此报警（ SRDY 断开 ）。此报警表示：虽然找不出原因，但電(diàn)磁接触器不停止的情况。） 对 策［1］：确认紧急停止单元CP2、CRM64 、CNMC3 、伺服放大器CRM64已经切实连接。［2］：存在着電(diàn)源瞬时断开的可(kě)能(néng)性。确认是否存在電(diàn)源的瞬时断开。［3］：更换紧急停止单元。［4］：更换伺服放大器。 3.伺服－038脉冲计数不匹配（ 组：i轴：j ）现 象電(diàn)源断开时的脉冲计数和電(diàn)源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后，或者在更换脉冲编码器的备份電(diàn)池之后，发出此报警。此外，在将备份数据，读到主板中(zhōng)时，发出此报警。确认报警历史画面，按照不同情形进行检查 。 对 策［1］：在与“伺服－222没有(yǒu)放大器”同时发生时，参阅伺服－ 222的项目。［2］：对不带制动器的電(diàn)机设定了带有(yǒu)制动器时，有(yǒu)时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。［3］：在電(diàn)源断开中(zhōng)通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会发生此报警，应重新(xīn)执行该轴的控制。［4］：在電(diàn)源断开中(zhōng)，由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新(xīn)执行该轴的控制。［5］：在更换脉冲编码器后，重新(xīn)进行该轴的控制。 4.伺服－050CLALM 报警（组：i轴：j ）现 象在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。检测出刀(dāo)具(jù)冲突。对 策［1］：确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。［2］：确认负载设定是否正确。［3］：确认该轴的制动器是否已经开启。［4］：当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用(yòng)。［5］：确认控制装(zhuāng)置的输入電(diàn)压是否处在额定電(diàn)压内，并确认控制装(zhuāng)置的变压器的電(diàn)压设定是否正确。［ 6］更换6轴放大器。［7 ］更换该轴的電(diàn)机。［8 ］更换紧急停止单元。［9 ］更换该轴的電(diàn)机动力線(xiàn)（机器人连接電(diàn)缆）。［10］更换该轴的電(diàn)机动力線(xiàn)、制动器線(xiàn)（机构内部）。苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读ABB机器人轴计算机板DSQC668维修测试——苏州恩勒专业ABB机器人改造调试维护 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人控制柜IRC5 Compact常见故障及解决方法 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)常见的史陶比尔机器人型号介绍 - 技(jì )术专栏 - 技(jì )术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工(gōng)业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验