艾默生变频器常见故障代码：1、電(diàn)流检测故障(如报E019, E001):(1)控制板Q1(15050026)坏。(2)7840坏:在变频器通電(diàn)时，用(yòng)直流档，黑接5脚，红分(fēn)别接6, 7, 8脚，值為(wèi)2.5, 2.5, 5為(wèi)正常，否则7840坏.(3)小(xiǎo)板坏:在变频器通電(diàn)时，用(yòng)直流档，黑接7840的5脚，红分(fēn)别接小(xiǎo)板的脚从左到右应為(wèi)2.5, 2.5, 2.5, 3.41.5，0, 1.6.如值不对，小(xiǎo)板坏:此时可(kě)更换小(xiǎo)板坏中(zhōng)的三个小(xiǎo)IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小(xiǎo)板。2、显示POFF:驱动板上電(diàn)POFF,测CVD電(diàn)压正常应為(wèi)2.6- 2.7,如测得1.9,可(kě)能(néng)R51,R52,C36,C37,排線(xiàn)中(zhōng) 的某- -个坏，其中(zhōng)的電(diàn)解電(diàn)容坏的＊多(duō)。只在带電(diàn)机运行时报POFF,驱动板变压器也有(yǒu)可(kě)能(néng)坏。3、缓冲電(diàn)阻坏:缓冲電(diàn)阻和滤波大電(diàn)容是成对的。如果其-坏，另一个很(hěn)可(kě)能(néng)也坏。缓冲電(diàn)阻坏也有(yǒu)可(kě)能(néng)是继電(diàn)器不吸合(继電(diàn)器坏或控制板坏，或与二者相连的電(diàn)路上元件坏)引起。单相输入(220V)的变频器，特别要注意:如果无显示或炸机，很(hěn)可(kě)能(néng)是用(yòng)户接入了三相電(diàn)(380V)引起的(可(kě)察控制板的故障记录:母線(xiàn)電(diàn)压是否由310变為(wèi)了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大電(diàn)容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上電(diàn)，会听到“啪，啪”的响声(電(diàn)容内的声音),应立即掉電(diàn)，否则IPM的整流桥又(yòu)会坏。发现一个大電(diàn)容坏，＊好都换新(xīn)的。因電(diàn)容是易坏易老化的器件。4、显示不稳:先有(yǒu)显示，然后没有(yǒu)，风扇停下，電(diàn)压只有(yǒu)12，此种现象一般是U1厚膜坏。报故障E015通電(diàn)指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇.就好一-风扇短路5、不制动故障处理(lǐ): 01 180099, 01 180100, 01 180113, 01 180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很(hěn)可(kě)能(néng)就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动電(diàn)路的好坏:制动光耦，制动管(MOS管不好测，可(kě)测其串联的续流二极管，正常应為(wèi)0.37左右)，门极電(diàn)阻(也就是MOS管的门极電(diàn)阻，正常应為(wèi)100欧姆)。修好上電(diàn)后，TD900 F093改為(wèi)150,报E007,红接P(+),黑接PB,如電(diàn)压在17- 30跳动，制动正常。TD3200 FI33=150直流電(diàn)压270- 350V制动起作(zuò)用(yòng)。

AB伺服驱动器故障代码：E00逆变器PCB保险丝熔断。E04電(diàn)动机热开关脱扣。E05智能(néng)電(diàn)源模块(IPM)的自保护启动。E06轴在正/负方向运动超过物(wù)理(lǐ)行程范围。E07反馈接線(xiàn)开路、短路或缺失。E09随着三相電(diàn)的出现:直流总線(xiàn)電(diàn)压低于下限值。E10直流总線(xiàn)電(diàn)压超过.上限值。E11Hall反馈输入状态不正确。E16轴位置超过软件设定的＊大值。E18電(diàn)动机速度超过＊大速度的150%。100%脱扣点由更小(xiǎo)的用(yòng)户速度界限值或電(diàn)动机额定基准表示。E19超过位置误差界限。E20電(diàn)动机编码器状态错误。E21与智能(néng)编码器的通讯未建立。E30与智能(néng)编码器的通讯未建立。E34检测到转换器的接地電(diàn)流过大。E35转换器预充電(diàn)失败。E36转换器热开关脱扣。E371交流電(diàn)源接错。2当主電(diàn)源(三湘)被拆除时, 轴被使能(néng)。3当直流总線(xiàn)電(diàn)源被拆除时,公(gōng)共总線(xiàn)的从轴被使能(néng)。E38在激活和操作(zuò)之后，SERCOS环网未激活。E39自检测换向启动故障。E43缺少驱动器使能(néng)输入信号。E49对于故障代码的迹象，原因和解决措施,参考安(ān)全关断特性安(ān)全参考手册(出版物(wù)GMC-RM002) 。E50在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。E54检测到電(diàn)流反馈硬件故障。E60检测到错误的ID位。E61辅助编码器状态错误。E62反馈接線(xiàn)开路、短路或接错。E63辅助反馈電(diàn)缆噪声。E64電(diàn)动机反馈電(diàn)缆噪声。E65Hookup连接过程失败。E66自调整过程失败。E67操作(zuò)系统失败。E68 DPI通讯失败。E69由于控制板硬件故障,非易失性存储器顺坏。E70由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。E71 RAM或闪存确认失败。E72逆变器热开关脱扣。江苏恩勒专业维修AB伺服驱动器各大小(xiǎo)故障，有(yǒu)专业测试平台，配件充足，维修周期短，值得你的信赖！

西门子变频器的常见故障分(fēn)析：(1)参数设置错误，变频器内部设置的参数需要与驱动電(diàn)机匹配。如果变频器的参数设置不当或错误，变频器将不能(néng)正常启动。(2)外部接線(xiàn)故障。变频器在使用(yòng)过程中(zhōng)，長(cháng)时间使用(yòng)会导致外部接線(xiàn)断裂，插头损坏，影响变频器的正常运行。(3)变频器的外部電(diàn)源有(yǒu)问题。当变频器外部電(diàn)源出现“欠压、过压、过流、超频”等问题时，西门子变频器无法正常运行。(4)过载，造成西门子变频器过载主要是加速时间过短、制动量过大或電(diàn)网電(diàn)压过低等原因造成的。针对这个问题，我们可(kě)以通过延長(cháng)電(diàn)机的启动加速时间和電(diàn)机的制动时间来解决。電(diàn)机引起的过载可(kě)以重点检查電(diàn)机是否卡死。(5)过電(diàn)流，西门子变频器外部过電(diàn)流问题可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机负载突变，造成较大冲击，電(diàn)机或供電(diàn)電(diàn)缆绝缘损坏短路。(6)西门子变频器黑屏一般故障原因有(yǒu)（電(diàn)源损坏、igbt短路造成内部保险烧毁）等。江苏恩勒专业维修西门子变频器各大小(xiǎo)故障问题

1.变频器的保护功能(néng)？(1)在检测到异常状态后，自动采取纠正措施，例如防止过電(diàn)流失速和防止再生过電(diàn)压失速。(2)检测到异常后，阻断功率半导體(tǐ)器件的PWM控制信号，使電(diàn)机自动停止。如过流切断、再生过压切断、半导體(tǐ)冷却风扇过热和瞬时断電(diàn)保护等。2.為(wèi)什么离合器持续加载时变频器的保护功能(néng)会动作(zuò)？用(yòng)离合器连接负载时，在连接的瞬间，電(diàn)机从空载状态急剧变化到转差率大的區(qū)域，流过的大電(diàn)流导致逆变器过流跳闸，无法运行。3.当大型電(diàn)机在同一工(gōng)厂一起运行时，变频器在运行过程中(zhōng)停止。為(wèi)什么？電(diàn)机启动时，会流过与容量相对应的启动電(diàn)流，電(diàn)机定子侧的变压器会产(chǎn)生压降。当電(diàn)机容量较大时，这个压降也会有(yǒu)很(hěn)大影响。连接到同一变压器的逆变器会做出欠压或瞬时停机的判断，因此有(yǒu)时保护功能(néng)(IPE)会动作(zuò)，导致停机。4.防失速功能(néng)是什么意思？如果给定的加速时间过短，逆变器输出频率的变化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超过转速(電(diàn)角频率)的变化，逆变器就会因过流而跳闸停止运行，称為(wèi)失速。為(wèi)了防止停转和保持電(diàn)机运转，需要检测電(diàn)流和控制频率。加速電(diàn)流过大时，适当减慢加速速率。减速时也是如此。两者结合就是失速功能(néng)。5.安(ān)装(zhuāng)变频器时对安(ān)装(zhuāng)方向有(yǒu)什么限制吗？逆变器内部和背面的结构考虑到了散热效果，顶部和底部的关系对于通风也很(hěn)重要。所以对于托盘内、壁挂的单元式，采取纵向位置，尽量垂直安(ān)装(zhuāng)。6.逆变器过压过压报警通常在机器停止时出现。主要原因是减速时间太短或者制动電(diàn)阻和制动单元有(yǒu)问题。

下面讲解下ABB机器人常见故障及维修方法，1.如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller.ABB机器人故障维修方法：示教器和机器人主控制器之间没有(yǒu)建立通讯连接                                                                  未建立连接的原因包括：a) 机器人主机故障                                    b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障                                    c) 示教器到主机之间的网線(xiàn)松动等处理(lǐ)方法：a.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常                b.检查示教器到主机网線(xiàn)是否连接正常2.出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思ABB机器人故障维修方法：是ABB机器人智能(néng)周期保养维护提醒3. 50296 SMB内存差异ABB机器人故障维修方法：机械单元R0B-1 SMB内存与机柜内存中(zhōng)的数据不一致可(kě)能(néng)性原因：SMB内存与机柜内存中(zhōng)的数据或序列号不一致，操纵器(SWB模块）或机柜已交换或配置参数 已更改。处理(lǐ)方法：以上為(wèi)更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致1） 点击ABB，校准，点击SMB内存            2） 选择高级          3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）         4） 点击“关闭”后选择“更新(xīn)”          5） 选择替换SMB電(diàn)路板          6）＊后重新(xīn)更新(xīn)转数计数器即可(kě)

Kuka库卡机器人示教器型号很(hěn)多(duō)，首先介绍下示教器的型号，便于了解库卡机器人示教器的维修方法。KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有(yǒu)：KR5-2arcHW、KR5arc、KR16arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有(yǒu)：KR16-2F、KR60-3F、KR16-3SF、KR1000L950F、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR500F、KR30-4KSF、KR60-4KSF、KR600F、KR1000F、KR360F、等；KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有(yǒu)：KR10001300PA、KR40PA、KR240PA、KR120PA 、KR180PA 、KR1000L950PA、KR240PA、KR700PA、KR470-2PA 、等Kuka库卡机器人示教器常见故障：1：kua机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等示教器故障维修解决方法：更换線(xiàn)缆4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换按键面板1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 示教器故障维修解决方法：更换触摸面板2：kuka酷卡机器人示教器无显示 示教器故障维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换操纵杆3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破 等示教器故障维修解决方法：更换液晶屏5：kuka机器人示教盒有(yǒu)显示无背光示教器故障维修解决方法：更换高压板7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵示教器故障维修解决方法：更换急停按键

做為(wèi)工(gōng)程师，我们天天都在跟变频器、PLC这些控制设备打交道，但是你真的了解变频器吗，下面就让我们通过问题解答(dá)式带你了解变频器是什么。1、失速防止功能(néng)是什么意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超过转速（電(diàn)角频率）的变化，变频器将因流过过電(diàn)流而跳闸，运转停止，这就叫作(zuò)失速。為(wèi)了防止失速使電(diàn)机继续运转，就要检出電(diàn)流的大小(xiǎo)进行频率控制。当加速電(diàn)流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能(néng)。2、有(yǒu)加速时间与减速时间可(kě)以分(fēn)别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有(yǒu)什么意义？加减速可(kě)以分(fēn)别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小(xiǎo)型机床需要严格给定生产(chǎn)节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较長(cháng)，加速时间和减速时间可(kě)以共同给定。3、什么是再生制动？電(diàn)动机在运转中(zhōng)如果降低指令频率，则電(diàn)动机变為(wèi)异步发電(diàn)机状态运行，作(zuò)為(wèi)制动器而工(gōng)作(zuò)，这就叫作(zuò)再生（電(diàn)气）制动。4、是否能(néng)得到更大的制动力？从電(diàn)机再生出来的能(néng)量贮积在变频器的滤波電(diàn)容器中(zhōng)，由于電(diàn)容器的容量和耐压的关系，通用(yòng)变频器的再生制动力约為(wèi)额定转矩的10%~20%。如采用(yòng)选用(yòng)件制动单元，可(kě)以达到50%~100%。5、请说明变频器的保护功能(néng)?保护功能(néng)可(kě)分(fēn)為(wèi)以下两类：（1）检知异常状态后自动地进行修正动作(zuò)，如过電(diàn)流失速防止，再生过電(diàn)压失速防止。（2）检知异常后封锁電(diàn)力半导體(tǐ)器件PWM控制信号，使電(diàn)机自动停車(chē)。如过電(diàn)流切断、再生过電(diàn)压切断、半导體(tǐ)冷却风扇过热和瞬时停電(diàn)保护等。6、為(wèi)什么用(yòng)离合器连续负载时，变频器的保护功能(néng)就动作(zuò)？用(yòng)离合器连接负载时，在连接的瞬间，電(diàn)机从空载状态向转差率大的區(qū)域急剧变化，流过的大電(diàn)流导致变频器过電(diàn)流跳闸，不能(néng)运转。7、在同一工(gōng)厂内大型電(diàn)机一起动，运转中(zhōng)变频器就停止，这是為(wèi)什么？電(diàn)机起动时将流过和容量相对应的起动電(diàn)流，電(diàn)机定子侧的变压器产(chǎn)生電(diàn)压降，電(diàn)机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有(yǒu)时保护功能(néng)（IPE）动作(zuò)，造成停止运转。8、什么是变频分(fēn)辨率？有(yǒu)什么意义？对于数字控制的变频器，即使频率指令為(wèi)模拟信号，输出频率也是有(yǒu)级给定。这个级差的*小(xiǎo)单位就称為(wèi)变频分(fēn)辨率。变频分(fēn)辨率通常取值為(wèi)0.015~0.5Hz.例如，分(fēn)辨率為(wèi)0.5Hz，那么23Hz的上面可(kě)变為(wèi)23.5、24.0Hz，因此電(diàn)机的动作(zuò)也是有(yǒu)级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用(yòng)途就造成问题。在这种情况下，如果分(fēn)辨率為(wèi)0.015Hz左右，对于4级電(diàn)机1个级差為(wèi)1r/min以下，也可(kě)充分(fēn)适应。另外，有(yǒu)的机种给定分(fēn)辨率与输出分(fēn)辨率不相同。9、装(zhuāng)设变频器时安(ān)装(zhuāng)方向是否有(yǒu)限制。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可(kě)能(néng)垂直安(ān)装(zhuāng)。10、不采用(yòng)软起动，将電(diàn)机直接投入到某固定频率的变频器时是否可(kě)以？在很(hěn)低的频率下是可(kě)以的，但如果给定频率高则同工(gōng)频電(diàn)源直接起动的条件相近。将流过大的起动電(diàn)流（6~7倍额定電(diàn)流），由于变频器切断过電(diàn)流，電(diàn)机不能(néng)起动。11、電(diàn)机超过60Hz运转时应注意什么问题？超过60Hz运转时应注意以下事项（1）机械和装(zhuāng)置在该速下运转要充分(fēn)可(kě)能(néng)（机械强度、噪声、振动等）。（2）電(diàn)机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能(néng)够维持工(gōng)作(zuò)（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。(3)产(chǎn)生轴承的寿命问题，要充分(fēn)加以考虑。

伺服系统的控制模式及常见问题步进電(diàn)机作(zuò)為(wèi)一种开环控制的系统，和现代数字控制技(jì )术有(yǒu)着本质(zhì)的联系。在目前國(guó)内的数字控制系统中(zhōng)，步进電(diàn)机的应用(yòng)十分(fēn)广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服電(diàn)机也越来越多(duō)地应用(yòng)于数字控制系统中(zhōng)。為(wèi)了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中(zhōng)大多(duō)采用(yòng)步进電(diàn)机或全数字式交流伺服電(diàn)机作(zuò)為(wèi)执行電(diàn)动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用(yòng)性能(néng)和应用(yòng)场合上存在着较大的差异。现就二者的使用(yòng)性能(néng)作(zuò)一比较。一、控制的精(jīng)度不同两相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)1.8°、0.9°，五相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)0.72°、0.36°。也有(yǒu)一些高性能(néng)的步进電(diàn)机通过细分(fēn)后步距角更小(xiǎo)。如山(shān)洋公(gōng)司(SANYODENKI)生产(chǎn)的二相混合式步进電(diàn)机其步距角可(kě)通过拨码开关设置為(wèi)1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进電(diàn)机的步距角。交流伺服電(diàn)机的控制精(jīng)度由電(diàn)机轴后端的旋转编码器保证。以山(shān)洋全数字式交流伺服電(diàn)机為(wèi)例，对于带标准2000線(xiàn)编码器的電(diàn)机而言，由于驱动器内部采用(yòng)了四倍频技(jì )术，其脉冲当量為(wèi)360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的電(diàn)机而言，驱动器每接收131072个脉冲電(diàn)机转一圈，即其脉冲当量為(wèi)360°/131072=0.0027466°，是步距角為(wèi)1.8°的步进電(diàn)机的脉冲当量的1/655。二、 低频特性不同步进電(diàn)机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能(néng)有(yǒu)关，一般认為(wèi)振动频率為(wèi)電(diàn)机空载起跳频率的一半。这种由步进電(diàn)机的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进電(diàn)机工(gōng)作(zuò)在低速时，一般应采用(yòng)阻尼技(jì )术来克服低频振动现象，比如在電(diàn)机上加阻尼器，或驱动器上采用(yòng)细分(fēn)技(jì )术等。交流伺服電(diàn)机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具(jù)有(yǒu)共振抑制功能(néng)，可(kě)涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具(jù)有(yǒu)频率解析机能(néng)(FFT)，可(kě)检测出机械的共振点，便于系统调整。三、 矩频特性不同步进電(diàn)机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**工(gōng)作(zuò)转速一般在300～600RPM。交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出，即在其额定转速(一般為(wèi)2000RPM或3000RPM)以内，都能(néng)输出额定转矩，在额定转速以上為(wèi)恒功率输出。四、过载能(néng)力不同步进電(diàn)机一般不具(jù)有(yǒu)过载能(néng)力。交流伺服電(diàn)机具(jù)有(yǒu)较强的过载能(néng)力。以山(shān)洋交流伺服系统為(wèi)例，它具(jù)有(yǒu)速度过载和转矩过载能(néng)力。其**转矩為(wèi)额定转矩的二到三倍，可(kě)用(yòng)于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进電(diàn)机因為(wèi)没有(yǒu)这种过载能(néng)力，在选型时為(wèi)了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的電(diàn)机，而机器在正常工(gōng)作(zuò)期间又(yòu)不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能(néng)不同步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以為(wèi)保证其控制精(jīng)度，应处理(lǐ)好升、降速问题。交流伺服驱动系统為(wèi)闭环控制，驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进電(diàn)机的丢步或过冲的现象，控制性能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。六、速度响应性能(néng)不同步进電(diàn)机从静止加速到工(gōng)作(zuò)转速(一般為(wèi)每分(fēn)钟几百转)需要200～400毫秒(miǎo)。交流伺服系统的加速性能(néng)较好，以松下MSMA400W交流伺服電(diàn)机為(wèi)例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒(miǎo)，可(kě)用(yòng)于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多(duō)性能(néng)方面都优于步进電(diàn)机。但在一些要求不高的场合也经常用(yòng)步进電(diàn)机来做执行電(diàn)动机。所以，在控制系统的设计过程中(zhōng)要综合考虑控制要求、成本等多(duō)方面的因素，选用(yòng)适当的控制電(diàn)机。