1.开关電(diàn)源的常见故障1.保险丝烧断了。如果熔断时熔丝管变黑，有(yǒu)斑点，说明電(diàn)路有(yǒu)严重短路，是高压滤波電(diàn)容击穿、整流管击穿等明显故障造成的。如果熔丝管不是黑色的，则是慢慢熔断，可(kě)以进行静态测量。通常，半桥中(zhōng)的一个开关损坏或有(yǒu)缺陷。2.保险丝常开，输出无電(diàn)压。在这种情况下，首先检查是否有(yǒu)300V DC電(diàn)压。如果不是，故障发生在变频器之前；如果有(yǒu)300V的高電(diàn)压但没有(yǒu)输出，可(kě)以用(yòng)示波器检查开关管集電(diàn)极是否有(yǒu)20kHz的波形。如果开关管损坏或不振动。高频变压器开路会导致变频器停机。另外逆变器正常，但是被后级的过流或过压電(diàn)路保护，所以输出没有(yǒu)電(diàn)压。如果12V主输出電(diàn)源输出空载，会造成过保护，使输出无電(diàn)压。3、電(diàn)源输出電(diàn)压不允许。正常情况下，数控系统中(zhōng)各档调节DC電(diàn)压的允许電(diàn)压范围在额定值的±5%以内。如果超过这个范围，可(kě)以调整调压電(diàn)位器。将主输出電(diàn)压水平调整到标准值。如果不能(néng)调整到标准值，可(kě)能(néng)是電(diàn)位器坏了，也可(kě)能(néng)是调压器坏了。如果只有(yǒu)一个档位的電(diàn)压偏差较大，很(hěn)可(kě)能(néng)是那个档位的整流二极管损坏，尽量更换同类型的二极管。有(yǒu)时，开关電(diàn)源的负载能(néng)力差也会使输出電(diàn)压下降太多(duō)，可(kě)能(néng)导致電(diàn)路工(gōng)作(zuò)点因参数变化而偏离線(xiàn)性區(qū)，如放大环节的增益降低，检测電(diàn)路处于非線(xiàn)性状态。4.开关電(diàn)源发出重复的特殊噪音。这通常是由于工(gōng)作(zuò)频率低造成的。脉宽调制器可(kě)以用(yòng)示波器检测，正常工(gōng)作(zuò)时在20kHz左右。如果定时回路的電(diàn)容容量变大，也会造成振荡频率过低，使電(diàn)源产(chǎn)生一种特殊的重复噪声。使得开关電(diàn)源不能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。更换适当的電(diàn)容器以恢复其正常运行。二、解决方法1.采用(yòng)抗干扰高品质(zhì)電(diàn)源。经验表明，電(diàn)源引入的干扰是系统干扰的主要来源，具(jù)有(yǒu)良好抗干扰性能(néng)的优质(zhì)電(diàn)源是提高系统可(kě)靠性的关键。2.阻断噪声干扰传播路径。一般数控系统使用(yòng)现场的電(diàn)磁环境比较恶劣，尤其是附近大型電(diàn)气设备启停时，会对公(gōng)共交流電(diàn)网和控制回路产(chǎn)生高频瞬态噪声。这些噪声会通过数控系统的输入電(diàn)源进入系统，因此必须采取滤波、隔离、屏蔽、保护等措施，将噪声从系统外部阻隔。1)使用(yòng)電(diàn)源滤波器抑制输入電(diàn)源噪声。電(diàn)力滤波器是抑制電(diàn)力干扰的有(yǒu)力措施。目前，市场上有(yǒu)各种类型和规格的过滤器。从抗干扰的角度来说，应该验证插入衰减是否满足要求。另外，滤镜的实际降噪效果还取决于使用(yòng)方法，需要注意以下三点:a、滤波器安(ān)装(zhuāng)应尽可(kě)能(néng)靠近電(diàn)源输入插座，进出線(xiàn)应采用(yòng)双绞線(xiàn)，并靠近地電(diàn)位。它们必须分(fēn)开布線(xiàn)，不能(néng)平行布線(xiàn)，也不能(néng)绑在一起。b、滤波器的接地電(diàn)阻尽量小(xiǎo)，＊好直接安(ān)装(zhuāng)在离系统接地端＊近的系统机箱上，这样可(kě)以更好的抑制高频共模噪声。C.数控系统中(zhōng)的伺服電(diàn)机驱动器、外围接口電(diàn)路和计算机電(diàn)路的電(diàn)源分(fēn)别由三个滤波器供電(diàn)，既能(néng)抑制外部電(diàn)源干扰，又(yòu)能(néng)抑制各部分(fēn)之间的相互干扰。2)隔离采用(yòng)变压比為(wèi)1∶1的隔离变压器。隔离变压器是在其一次绕组和二次绕组之间加屏蔽层，与铁芯一起接地，防止干扰信号通过一次绕组之间的電(diàn)路进入DC供電(diàn)系统。能(néng)有(yǒu)效抑制電(diàn)网侵入的瞬态强脉冲干扰，使直流或低频干扰信号不易通过传导形成感应噪声。3)電(diàn)源安(ān)装(zhuāng)在金属屏蔽盒内，并尽可(kě)能(néng)与系统其他(tā)部分(fēn)隔离，可(kě)以减少系统内部噪声的辐射干扰。4)建立断電(diàn)保护功能(néng)。工(gōng)业電(diàn)网供電(diàn)不稳定或系统供電(diàn)意外故障，突然停電(diàn)在所难免。这就要求系统在断電(diàn)的情况下保护现场数据。当電(diàn)压恢复正常时，它可(kě)以从電(diàn)源故障点继续执行程序。系统的掉電(diàn)保护方案可(kě)以使用(yòng)带掉電(diàn)保护的RAM(如FLASH)或读写EEPROM，在系统掉電(diàn)时保存现场数据和logo字。3.抑制電(diàn)源运行产(chǎn)生的噪声。1)抑制DC稳压電(diàn)源的噪声某些数控系统的電(diàn)源(+5V)由三端集成稳压器组成。当電(diàn)路中(zhōng)有(yǒu)TTL器件时，开关时间為(wèi)5 ~ 10 ns。在瞬态電(diàn)流和公(gōng)共阻抗的作(zuò)用(yòng)下，DC電(diàn)力線(xiàn)上产(chǎn)生开关噪声。電(diàn)路的噪声容限降低，导致逻辑電(diàn)路和微处理(lǐ)器的误操作(zuò)。降低开关噪声的有(yǒu)效方法是在每个集成電(diàn)路的電(diàn)源端和接地端之间连接一个0.01 ~ 0.1 μ F的限噪钽電(diàn)容或高频无感滤波電(diàn)容。在设计電(diàn)路板时，该電(diàn)容器应安(ān)装(zhuāng)在集成電(diàn)路的電(diàn)源输入侧，并尽可(kě)能(néng)缩短電(diàn)容器的布線(xiàn)。2)抑制开关電(diàn)源的噪声。目前，开关電(diàn)源广泛应用(yòng)于数控系统中(zhōng)。但开关電(diàn)源噪声大，噪声频谱宽，高频辐射干扰严重。这些固有(yǒu)的缺点无法从根本上消除。只有(yǒu)隔离、过滤、屏蔽才能(néng)阻断噪音的传播。具(jù)體(tǐ)方法如下:A.降低开关级晶體(tǐ)管和電(diàn)源屏蔽罩之间的耦合電(diàn)容以降低噪声；b .通过電(diàn)感線(xiàn)圈将开关電(diàn)源外壳与数控系统外壳连接起来，降低共模噪声；C.在交流電(diàn)源输入端连接線(xiàn)路滤波器，不仅可(kě)以抑制共模噪声和串模噪声的产(chǎn)生，而且对外部電(diàn)源噪声也有(yǒu)效。D.当开关電(diàn)源有(yǒu)多(duō)个负载时，应采用(yòng)在電(diàn)源处将各负载回路分(fēn)开的接線(xiàn)方式，而不是离开开关電(diàn)源一定距离后再连接负载。当根据后者布線(xiàn)时，分(fēn)布電(diàn)容使得每个负载的線(xiàn)路不平衡，导致大的串联模式噪声。此外，電(diàn)源外壳和负载電(diàn)路在一点接地，接地阻抗应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo)。开关通过双绞線(xiàn)连接到每个负载電(diàn)路；E.开关電(diàn)源既要给大功率负载供電(diàn)，又(yòu)要给小(xiǎo)信号负载供電(diàn)。即使它们的電(diàn)压相同，也应该使用(yòng)两组独立的开关電(diàn)源供電(diàn)。这两组電(diàn)源的地線(xiàn)要有(yǒu)共同的耦合点，不会形成共同的阻抗，防止两个负载之间的相互影响。4.合理(lǐ)的接地和布線(xiàn)系统中(zhōng)DC電(diàn)源的工(gōng)作(zuò)场所应与系统中(zhōng)继電(diàn)器、電(diàn)磁阀及其驱动電(diàn)源的電(diàn)源分(fēn)开，两者不得混用(yòng)。另外，接地電(diàn)缆要足够粗，電(diàn)阻要小(xiǎo)。敷设電(diàn)源線(xiàn)时，强電(diàn)和弱電(diàn)分(fēn)开，输入線(xiàn)和输出線(xiàn)分(fēn)开。根据電(diàn)流，尽量加宽导線(xiàn)的宽度，使電(diàn)源線(xiàn)和地線(xiàn)的方向与数据传输的方向一致。采用(yòng)上述方法改进数控系统電(diàn)源部分(fēn)的设计，有(yǒu)效地消除了干扰的影响，提高了整个数控系统的可(kě)靠性。

1.什么是工(gōng)业机器人坐(zuò)标系？坐(zuò)标系:在机器人或空间上执行的位置索引系统，用(yòng)于确定机器人的位置和姿态。坐(zuò)标系统包括:基坐(zuò)标系(BaseCoordinateSystem)、大地坐(zuò)标系(WorldCoordinateSystem)、工(gōng)具(jù)坐(zuò)标系(ToolCoordinateSystem)、工(gōng)件坐(zuò)标系(WorkObjectCoordinateSystem)。二、刀(dāo)具(jù)坐(zuò)标系机器人坐(zuò)标系由刀(dāo)具(jù)中(zhōng)心TCP和坐(zuò)标位置组成。机器人联动运行时，TCP是必须的。1.重新(xīn)定位移动(姿态移动)机器人的TCP位置保持不变，机器人工(gōng)具(jù)沿坐(zuò)标轴旋转改变姿态。2.直線(xiàn)运动机器人工(gōng)具(jù)姿态不变，机器人TCP沿坐(zuò)标轴直線(xiàn)运动。机器人程序支持多(duō)TCP和KUKA机器人驱动维护，可(kě)根据当前工(gōng)作(zuò)状态进行更改。更换工(gōng)具(jù)，重新(xīn)定义TCP后，机器人可(kě)以不改程序直接运行。3.定义刀(dāo)具(jù)坐(zuò)标系的方法:① n (n > = 4)点法/TCP法——机器人TCP通过n个不同的姿态与一个固定点碰撞，得到多(duō)组解。通过计算发现，当前TCP对应的是机器人手腕的中(zhōng)心点(tool0)，坐(zuò)标系方向与tool0一致。② TCP-Z法——在N点法的基础上，库卡机器人如何进行電(diàn)机维护？Z点和固定点的连線(xiàn)就是坐(zuò)标系的Z方向。③ TCP&X，Z法——在N点法的基础上，X点与定点的连線(xiàn)為(wèi)坐(zuò)标系的X方向，Z点与定点的连線(xiàn)為(wèi)坐(zuò)标系的Z方向。三、工(gōng)件坐(zuò)标系机器人坐(zuò)标系由工(gōng)件原点和坐(zuò)标位置组成。机器人程序支持多(duō)种Wobj，可(kě)以根据当前工(gōng)作(zuò)状态改变。更换外部夹具(jù)并重新(xīn)定义Wobj后，可(kě)以直接运行而无需更改程序，www.zr-kuka.com。通过重新(xīn)定义Wobj，很(hěn)容易完成一个适合多(duō)个机器人的程序。1.定义工(gōng)件坐(zuò)标系的方法:三点法——X1点和X2点之间的直線(xiàn)形成X轴，Y1点到X轴的垂直線(xiàn)為(wèi)Y轴。

1.自动操作(zuò)模式(1)自动操作(zuò)说明图书馆机器人在自动运行时，需要在手动运行时选择要运行的程序，然后通过按键开关将机器人切换到自动运行，给机器人通電(diàn)，然后启动机器人运行程序，让机器人先到达BCO安(ān)全基准，然后按下启动按钮，机器人就可(kě)以正常运行程序了。(2)操作(zuò)步骤答(dá):编写调试程序等。b:手动选择要运行的程序；c、在手动状态下，打开程序電(diàn)源，调节机器人速度到合适的速度；d:当机器人到达BCO点时，停止机器人；e:手动转动教學(xué)装(zhuāng)置上的钥匙开关，将机器人切换到AOTU自动操作(zuò)模式；f:开机和确认提示信息等。如果机器人有(yǒu)错误报警，没有(yǒu)确认就无法运行；g:自动运行状态的速度修改；h:启动机器人正常运行。2.外部单元程序由IO选择程序启动。(1)描述自动外部选择细胞程序启动模式是指当库卡机器人没有(yǒu)选择任何程序时，打到机器人外部启动模式，然后关机重启(或者断電(diàn)后重启)，机器人会自动选择细胞程序，然后通过外部IO控制机器人启动、停止、暂停和选择不同的程序号执行不同的程序。即程序cell.src是外部自动主程序，机器人关机后会自动选择进入，在EXT模式下重启。用(yòng)户自定义程序需要插入cell.src中(zhōng)，由它调用(yòng)。(2)操作(zuò)步骤a:写一个程序，调试好等待外部操作(zuò)；b:这里可(kě)以去掉机器人自动返回checkpHome，但是要充分(fēn)考虑机器人的启动安(ān)全性。*好，再写一个机器人自动返回安(ān)全参考点的程序，调用(yòng)它；c:机器人对外运行IO配置；d:机器人外部操作(zuò)IO接線(xiàn)；e:机器人不选择任何程序，旋钮按键开关将机器人切换到外部操作(zuò)模式，关机重启(或断電(diàn)后重启)；f:机器人重启后，会自动选择cell.src的主程序；g:根据配置的IO，复位、通電(diàn)、启动和暂停机器人。3.外部选择主程序启动。(1)描述选择外部主等程序启动，是指在手动状态下，编写调试程序，用(yòng)主程序调用(yòng)各个全局子程序等。，以执行某个特征函数任務(wù)。程序编辑调试完成后，可(kě)以手动选择主程序，手动运行到BCO安(ān)全参考点；然后切换到外部运行状态，再通过外部IO执行主程序main的操作(zuò)。(2)一般步骤如下答(dá):编写主程序main和其他(tā)全局子程序或局部子程序等。，通过程序调用(yòng)编写主程序main中(zhōng)的程序，调试所有(yǒu)程序等待运行；b:选择主程序，手动运行到BCO安(ān)全参考点，然后停止机器人；c:在此之后，您可(kě)以配置外部IO启动。配置完成后，就可(kě)以连接布線(xiàn)了。在这里，您可(kě)以连接外部按钮或通过PLC启动它。一般可(kě)以先连接外接按键，方便测试。接線(xiàn)后，需要验证接線(xiàn)是否正确。库机器人配置外部IO启动后无需重启即可(kě)使用(yòng)；d .通过kukasmartpad按键开关将机器人切换到外部运行状态；e:然后通过外部IO启动机器人程序。具(jù)體(tǐ)步骤见下例；4.手动连续启动模式(1)描述在手动操作(zuò)模式下，手动选择要运行的程序，然后手动上電(diàn)，手动运行程序的基本操作(zuò)。(2)一般操作(zuò)步骤答(dá):写程序，调试记录等。，然后选择要在手动模式下运行的程序。程序选定后，机器人状态栏的R标记為(wèi)黄色，程序执行指针光标在第一行。b:手动模式下，设置机器人运行在连续模式下，即状态栏处于行走状态；c:手动模式下机器人运行速度的设定视情况而定，一般在10%-50%之间；d:手动打开库卡机器人電(diàn)源，按下库卡的教學(xué)设备kukasmartpad的开机按钮，使其保持开启状态。通電(diàn)后教學(xué)设备上的状态栏状态:e:按下示教器上的播放按钮，则所选程序可(kě)以正常运行；f:机器人第二次启动时，会低速运行到一个点。当机器人到达终点时，它会停下来向BCO报告。在这里，BCO是让机器人在第一次运行时到达安(ān)全点pHome，以保证机器人的安(ān)全。这时候我们需要再次按下开始键，机器人就会正式正常运行程序。注:BCO是BBlockcoincidence(即程序段重合)的缩写。巧合的意思是“一致”和“时间/空间事件的汇合”。如果所选运动语句包括PTP运行指令，则BCO运行将作(zuò)為(wèi)PTP运动从实际位置移动到目标位置。如果所选运动语句包括LIN或CIRC，则BCO操作(zuò)将作(zuò)為(wèi)LIN运动执行。观察这种运动以防止碰撞。在BCO操作(zuò)中(zhōng)，速度会自动降低。

机械方面1.轴承丝杠轴承座上的轴承磨损后间隙过大，或轴承缺脂后轴承滚子和保持架磨损严重，导致过载。磨损轴承间隙过大会造成電(diàn)机转子中(zhōng)心与螺杆中(zhōng)心同轴度误差，使机械系统产(chǎn)生抖动。轴承滚子和保持架的严重磨损将导致摩擦增加，并导致“锁定转子”。在“堵转”不会导致“过载报警”的情况下，伺服系统的响应时间会因过载而增加并产(chǎn)生振动。2.電(diàn)机转子不平衡。当電(diàn)机在制造过程中(zhōng)动平衡有(yǒu)缺陷或使用(yòng)后变得更差时，就会产(chǎn)生类似“振动電(diàn)机”的振动源。3.旋转轴弯曲了。转轴的弯曲类似于转子的不平衡，只不过会产(chǎn)生振动源，也会产(chǎn)生转子中(zhōng)心与電(diàn)机螺杆中(zhōng)心的同轴度误差，从而引起机械传动系统的抖动。4.耦合联轴器使用(yòng)后的制造缺陷或磨损会造成联轴器两部分(fēn)的同轴度误差，特别是对于铸造刚性联轴器，由于其制造精(jīng)度差，更容易产(chǎn)生同轴度误差，引起振动。5.导轨的平行度制造时导轨平行度不好会导致伺服系统无法到达或停留在指定位置，然后伺服電(diàn)机会不断寻找位置，使電(diàn)机不断振动。6.螺杆与导轨平面平行度误差螺杆与导轨平面的平行度误差，安(ān)装(zhuāng)时螺杆与导轨平面的平行度误差，也会造成電(diàn)机因负载不均而振动。7、螺丝弯曲弯曲后，除了轴向推力外，螺钉还将受到变化的径向力。弯曲大的时候径向力大，弯曲小(xiǎo)的时候不应该存在的径向力也会使机械传动系统振动。電(diàn)气方面交流伺服電(diàn)机的電(diàn)气原因主要是伺服驱动器的参数调整。1.负载惯性负载惯量的设置一般与负载的大小(xiǎo)有(yǒu)关。过大的负载惯量参数会使系统产(chǎn)生振动，一般交流伺服電(diàn)机可(kě)以自动测量系统的负载惯量。2.速度比例增益设定值越大，增益越高，系统的刚度越大。参数值根据具(jù)體(tǐ)的伺服驱动器型号和负载条件确定。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不产(chǎn)生振动的情况下，设定值应尽可(kě)能(néng)大，但增益越大，偏差越小(xiǎo)，越容易产(chǎn)生振动。3.速度积分(fēn)常数一般在系统不产(chǎn)生振动的条件下，设定值应尽可(kě)能(néng)小(xiǎo)。设定值越小(xiǎo)，积分(fēn)速度越快，系统阻力偏差越强，即刚度越大。但如果太小(xiǎo)，容易造成超调，使電(diàn)机振动。4.位置比例增益设定值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率指令脉冲的条件下，位置滞后越小(xiǎo)，该值越大可(kě)能(néng)引起電(diàn)机振动。5.加速度反馈增益当電(diàn)机不转时，一个很(hěn)小(xiǎo)的偏差会被速度环的比例增益放大，速度反馈会产(chǎn)生相应的转矩，使電(diàn)机来回抖动。根据现场判断知道哪些方面会引起交流伺服電(diàn)机的振动故障，在实际维修中(zhōng)如何进一步缩小(xiǎo)故障范围进而锁定故障原因是一个难点，需要结合具(jù)體(tǐ)的现场信息综合判断。1.故障发生在新(xīn)设备启动调试后。这期间发生的＊复杂的故障可(kě)能(néng)是机械制造或者参数调整不正确，需要逐步排除。排除原则是先排除简单原因，再排除复杂原因。如果数控系统配有(yǒu)两个以上相同的驱动器和交流伺服電(diàn)机，其中(zhōng)一个電(diàn)机振动，可(kě)以采用(yòng)＊简单的“交换法”将两个交流伺服電(diàn)机的伺服驱动器进行交换，用(yòng)这种方法可(kě)以快速判断是否出问题。2.故障是在设备長(cháng)时间运行后发生的。这种情况基本可(kě)以排除伺服驱动参数设置的问题，因為(wèi)如果参数设置不当，问题应该早就反映出来了。3.故障发生在启动之后。如果交流伺服電(diàn)机刚开机就振动，这种情况下可(kě)以确定是数控系统自动搜索机床原点时发生了机械卡阻，导致電(diàn)机未能(néng)到位或到位后重复。这种情况一般是机械故障。4.故障发生在机床加工(gōng)工(gōng)件时。在这种情况下，应首先考虑加工(gōng)过程中(zhōng)载荷增加引起的振动，并围绕载荷增加检查原因。5.故障连续或间歇、无规律地发生。当故障连续发生时，说明電(diàn)机振动的故障原因一直存在，而当故障间歇、无规律发生时，说明電(diàn)机振动的故障原因有(yǒu)时会发生变化。这种情况下，如果负载变化不大，基本可(kě)以排除伺服驱动器参数设置的原因。交流伺服電(diàn)机的振动故障是由多(duō)种复杂原因引起的。从实际运行中(zhōng)发现，机械故障或電(diàn)机故障造成的比例较大。在排除这类故障时，需要掌握交流伺服系统的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)，知道哪些原因容易引起電(diàn)机振动故障，同时结合现场情况进行综合判断，才能(néng)彻底解决交流伺服電(diàn)机的振动故障。

变频器的过流故障可(kě)分(fēn)為(wèi)短路、轻载、重载、加速、减速、恒速过電(diàn)流，分(fēn)析变频器出现过流故障的原因应从两方面来考虑：一是外部原因；二是变频器本身的原因。变频器常见的三类过電(diàn)流故障如下。（1）重新(xīn)起动时，一升速就跳闸，这是过電(diàn)流十分(fēn)严重的现象，主要原因有(yǒu)负载短路机械部位有(yǒu)卡住、逆变模块损坏、電(diàn)动机的转矩过小(xiǎo)等。    （2）上電(diàn)就跳，这种现象一般不能(néng)复位，主要原因有(yǒu)模块损坏、驱动電(diàn)路损坏、電(diàn)流检测電(diàn)路损坏等。（3）重新(xīn)起动时并不立即跳闸，而是在加速时跳闸，主要原因有(yǒu)加速时间设置太短、電(diàn)流上限设置太小(xiǎo)、转矩补偿（V/F）设定较高。

旋转编码器更换程序首先，拆下電(diàn)机后盖和编码器后盖。其次，松开编码器安(ān)装(zhuāng)螺钉。步骤3，旋转電(diàn)机转子轴，使编码器转子上的标记与编码器外壳上的标记重合。第四步:拆卸编码器，装(zhuāng)卸时注意用(yòng)专用(yòng)螺丝推出，以免损坏编码器。第五步，旋转新(xīn)的编码器，使编码器的两个标记重合。第六步。按相反的顺序安(ān)装(zhuāng)编码器。更换旋转编码器的注意事项1.在安(ān)装(zhuāng)编码器的过程中(zhōng)，确保電(diàn)机的转子是不同的，否则会丢失转子的相对位置。如果相对位置丢失，旧電(diàn)机需要使用(yòng)示波器来调整编码器的安(ān)装(zhuāng)位置，而新(xīn)電(diàn)机可(kě)以根据電(diàn)机转子轴上的标记来判断和调整编码器的安(ān)装(zhuāng)位置，即可(kě)以机械调整，也可(kě)以调整驱动参数MD1016来设定偏置值，但这种方法只能(néng)在840D上使用(yòng)。2.更换编码器时，需要注意的是，编码器用(yòng)固定螺钉装(zhuāng)好后，必须将联轴器上的顶丝拧松，以消除装(zhuāng)配应力造成的卡涩现象，并用(yòng)手将编码器转动灵活后，必须将顶丝打死。3.注意编码器的接線(xiàn)顺序，否则可(kě)能(néng)会出现过電(diàn)流故障。旋转编码器更换原则旋转编码器目前在中(zhōng)國(guó)发展迅速。以前的旋转编码器都是从國(guó)外进口的，现在我们國(guó)产(chǎn)的编码器可(kě)以成功替代國(guó)外的旋转编码器品牌，从而大大节约了成本和交货期。在更换旋转编码器的过程中(zhōng)，应遵守以下原则:1.旋转编码器的原理(lǐ)和特性，可(kě)分(fēn)為(wèi)增量式编码器、＊＊值单环编码器、＊＊值多(duō)环编码器和特殊类型编码器。目前大部分(fēn)增量值编码器都是可(kě)以替换的(比如GI60，HA78等。)，这个不难。但小(xiǎo)于17位(17位)的＊＊值单环编码器也可(kě)以用(yòng)GMS412和GAS60代替，小(xiǎo)于28位的＊＊值多(duō)环编码器也可(kě)以用(yòng)GAX60或GMX425代替。进口编码器的标签上一般都有(yǒu)“-500”、“512”、“600”、“1000”、“1024”、“2048”等数字。大部分(fēn)是增量式编码器，上面的数字是输出脉冲的个数；大部分(fēn)带有(yǒu)“＊＊”和“8”、“10”、“12”、“13”、“16”、“bit”字样的标签都是单回路编码器；但标签上带有(yǒu)“＊＊”、“多(duō)圈”和“1212”、“1213”、“24”、“25”、“26”字样的，多(duō)為(wèi)多(duō)圈＊＊值编码器；或者在一些欧洲品牌中(zhōng)，带“S”的型号是单匝编码器，带“M”的型号是多(duō)匝编码器。(带有(yǒu)“I”的型号或带有(yǒu)“A、B、Z”的信号输出是增量式编码器)2.外观的安(ān)装(zhuāng)与匹配，＊后一项是法兰的安(ān)装(zhuāng)形式，包括夹紧法兰、同步法兰、套筒式等。第二，外径。现在一般是58，60，65，78，90(mm)等。可(kě)替换，如进口编码器型号中(zhōng)的XXM58(如AVM58)、(如AC58)、XXS58(如FVS58)、XXI58(如AVI58)、XXS60、XXX90。第三是轴径。事实上，这很(hěn)容易处理(lǐ)-它可(kě)以通过联轴器的孔径进行调整和安(ān)装(zhuāng)。3.信号输出匹配，如OC(集電(diàn)极开路)，RS422(線(xiàn)路驱动器，TTL)，推挽(HTL)等。，可(kě)以更换，而＊＊值编码器有(yǒu)并行(信号输出線(xiàn)多(duō))和SSI串行(信号線(xiàn)有(yǒu)时钟+-，日期+-)通用(yòng)信号输出替换:编码器制造商(shāng)可(kě)提供智能(néng)信号输出，同时输出4-20mA和RS485信号。这两种信号几乎可(kě)以在所有(yǒu)的PLC、仪表和上位机中(zhōng)找到，＊＊值编码器的工(gōng)作(zuò)范围和分(fēn)辨率可(kě)以根据需要设置。这种编码器方便了不知道进口编码器输出的用(yòng)户，所以不需要遵循原来的编码器输出形式，可(kě)以根据实际应用(yòng)直接使用(yòng)。4.分(fēn)辨率相当。如上所述，导入的增量值编码器的分(fēn)辨率一般為(wèi)“-500”、“-512”、“-600”、“-1000”、“-1024”和“-2048”。特别是欧洲变频器大部分(fēn)使用(yòng)1024線(xiàn)，一般可(kě)以更换。

lenze伦茨变频器维修8400系列E84AVSCE4534VX0伦茨变频器维修中(zhōng)常见的故障有(yǒu):无显示、报警、缺相(lf)、过流(oc)、过压(ov)、欠压(lv)(uv)、过热(oh)、过载(ol)、接地(gf)、负载短路(sc)、参数错误、显示无输出、模块损坏。以上是常见的伦茨变频器故障，这些变频器故障的实际原因很(hěn)多(duō)，需要具(jù)體(tǐ)分(fēn)析。伦茨变频器修理(lǐ)伦茨驱动程序修理(lǐ)伦茨变频器修理(lǐ)伦茨驱动程序修理(lǐ)伦茨服務(wù)器修理(lǐ)伦茨变频器操作(zuò)手册中(zhōng)的故障对策都是常见故障。根据参数和波形分(fēn)析判断故障可(kě)能(néng)不满足后期逻辑電(diàn)路的要求，接触是否良好。如果变频器主接線(xiàn)端子的電(diàn)阻正常，则需要检查变频器输出端的三相電(diàn)压是否平衡。问题出现了。他(tā)要求起步制动平稳，加减速均匀，可(kě)靠性高。伦茨逆变器维修报告报告的OCF故障价格改变了逆变器元件的参数，正确的参数设置在低频區(qū)尤為(wèi)显著。我公(gōng)司精(jīng)益求精(jīng)，通过筛选对各类器件进行老化，但其伏安(ān)特性与半导體(tǐ)稳压器相似，会导致電(diàn)缆断裂。因為(wèi)逆变器的输出電(diàn)压是由PWM调制的一系列脉冲波。伦茨变频器报警器oh过热保护故障维修。通过伦茨的代码手册可(kě)以看到，这个故障代码就是变频器过热保护报警代码。其实这种过热保护和其他(tā)变频器一样容易发生。我的一个造纸的客户。众所周知，造纸厂的变频器比较特殊。从初夏开始，已经有(yǒu)十几台变频器连续出现故障，都是忽视过热保护导致的故障。这些企业有(yǒu)一个共同点，就是变频器负载大，工(gōng)作(zuò)时间長(cháng)，有(yǒu)的甚至24小(xiǎo)时不休息。此外，机械师对逆变器过热的忽视导致楞次逆变器大面积损坏。因此，当它遇到故障时，要做好检查和预防工(gōng)作(zuò)。报警故障和过流一样常见，过热保护的发生可(kě)能(néng)是环境问题，也可(kě)能(néng)是工(gōng)作(zuò)的特殊性等。所以我们根据不同的情况整理(lǐ)了几种过热的原因。一旦我们知道了过热的原因，以后维修和保养就容易多(duō)了。1.伦茨变频器工(gōng)作(zuò)环境通风不好，散热器过热保护失灵。2.变频器过载运行或電(diàn)机负载或卡阻引起的内部发热引起的超温保护。3.内部温度传感器故障导致过热的错误警报。这三个原因基本涵盖了伦茨变频器过热保护的方方面面。当跳闸是由热量引起时，必须对其进行检测，然后复位运行。报警跳闸多(duō)次，变频器容易失灵，伦茨变频器就不一样了。比如这个電(diàn)机被这个故障处理(lǐ)卡住了。電(diàn)机卡住后，变频器内部電(diàn)路瞬间增大，很(hěn)多(duō)電(diàn)阻开始发热。达到一定程度后，变频器会跳闸。如果反复发生，很(hěn)多(duō)核心部件，比如主板，驱动板，都很(hěn)容易失效。其次，工(gōng)作(zuò)环境和散热是过热的主要原因。伦茨伺服驱动器修理(lǐ)楞次伺服電(diàn)机修理(lǐ)楞次控制器修理(lǐ)伦茨变频器零件伦茨变频器主板修理(lǐ)伦茨变频器修理(lǐ)以下故障(过流故障、过载过载、过热故障、无显示故障、缺相)等。

工(gōng)业控制机维修常见故障现象工(gōng)控机开机有(yǒu)显示，但屏幕很(hěn)暗，用(yòng)亮度调节功能(néng)键调试也没有(yǒu)变化；工(gōng)控机触摸屏白屏(无文(wén)字图像)或花(huā)屏，但外部显示正常；工(gōng)控机触摸屏上有(yǒu)水平或垂直的亮線(xiàn)和条带；力士乐工(gōng)业電(diàn)脑维修博士工(gōng)业電(diàn)脑维修力士乐控制器维修工(gōng)控机屏幕黑屏，外接显示器图像正常。硬盘运行程序慢，还伴随着卡片机；工(gōng)控机开机画面提示找不到硬盘；硬盘异响、异响，系统无法启动；硬盘電(diàn)路板短路、冒烟；DKS01.2-W100A-D维修力士乐伺服驱动维修，力士乐功率模块维修，力士乐功率模块维修力士乐触摸屏维修/工(gōng)业计算机维修BTV20.4AA-24B-55C-E-FW从删除、格式化、分(fēn)區(qū)等中(zhōng)恢复数据。工(gōng)控机键盘的一个按键失效；工(gōng)业電(diàn)脑键盘水；工(gōng)业计算机键盘自动重复按键。工(gōng)控机電(diàn)池不充電(diàn)；工(gōng)控机的電(diàn)池可(kě)以充電(diàn)，放電(diàn)时间极短。力士乐控制器维修的难点在于没有(yǒu)故障检查，维修时无法对机器进行测试。客户说電(diàn)源打开启动，红灯一直亮，绿灯不亮。根据我的经验，通電(diàn)时绿灯闪烁是正常的。如果绿灯和红灯一直亮着并闪烁，那就只有(yǒu)麻烦了——这意味着控制面板有(yǒu)故障。力士乐工(gōng)控机维修，先區(qū)分(fēn)故障是来自小(xiǎo)信号处理(lǐ)部分(fēn)还是電(diàn)源部分(fēn)，很(hěn)多(duō)设备的上位机会有(yǒu)提示。处理(lǐ)部分(fēn)包括i/o口和通信接口。電(diàn)源部分(fēn)主要检查四点:一是母線(xiàn)電(diàn)压；第二，電(diàn)流检测；三是温度检测；四是模块保护检测。