PLC的环境温度都有(yǒu)一定的规定。通常PLC允许的环境温度在0 ~ 55℃左右，因此在安(ān)装(zhuāng)时，不要把发热量高的元器件放在PLC下面；PLC周围应有(yǒu)足够的通风散热空间；不要将PLC安(ān)装(zhuāng)在阳光直射的地方或靠近加热器、取暖器、大功率電(diàn)源等加热设备的地方。装(zhuāng)有(yǒu)PLC的控制柜＊好有(yǒu)通风百叶窗。如果控制柜温度过高，应在柜内安(ān)装(zhuāng)风扇进行强制通风。2.合适的环境湿度PLC工(gōng)作(zuò)环境的空气相对湿度一般要求小(xiǎo)于85%，以保证PLC的绝缘性能(néng)。湿度过大也会影响模拟输入/输出设备的精(jīng)度。因此，PLC不能(néng)安(ān)装(zhuāng)在有(yǒu)露水或雨水的地方。3.关注环境污染不宜在有(yǒu)大量污染物(wù)(如粉尘、油烟、铁粉等)的地方安(ān)装(zhuāng)PLC。)，腐烂的蜡烛气體(tǐ)和可(kě)燃气體(tǐ)，尤其是在有(yǒu)腐蚀性气體(tǐ)的地方，容易造成元器件和印刷電(diàn)路板的腐蚀。如果只能(néng)安(ān)装(zhuāng)在这个地方，在温度允许的情况下可(kě)以关闭PLC或者将PLC安(ān)装(zhuāng)在密闭性高的控制室，安(ān)装(zhuāng)空气净化装(zhuāng)置。4.接地系统的干扰接地是提高電(diàn)子设备電(diàn)磁兼容性的有(yǒu)效手段之一。适当的接地不仅可(kě)以抑制電(diàn)磁干扰的影响，还可(kě)以抑制设备发出干扰；但是错误的接地会导致严重的干扰信号，使PLC系统无法正常工(gōng)作(zuò)。5.变频器干扰一是变频器启动和运行过程中(zhōng)产(chǎn)生的谐波会对電(diàn)网造成传导干扰，造成電(diàn)网電(diàn)压畸变，影响電(diàn)网供電(diàn)质(zhì)量；二是变频器的输出会产(chǎn)生强烈的電(diàn)磁辐射干扰，影响外围设备的正常工(gōng)作(zuò)。

工(gōng)业平板電(diàn)脑長(cháng)期运行后，机箱内灰尘较多(duō)，机箱温度较高。这时候就非常容易造成工(gōng)业平板電(diàn)脑的磁盘故障，分(fēn)為(wèi)硬盘本身的产(chǎn)品质(zhì)量问题和办(bàn)公(gōng)环境导致的故障问题。这种问题怎么解决？工(gōng)业電(diàn)脑厂商(shāng)分(fēn)享给大家:第一，空气相对湿度不合适。工(gōng)业平板電(diàn)脑的关键在于它是由许多(duō)電(diàn)子元件的集成電(diàn)路芯片组成的，其介電(diàn)强度与空气的相对湿度密切相关。环境湿度过大容易导致電(diàn)路板短路故障损坏；如果环境湿度太低，非常容易引起静電(diàn)感应，也会穿透一些電(diàn)子元器件。因此，过高或过低的环境湿度都是工(gōng)业平板電(diàn)脑的潜在威胁。解决方案:静電(diàn)感应安(ān)全防护问题要求每个人的工(gōng)业平板電(diàn)脑都必须有(yǒu)优良的仪器设备接地装(zhuāng)置。特别是工(gōng)业平板電(diàn)脑上的接地装(zhuāng)置的電(diàn)气等级和建筑上的防雷接地線(xiàn)是不一样的。装(zhuāng)置的接地层应位于主控室室外路面以下3 Km，1700mm以下。二、工(gōng)业平板内部温度过高。在長(cháng)期高温运行的自然环境下，電(diàn)脑上的元器件容易脆化，電(diàn)脑硬盘出现故障的频率更高。这就需要工(gōng)厂自动化服務(wù)器维护人员在日常巡检中(zhōng)密切关注机箱温度，尽可(kě)能(néng)将工(gōng)业平板電(diàn)脑上的温度保持在10-30℃。温度过高过低都不适合電(diàn)脑硬盘维护。如果机箱温度為(wèi)30℃，内部電(diàn)脑硬盘温度将為(wèi)40℃或更高。解决方法:我们可(kě)以简单正确的引导大家的工(gōng)业平板電(diàn)脑降低自然环境温度。第一，拆下更换大功率CPU和電(diàn)脑硬盘的散热风扇(電(diàn)脑硬盘的散热风扇要固定，不必安(ān)装(zhuāng)在電(diàn)脑硬盘夹具(jù)的架子上，避免散热风扇转动引起電(diàn)脑硬盘的震动)，以加速散热；二是机箱内部安(ān)装(zhuāng)散热风扇，将空气抽到机箱外部，改善空气对流；3.在工(gōng)业平板電(diàn)脑上的服務(wù)器机柜上安(ān)装(zhuāng)一个中(zhōng)小(xiǎo)型轴流风扇；第四，在主控室安(ān)装(zhuāng)空调，降低室内空间温度。第三，工(gōng)业平板電(diàn)脑工(gōng)作(zuò)时间長(cháng)。因為(wèi)正常生产(chǎn)制造的需要，一些加工(gōng)厂的工(gōng)业生产(chǎn)自动控制系统要長(cháng)时间工(gōng)作(zuò)，这对工(gōng)业平板電(diàn)脑上的電(diàn)脑操作(zuò)系统有(yǒu)很(hěn)大的磨练。根据微软電(diàn)脑操作(zuò)系统的运行时间报告，微软声称其Windows2000之后的電(diàn)脑操作(zuò)系统可(kě)以适用(yòng)于長(cháng)时间工(gōng)作(zuò)。但从运行过程来看，实际运行时间超过一周后，庞大的数据传输全过程会积累大量的数据信息，极易造成硬盘逻辑故障、读写能(néng)力不正确、系统软件运行缓慢。解决方法:在允许制造工(gōng)业平板電(diàn)脑的情况下，重启工(gōng)业平板電(diàn)脑，按时整理(lǐ)磁盘碎片，减少長(cháng)时间工(gōng)作(zuò)造成的硬盘不准确。重启时间可(kě)以根据工(gōng)业平板上解决的信息量和制造情况来确定。不死板，读者一定要逐步探索。根据创作(zuò)者的社交经验，每月(30天)重启一次工(gōng)业平板，并进行梳理(lǐ)，可(kě)以减少硬盘打字错误的几率。

在日常的生产(chǎn)工(gōng)作(zuò)中(zhōng)，電(diàn)机也需要正常的维护，而電(diàn)机能(néng)否正常运转，离不开日常的维护。"工(gōng)欲善其事，必先利其器。"下面介绍一下電(diàn)机的日常维护:1.使用(yòng)环境通常应保持干燥通风，表面应保持清洁。通风机不应受到灰尘、纤维等的阻碍。，以保持良好的通风。2.使用(yòng)前，检查電(diàn)源、变频器、電(diàn)机等。送電(diàn)前，先启动呼吸机，再启动電(diàn)机。3.确保電(diàn)机在运行过程中(zhōng)润滑良好。一般電(diàn)机运行4000h左右，即应补充或更换润滑脂(在其使用(yòng)寿命期内不必更换封闭轴承的润滑脂)。运转中(zhōng)发现轴承过热或润滑脂变质(zhì)时，应及时更换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑脂，并用(yòng)汽油清洗轴承和轴承盖的油槽。然后，中(zhōng)小(xiǎo)型電(diàn)机轴承润滑脂应充满轴承内外圈之间空腔的2/3。4.当轴承的寿命结束时，電(diàn)机在运行时的振动和噪音会明显增大，因此应更换轴承。5.拆卸電(diàn)机时，可(kě)从轴伸端或非轴伸端取出转子。如果不需要拆下通风机，从轴伸端取出转子更方便。从定子中(zhōng)取出转子时，应防止损坏定子绕组或绝缘。6.更换绕组时，必须记下原来的绕组形式、尺寸、匝数、線(xiàn)规等。当这些数据丢失时，你要向厂家索取，随意更改原设计绕组，往往会使電(diàn)机的一项或几项性能(néng)变差，甚至根本无法使用(yòng)。7.修理(lǐ)電(diàn)机时，请切断電(diàn)源。

直流调速器是一种電(diàn)机调速装(zhuāng)置，包括電(diàn)机DC调速器、脉宽DC调速器、可(kě)控硅DC调速器等。一般是模块化的DC電(diàn)机调速器，集電(diàn)源、控制、驱动電(diàn)路于一體(tǐ)，采用(yòng)立體(tǐ)结构布局。控制電(diàn)路采用(yòng)微功耗元器件，利用(yòng)光電(diàn)耦合器实现電(diàn)流和電(diàn)压的隔离和转换。電(diàn)路的比例常数、积分(fēn)常数和微分(fēn)常数由PID调节器调节。该调速器體(tǐ)积小(xiǎo)，重量轻，可(kě)以单独使用(yòng)，也可(kě)以直接安(ān)装(zhuāng)在DC電(diàn)机上，组成一个集成的DC调速電(diàn)机，可(kě)以具(jù)备调速器的所有(yǒu)功能(néng)。让我们来看看边肖如何修复直流:1、检查電(diàn)枢碳刷、碳刷長(cháng)度、接触面和弹性是否合适；2、检查换向环，表面应光滑，无凹痕，无损伤，凹槽未被碳粉短路；3.检查测速反馈部件和電(diàn)机空载测量之间的耦合接头没有(yǒu)问题。4、检查電(diàn)机波箱是否有(yǒu)问题，漏油，润滑不良，传动机构磨损，可(kě)能(néng)造成负荷不稳定，使调速器调整频繁。如果是模拟调速系统，对于一般電(diàn)气维修人员来说会比较困难，但还是要按照以下步骤处理(lǐ):1.测量调速器提供给電(diàn)机的激励是否满足電(diàn)机的要求，是否稳定。一般要恒定，保证磁场的稳定，这是恒速的有(yǒu)利条件；2.测量電(diàn)枢電(diàn)压以确定其变化范围；(对于给定值，大约40%的较大值通常是优选的)3.在上述条件下测量测速发電(diàn)机的反馈電(diàn)压；4.在上述条件下测量電(diàn)机的電(diàn)流；5.通过人為(wèi)增加電(diàn)机负载，观察電(diàn)机转速的变化。如果负荷增加速度变化明显，应增加IMAX如果没有(yǒu)明显变化，进入下一步；6.调整反馈增益(增加或减少以查看是否有(yǒu)任何变化)。如果没有(yǒu)变化，回到调整前的位置，进入下一步；7.调节速度环的比例增益，积分(fēn)電(diàn)容稳定速度；8.重新(xīn)设置当前回路参数；9.在所有(yǒu)设定范围内进行试运行并进行微调，以使速度在所有(yǒu)速度段和任何负载变化下保持稳定；10.生产(chǎn)试运行，以确认满足工(gōng)艺要求。如果符合要求，则完成维护；如果没有(yǒu)，根据需要调整参数。如果你的直流调速机出现故障无法正常运行可(kě)联系我们，江苏恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司专业维修各大品牌直流调速机，配件充足，技(jì )术可(kě)靠，维修周期短！

電(diàn)机是现代工(gōng)农业设备中(zhōng)＊重要的动力设备。由于还有(yǒu)很(hěn)多(duō)用(yòng)户没有(yǒu)意识到正确使用(yòng)方法和保护意识的重要性，所以经常会因使用(yòng)不当而烧坏。一旦设备主電(diàn)源损坏，就会耽误生产(chǎn)进度，尤其是我们农村朋友的农机和果园机械。所以需要大量的電(diàn)机维修的专业人员，電(diàn)机维修其实并不难。就这些步骤。1.拆卸前了解電(diàn)机的基本数据，检查電(diàn)机好坏，了解電(diàn)机的绕组原理(lǐ)、電(diàn)压、電(diàn)流、功率、接線(xiàn)方式、极数、转速。用(yòng)万用(yòng)表检查绕组電(diàn)阻值是否在正常范围内，接地電(diàn)阻即绝缘電(diàn)阻是否合格。2.拆机，记录各部件的安(ān)装(zhuāng)顺序和位置，根据绕组烧损情况判断烧损原因，拆机前记录接線(xiàn)盒的接線(xiàn)方式和外壳的安(ān)装(zhuāng)位置，并做好标记。有(yǒu)些机身安(ān)装(zhuāng)位置是有(yǒu)方向性的，不能(néng)装(zhuāng)错。拆下后目视观察線(xiàn)圈烧损的原因，包括局部相间短路、匝间短路、引線(xiàn)短路、单相起动绕组烧损、运行绕组烧损，以及三相烧损是一相还是三相。3.应详细记录绕组连接方式、引線(xiàn)位置、绝缘、槽数、線(xiàn)圈极数、線(xiàn)径型号、匝数、每匝跨距、定子铁芯長(cháng)度和内径。4.绕组埋设:首先根据線(xiàn)径型号确定使用(yòng)单根还是多(duō)根被覆線(xiàn)。无论平行缠绕多(duō)少根导線(xiàn)，横截面积之和必须与原导線(xiàn)模型相同或非常接近(参考误差0.02mm)。電(diàn)線(xiàn)的長(cháng)度要合适。如果短，就很(hěn)难下線(xiàn)。長(cháng)的话不好看，線(xiàn)圈容易碰到外壳。把绝缘纸剪开，绕好，卷好。注意轻轻下绕的动作(zuò)，不要损伤漆包線(xiàn)的表面绝缘漆，以免造成匝间短路。绝缘纸用(yòng)于相间隔离，防止相间短路，绕组向下方向应一致。根据拆除接線(xiàn)时记录的方式，接头需要焊接并用(yòng)绝缘套管绝缘。整根导線(xiàn)，导線(xiàn)绑扎时，需要注意使转子安(ān)装(zhuāng)时不会碰到線(xiàn)圈。5.蘸绝缘漆并干燥。绕组線(xiàn)圈绑好后，先用(yòng)兆欧表测量绝缘電(diàn)阻，确保绝缘没有(yǒu)问题，然后在上面倒绝缘漆，放入烘箱烘干。6.安(ān)装(zhuāng)電(diàn)机，并检查绕组的干燥情况。绝缘漆不粘手，绝缘電(diàn)阻大于0.5兆欧。安(ān)装(zhuāng)应按拆卸的相反顺序进行。对于需要更换和维护的部件，应在安(ān)装(zhuāng)前进行处理(lǐ)。例如，由于滚珠间隙过大，需要更换轴承。每次保养都需要加油和保养。安(ān)装(zhuāng)是必不可(kě)少的，这样每一个零件都完好无损，安(ān)装(zhuāng)到位。总之，電(diàn)机维修就是记录原始数据，努力把原始数据找回来。更何况市面上的漆包線(xiàn)分(fēn)旧铜和新(xīn)铜，電(diàn)線(xiàn)的质(zhì)量也决定了维修的质(zhì)量。

海德(dé)汉编码器与安(ān)装(zhuāng)主轴之间是通过锥度為(wèi)1：10的锥轴与锥孔进行连接。以下操作(zuò)必须在曳引机断電(diàn)的情况下进行。今天给大家介绍一下海德(dé)汉系列的旋转编码器安(ān)装(zhuāng)以及拆卸方法，以供参考！　　【一】安(ān)装(zhuāng)　　1.首先选用(yòng)正确规格的编码器。并检查编码器是否转动灵活，以灵活无杂音為(wèi)好。　　2.使用(yòng)清洁的细布把编码器的锥轴和安(ān)装(zhuāng)主轴的锥孔擦拭干净，并检查锥孔及锥轴的配合表面有(yǒu)无毛刺和凸起的高点，如果有(yǒu)请用(yòng)细砂纸将其打磨掉，但不要大面积打磨以致于破坏锥度配合面，打磨后请使用(yòng)清洁的细布重新(xīn)进行清洁处理(lǐ)，必须保证锥度配合面的清洁，否则将严重影响安(ān)装(zhuāng)质(zhì)量。　　3.手持编码器的大端锥轴，向里把编码器推进，使锥轴与锥孔紧密结合，然后把编码器外壳中(zhōng)间的Ｍ10沉头螺栓旋下，这时可(kě)看到一个Ｍ5内六方螺栓，把这个螺栓拧紧，但必须注意用(yòng)力不可(kě)太大，＊大力不要超过5Ｎｍ，以防把内六方拧坏，＊后把＊外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓拧紧，使编码器的外圈涨紧，手持编码器外壳施加一定的力转一下，如不能(néng)转动，说明编码器安(ān)装(zhuāng)牢固，安(ān)装(zhuāng)工(gōng)作(zuò)完成。　　【二】拆卸　　1.首先把编码器旋编線(xiàn)从编码器上轻轻拔下。　　2.把编码器＊外圈的Ｍ2.5的内六方螺栓松开但不要拧下来，这时编码器应该能(néng)够灵活转动，如不能(néng)转动则继续松Ｍ2.5螺栓，直到编码器能(néng)够灵活转动為(wèi)止。把编码器中(zhōng)间的Ｍ5内立方螺栓松两圈但不要卸下来，用(yòng)一个Ｍ10的螺栓拧进中(zhōng)间的螺纹孔内，然后施加一定的力拒拧紧Ｍ10螺栓，当达到一定力时编码器会猛然一动，这时编码器的锥轴已经与安(ān)装(zhuāng)主轴的锥孔脱离，把Ｍ10的螺栓旋下再把中(zhōng)间的Ｍ5内六方螺栓旋出，手持编码器边旋转边向外移动就可(kě)把编码器轻轻卸下。

1、系统key要有(yǒu)外部轴选项，并且用(yòng)该key做好系统，如下（下图示例為(wèi)可(kě)以添加3个外轴驱动）2、 打开robotstudio，找到如下界面3、 找到如下路径…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\AdditionalAxis\Track4、出现下图，表示4个驱动柜，通常选择第一个5、把M7L1B1T_DM1.cfg文(wén)件拷贝，放到U盘6、示教器控制面板-配置，选择加载参数，然后重启7、重启之后，就可(kě)以看到状态栏都了一个外部轴图标8、切换到外轴，后点击启动，即可(kě)以运动外轴9、在控制面板-配置，主题选择motion里，arm下可(kě)以修改外轴上下限，导轨的单位是米10、Mechanical Unit里可(kě)以修改外轴名(míng)字11、修改名(míng)字為(wèi)track_112、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到motor，可(kě)以修改选择的motor-type13、在控制面板-配置，主题选择motion里，找到transmission，可(kě)以修改减速比

一、处理(lǐ)对象：LR Mate系列机器人该系列机器人有(yǒu)三根皮带（J3轴，J5轴，J6轴），皮带随着使用(yòng)可(kě)能(néng)会出现磨损松动，所以保养时需要对该型号机器人的皮带进行张力检查。    具(jù)體(tǐ)操作(zuò)方法如下：二、使用(yòng)工(gōng)具(jù)清单1.内六角扳手一套2.张力计一个（型号：A97L-0218-0700）  三、检查部位和对应参数3.1 LR Mate 200IC检查部位和对应参数（以下图片可(kě)点击放大）J3轴皮带张力检查及调整J5轴皮带张力检查及调整J6轴皮带张力检查及调整3.2 LR MATE 200ID检查部位和对应参数J3轴皮带张力检查及调整J5轴皮带张力检查及调整J6轴皮带张力检查及调整 四、具(jù)體(tǐ)检查步骤下面以LR Mate 200ID机器人的J5轴皮带為(wèi)例。1.打开J5轴盖板。2. 将张力计开机。其中(zhōng)有(yǒu)两档开关，ON(高)开关适用(yòng)于噪音小(xiǎo)，振动小(xiǎo)的场合；ON（低）开关适用(yòng)于与噪音大，振动大的场合。3. 开机后，按决定键，进到如图所示的画面，输入皮带的单位质(zhì)量，这里输入0.0208后按决定键，其他(tā)轴和其他(tā)机型的参数详将第三章。4. 皮带的种类LR MATE系列的所有(yǒu)机型都是选择1（TG类型）。5.皮带的宽度这里选择4mm，按决定键。其他(tā)轴和其他(tā)机型的参数详将第三章。6.皮带的跨度这里选择187mm，按决定键。其他(tā)轴和其他(tā)机型的参数详将第三章。7.测量画面出现这个画面，说明参数已经设置好，可(kě)以进行下面的皮带张力测量。8.测量张力用(yòng)内六角在皮带中(zhōng)部轻轻敲击，将张力计的振动接收器靠近皮带，直到出现读数，检查读数是否在允许范围内。如果不在范围内，就需要按照第三章的方法（调整马达固定螺丝）调整皮带的松紧，然后再测量皮带张力，直到皮带张力再允许范围内。 以上是皮带检查的全部过程，完成后对现场做好5S工(gōng)作(zuò)。 五、张力计测定条件的保存和读出每一台机器人有(yǒu)三根皮带要测量，需要三组条件。一个一个输入会比较繁琐，这里使用(yòng)张力计的测定条件的保存功能(néng)（＊多(duō)10组条件，NO:1-10）。1.按照第四章的方法输入参数，直到出现如图所示的测量画面。2.保存条件功能(néng)如左图所示，按右上角的按键，再按登录键，出现右图的画面，按数字按键2，再按决定键，将上述参数存為(wèi)条件2。3.读出条件功能(néng)将张力计关机后再重启，按读出键，按入2号条件，就可(kě)以看到2号条件的具(jù)體(tǐ)设置。4. 测量开机后，直接输入条件号2后按决定键，就可(kě)以用(yòng)之前保存好的条件2去测量皮带的张力。六、作(zuò)业中(zhōng)安(ān)全用(yòng)品一览安(ān)全帽、安(ān)全挂锁、手套、安(ān)全鞋