下面讲解下ABB机器人常见故障及维修方法，1.如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller.ABB机器人故障维修方法：示教器和机器人主控制器之间没有(yǒu)建立通讯连接                                                                  未建立连接的原因包括：a) 机器人主机故障                                    b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障                                    c) 示教器到主机之间的网線(xiàn)松动等处理(lǐ)方法：a.检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常                b.检查示教器到主机网線(xiàn)是否连接正常2.出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思ABB机器人故障维修方法：是ABB机器人智能(néng)周期保养维护提醒3. 50296 SMB内存差异ABB机器人故障维修方法：机械单元R0B-1 SMB内存与机柜内存中(zhōng)的数据不一致可(kě)能(néng)性原因：SMB内存与机柜内存中(zhōng)的数据或序列号不一致，操纵器(SWB模块）或机柜已交换或配置参数 已更改。处理(lǐ)方法：以上為(wèi)更换了SMB后，由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致1） 点击ABB，校准，点击SMB内存            2） 选择高级          3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）         4） 点击“关闭”后选择“更新(xīn)”          5） 选择替换SMB電(diàn)路板          6）＊后重新(xīn)更新(xīn)转数计数器即可(kě)

Kuka库卡机器人示教器型号很(hěn)多(duō)，首先介绍下示教器的型号，便于了解库卡机器人示教器的维修方法。KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有(yǒu)：KR5-2arcHW、KR5arc、KR16arcHW、KR6-2arc、KR16L8arcHW等KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有(yǒu)：KR16-2F、KR60-3F、KR16-3SF、KR1000L950F、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR500F、KR30-4KSF、KR60-4KSF、KR600F、KR1000F、KR360F、等；KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有(yǒu)：KR10001300PA、KR40PA、KR240PA、KR120PA 、KR180PA 、KR1000L950PA、KR240PA、KR700PA、KR470-2PA 、等Kuka库卡机器人示教器常见故障：1：kua机器人教导盒数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等示教器故障维修解决方法：更换線(xiàn)缆4：kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换按键面板1：kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 示教器故障维修解决方法：更换触摸面板2：kuka酷卡机器人示教器无显示 示教器故障维修解决方法：维修或更换内部主板或液晶屏6：kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵示教器故障维修解决方法：更换操纵杆3：kuka库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏，摔破 等示教器故障维修解决方法：更换液晶屏5：kuka机器人示教盒有(yǒu)显示无背光示教器故障维修解决方法：更换高压板7：kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵示教器故障维修解决方法：更换急停按键

做為(wèi)工(gōng)程师，我们天天都在跟变频器、PLC这些控制设备打交道，但是你真的了解变频器吗，下面就让我们通过问题解答(dá)式带你了解变频器是什么。1、失速防止功能(néng)是什么意思？如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超过转速（電(diàn)角频率）的变化，变频器将因流过过電(diàn)流而跳闸，运转停止，这就叫作(zuò)失速。為(wèi)了防止失速使電(diàn)机继续运转，就要检出電(diàn)流的大小(xiǎo)进行频率控制。当加速電(diàn)流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能(néng)。2、有(yǒu)加速时间与减速时间可(kě)以分(fēn)别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有(yǒu)什么意义？加减速可(kě)以分(fēn)别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小(xiǎo)型机床需要严格给定生产(chǎn)节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较長(cháng)，加速时间和减速时间可(kě)以共同给定。3、什么是再生制动？電(diàn)动机在运转中(zhōng)如果降低指令频率，则電(diàn)动机变為(wèi)异步发電(diàn)机状态运行，作(zuò)為(wèi)制动器而工(gōng)作(zuò)，这就叫作(zuò)再生（電(diàn)气）制动。4、是否能(néng)得到更大的制动力？从電(diàn)机再生出来的能(néng)量贮积在变频器的滤波電(diàn)容器中(zhōng)，由于電(diàn)容器的容量和耐压的关系，通用(yòng)变频器的再生制动力约為(wèi)额定转矩的10%~20%。如采用(yòng)选用(yòng)件制动单元，可(kě)以达到50%~100%。5、请说明变频器的保护功能(néng)?保护功能(néng)可(kě)分(fēn)為(wèi)以下两类：（1）检知异常状态后自动地进行修正动作(zuò)，如过電(diàn)流失速防止，再生过電(diàn)压失速防止。（2）检知异常后封锁電(diàn)力半导體(tǐ)器件PWM控制信号，使電(diàn)机自动停車(chē)。如过電(diàn)流切断、再生过電(diàn)压切断、半导體(tǐ)冷却风扇过热和瞬时停電(diàn)保护等。6、為(wèi)什么用(yòng)离合器连续负载时，变频器的保护功能(néng)就动作(zuò)？用(yòng)离合器连接负载时，在连接的瞬间，電(diàn)机从空载状态向转差率大的區(qū)域急剧变化，流过的大電(diàn)流导致变频器过電(diàn)流跳闸，不能(néng)运转。7、在同一工(gōng)厂内大型電(diàn)机一起动，运转中(zhōng)变频器就停止，这是為(wèi)什么？電(diàn)机起动时将流过和容量相对应的起动電(diàn)流，電(diàn)机定子侧的变压器产(chǎn)生電(diàn)压降，電(diàn)机容量大时此压降影响也大，连接在同一变压器上的变频器将做出欠压或瞬停的判断，因而有(yǒu)时保护功能(néng)（IPE）动作(zuò)，造成停止运转。8、什么是变频分(fēn)辨率？有(yǒu)什么意义？对于数字控制的变频器，即使频率指令為(wèi)模拟信号，输出频率也是有(yǒu)级给定。这个级差的*小(xiǎo)单位就称為(wèi)变频分(fēn)辨率。变频分(fēn)辨率通常取值為(wèi)0.015~0.5Hz.例如，分(fēn)辨率為(wèi)0.5Hz，那么23Hz的上面可(kě)变為(wèi)23.5、24.0Hz，因此電(diàn)机的动作(zuò)也是有(yǒu)级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用(yòng)途就造成问题。在这种情况下，如果分(fēn)辨率為(wèi)0.015Hz左右，对于4级電(diàn)机1个级差為(wèi)1r/min以下，也可(kě)充分(fēn)适应。另外，有(yǒu)的机种给定分(fēn)辨率与输出分(fēn)辨率不相同。9、装(zhuāng)设变频器时安(ān)装(zhuāng)方向是否有(yǒu)限制。变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可(kě)能(néng)垂直安(ān)装(zhuāng)。10、不采用(yòng)软起动，将電(diàn)机直接投入到某固定频率的变频器时是否可(kě)以？在很(hěn)低的频率下是可(kě)以的，但如果给定频率高则同工(gōng)频電(diàn)源直接起动的条件相近。将流过大的起动電(diàn)流（6~7倍额定電(diàn)流），由于变频器切断过電(diàn)流，電(diàn)机不能(néng)起动。11、電(diàn)机超过60Hz运转时应注意什么问题？超过60Hz运转时应注意以下事项（1）机械和装(zhuāng)置在该速下运转要充分(fēn)可(kě)能(néng)（机械强度、噪声、振动等）。（2）電(diàn)机进入恒功率输出范围，其输出转矩要能(néng)够维持工(gōng)作(zuò)（风机、泵等轴输出功率于速度的立方成比例增加，所以转速少许升高时也要注意）。(3)产(chǎn)生轴承的寿命问题，要充分(fēn)加以考虑。

伺服系统的控制模式及常见问题步进電(diàn)机作(zuò)為(wèi)一种开环控制的系统，和现代数字控制技(jì )术有(yǒu)着本质(zhì)的联系。在目前國(guó)内的数字控制系统中(zhōng)，步进電(diàn)机的应用(yòng)十分(fēn)广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服電(diàn)机也越来越多(duō)地应用(yòng)于数字控制系统中(zhōng)。為(wèi)了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中(zhōng)大多(duō)采用(yòng)步进電(diàn)机或全数字式交流伺服電(diàn)机作(zuò)為(wèi)执行電(diàn)动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用(yòng)性能(néng)和应用(yòng)场合上存在着较大的差异。现就二者的使用(yòng)性能(néng)作(zuò)一比较。一、控制的精(jīng)度不同两相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)1.8°、0.9°，五相混合式步进電(diàn)机步距角一般為(wèi)0.72°、0.36°。也有(yǒu)一些高性能(néng)的步进電(diàn)机通过细分(fēn)后步距角更小(xiǎo)。如山(shān)洋公(gōng)司(SANYODENKI)生产(chǎn)的二相混合式步进電(diàn)机其步距角可(kě)通过拨码开关设置為(wèi)1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进電(diàn)机的步距角。交流伺服電(diàn)机的控制精(jīng)度由電(diàn)机轴后端的旋转编码器保证。以山(shān)洋全数字式交流伺服電(diàn)机為(wèi)例，对于带标准2000線(xiàn)编码器的電(diàn)机而言，由于驱动器内部采用(yòng)了四倍频技(jì )术，其脉冲当量為(wèi)360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的電(diàn)机而言，驱动器每接收131072个脉冲電(diàn)机转一圈，即其脉冲当量為(wèi)360°/131072=0.0027466°，是步距角為(wèi)1.8°的步进電(diàn)机的脉冲当量的1/655。二、 低频特性不同步进電(diàn)机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能(néng)有(yǒu)关，一般认為(wèi)振动频率為(wèi)電(diàn)机空载起跳频率的一半。这种由步进電(diàn)机的工(gōng)作(zuò)原理(lǐ)所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进電(diàn)机工(gōng)作(zuò)在低速时，一般应采用(yòng)阻尼技(jì )术来克服低频振动现象，比如在電(diàn)机上加阻尼器，或驱动器上采用(yòng)细分(fēn)技(jì )术等。交流伺服電(diàn)机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具(jù)有(yǒu)共振抑制功能(néng)，可(kě)涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具(jù)有(yǒu)频率解析机能(néng)(FFT)，可(kě)检测出机械的共振点，便于系统调整。三、 矩频特性不同步进電(diàn)机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其**工(gōng)作(zuò)转速一般在300～600RPM。交流伺服電(diàn)机為(wèi)恒力矩输出，即在其额定转速(一般為(wèi)2000RPM或3000RPM)以内，都能(néng)输出额定转矩，在额定转速以上為(wèi)恒功率输出。四、过载能(néng)力不同步进電(diàn)机一般不具(jù)有(yǒu)过载能(néng)力。交流伺服電(diàn)机具(jù)有(yǒu)较强的过载能(néng)力。以山(shān)洋交流伺服系统為(wèi)例，它具(jù)有(yǒu)速度过载和转矩过载能(néng)力。其**转矩為(wèi)额定转矩的二到三倍，可(kě)用(yòng)于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进電(diàn)机因為(wèi)没有(yǒu)这种过载能(néng)力，在选型时為(wèi)了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的電(diàn)机，而机器在正常工(gōng)作(zuò)期间又(yòu)不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。五、运行性能(néng)不同步进電(diàn)机的控制為(wèi)开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以為(wèi)保证其控制精(jīng)度，应处理(lǐ)好升、降速问题。交流伺服驱动系统為(wèi)闭环控制，驱动器可(kě)直接对電(diàn)机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进電(diàn)机的丢步或过冲的现象，控制性能(néng)更為(wèi)可(kě)靠。六、速度响应性能(néng)不同步进電(diàn)机从静止加速到工(gōng)作(zuò)转速(一般為(wèi)每分(fēn)钟几百转)需要200～400毫秒(miǎo)。交流伺服系统的加速性能(néng)较好，以松下MSMA400W交流伺服電(diàn)机為(wèi)例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒(miǎo)，可(kě)用(yòng)于要求快速启停的控制场合。综上所述，交流伺服系统在许多(duō)性能(néng)方面都优于步进電(diàn)机。但在一些要求不高的场合也经常用(yòng)步进電(diàn)机来做执行電(diàn)动机。所以，在控制系统的设计过程中(zhōng)要综合考虑控制要求、成本等多(duō)方面的因素，选用(yòng)适当的控制電(diàn)机。

在变频器日常维护中(zhōng)，会遇到各种各样的问题，如外围線(xiàn)路问题，参数设定不良或机械故障。如果是变频器出现故障，那么该如何去判断是哪一部分(fēn)问题呢(ne)？变频器故障判断方法：一、静态测试1、测试整流電(diàn)路找到变频器内部直流電(diàn)源的P端和N端，将万用(yòng)表调到電(diàn)阻X10档，红表棒接到P，黑表棒分(fēn)别依到R、S、T，应该有(yǒu)大约几十欧的阻值，且基本平衡。相反将 黑表棒接到P端，红表棒依次接到R、S、T，有(yǒu)一个接近于无穷大的阻值。将红表棒接到N端，重复以上步骤，都应得到相同结果。如果有(yǒu)以下结果，可(kě)以判定電(diàn) 路已出现异常，A.阻值三相不平衡，可(kě)以说明整流桥故障。B.红表棒接P端时，電(diàn)阻无穷大，可(kě)以断定整流桥故障或起动電(diàn)阻出现故障。2、测试逆变電(diàn)路    将红表棒接到P端,黑表棒分(fēn)别接U、V、W上，应该有(yǒu)几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该為(wèi)无穷大。将黑表棒接到N端，重复以上步骤应得到相同结果，否则可(kě)确定逆变模块故障。二、动态测试：   在静态测试结果正常以后，才可(kě)进行动态测试，即上電(diàn)试机。在上電(diàn)前后必须注意以下几点:    1、上電(diàn)之前，须确认输入電(diàn)压是否有(yǒu)误，将380V電(diàn)源接入220V级变频器之中(zhōng)会出现炸机（炸電(diàn)容、压敏電(diàn)阻、模块等）。    2、检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有(yǒu)松动,连接异常有(yǒu)时可(kě)能(néng)导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。    3、上電(diàn)后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。    4、如未显示故障,首先检查参数是否有(yǒu)异常,并将参数复归后,进行空载(不接電(diàn)机)情况下启动变频器,并测试U、V、W三相输出電(diàn)压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有(yǒu)故障    5、在输出電(diàn)压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，带载测试。测试时，**是满负载测试。三、故障判断1、整流模块损坏    一般是由于電(diàn)网電(diàn)压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理(lǐ)故障时，应重点检查用(yòng)户電(diàn)网情况，如電(diàn)网電(diàn)压，有(yǒu)无電(diàn)焊机等对電(diàn)网有(yǒu)污染的设备等。2、逆变模块损坏    一般是由于電(diàn)机或電(diàn)缆损坏及驱动電(diàn)路故障引起。在修复驱动電(diàn)路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服務(wù)中(zhōng)更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接電(diàn)缆。在确定无任何故障下，运行变频器。3、上電(diàn)无显示    一般是由于开关電(diàn)源损坏或软充電(diàn)電(diàn)路损坏使直流電(diàn)路无直流電(diàn)引起，如启动電(diàn)阻损坏，也有(yǒu)可(kě)能(néng)是面板损坏。4、上電(diàn)后显示过電(diàn)压或欠電(diàn)压    一般由于输入缺相，電(diàn)路老化及電(diàn)路板受潮引起。找出其電(diàn)压检测電(diàn)路及检测点，更换损坏的器件。5、上電(diàn)后显示过電(diàn)流或接地短路    一般是由于電(diàn)流检测電(diàn)路损坏。如霍尔元件、运放等。6、启动显示过電(diàn)流一般是由于驱动電(diàn)路或逆变模块损坏引起。7、空载输出電(diàn)压正常,带载后显示过载或过電(diàn)流  该种情况一般是由于参数设置不当或驱动電(diàn)路老化,模块损伤引起

整流電(diàn)路中(zhōng)主要使用(yòng)整流二极管，所以整流電(diàn)路的故障机理(lǐ)与整流二极管相关，对整流電(diàn)路的故障检修可(kě)以采用(yòng)检测二极管的一套方法。关于整流電(diàn)路的故障机理(lǐ)，主要说明下列几点：1、整流電(diàn)路出故障的根本原因有(yǒu)两个方面：一是外電(diàn)路对整流二极管的破坏性影响，这不是整流電(diàn)路本身的故障;二是整流二极管本身的质(zhì)量问题，由于整流二极管的工(gōng)作(zuò)電(diàn)流比较大，容易出现故障。2、整流二极管有(yǒu)开路和击穿两个硬性故障，它的软性故障是二极管正向電(diàn)阻增大和反向電(diàn)阻减小(xiǎo)，工(gōng)作(zuò)稳定性差等。3、整流二极管正向電(diàn)阻增大后，在整流二极管两端的管压降增大，加到整流電(diàn)路负载電(diàn)阻上的直流電(diàn)压减小(xiǎo)，降低了電(diàn)源電(diàn)路的直流输出電(diàn)压。整流直流工(gōng)作(zuò)電(diàn)流愈大，在整流二极管上的管压降愈大，整流二极管本身也发热，严重时将烧坏整流二极管。4、整流二极管反向電(diàn)阻减小(xiǎo)后，二极管的单向导電(diàn)性能(néng)变劣，使另一半周交流電(diàn)压中(zhōng)的一部分(fēn)通过整流二极管加到了整流電(diàn)路负载電(diàn)阻上，因為(wèi)这是交流電(diàn)压，所以增大了直流工(gōng)作(zuò)電(diàn)压中(zhōng)的纹波電(diàn)压，从而加重了滤波電(diàn)路的负担。关于整流電(diàn)路的关键测试点，主要说明下列几点：1、 整流電(diàn)路的关键测试点是整流二极管的输出端，可(kě)用(yòng)万用(yòng)表的直流電(diàn)压挡适当量程，测量整流二极管的输出端直流電(diàn)压，有(yǒu)直流電(diàn)压输出时，可(kě)以初步说明整流電(diàn)路工(gōng)作(zuò)正常，否则说明整流電(diàn)路可(kě)能(néng)存在故障。2、 在正极性整流電(diàn)路中(zhōng)，整流二极管的负极是整流電(diàn)路的输出端，这时测量的是正极性直流電(diàn)压;在负极性整流電(diàn)路中(zhōng)，整流二极管的正极是整流電(diàn)路的输出端，这时测量的是负极性直流電(diàn)压。关于整流電(diàn)路故障的有(yǒu)效检测手段，主要说明下列几点：1、断電(diàn)后在路测量整流二极管的正向和反向電(diàn)阻大小(xiǎo)，可(kě)以判断二极管是否是开路或短路的故障，在路测量结果不能(néng)确定时，可(kě)以将整流二极管脱开電(diàn)路后进行测量，这样的检测结果准确。2、通電(diàn)状态下测量整流二极管两根引脚之间的直流電(diàn)压降，正常情况下硅整流二极管為(wèi)0.6V，锗整流二极管是0.2V，无论什么极性的整流電(diàn)路都是这种特性。3、对于二极管的软性故障，可(kě)以采用(yòng)更换一只新(xīn)整流二极管的方法进行验证，更换后故障消失，说明判断正确，否则也排除了整流二极管出故障的可(kě)能(néng)性。

伺服驱动器是用(yòng)来控制伺服電(diàn)机的一种控制器，其作(zuò)用(yòng)类似于变频器作(zuò)用(yòng)于普通交流马达，属于伺服系统的一部分(fēn)，主要应用(yòng)于高精(jīng)度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精(jīng)度的传动系统定位，目前是传动技(jì )术的高端产(chǎn)品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)。处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。3、電(diàn)机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是電(diàn)机不动故障原因：一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作(zuò)。处理(lǐ)方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理(lǐ)方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮       故障原因：供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于*小(xiǎo)電(diàn)压值要求。       处理(lǐ)方法：检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。6、当電(diàn)机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多(duō)数无刷電(diàn)机都是120�相差。故障原因：HALL传感器故障处理(lǐ)方法：当電(diàn)机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色       故障原因：存在故障。       处理(lǐ)方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效

 当PLC的用(yòng)户程序要保留在RAM中(zhōng)时，就会用(yòng)到電(diàn)池，電(diàn)池通常是3V或3.6V的不可(kě)充電(diàn)的锂電(diàn)池，電(diàn)池的使用(yòng)寿命通常是五年左右，電(diàn)池用(yòng)久了，電(diàn)压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中(zhōng)数据时，RAM中(zhōng)的程序就会丢失。如果用(yòng)户没有(yǒu)备份程序，就会相当麻烦。    一般PLC内部设有(yǒu)電(diàn)池電(diàn)压检测電(diàn)路，当電(diàn)压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换電(diàn)池。PLC的使用(yòng)说明书都有(yǒu)提供更换電(diàn)池的方法。一般来说，PLC在断電(diàn)后，因為(wèi)PLC上RAM電(diàn)源端接有(yǒu)充電(diàn)電(diàn)容，即使把電(diàn)池去掉，電(diàn)容上充電(diàn)電(diàn)量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉電(diàn)池后在短时间内（通常5分(fēn)钟）再将新(xīn)電(diàn)池换上去，数据是不会丢失的。但用(yòng)户实际使用(yòng)PLC的环境情况不尽相同，例如電(diàn)容的容量下降，RAM電(diàn)源回路有(yǒu)灰尘、油泥等形成放電(diàn)回路等，这会加快PLC断電(diàn)后電(diàn)容的放電(diàn)速度，从而使时间不好把握。如果在带電(diàn)的情况下更换電(diàn)池就可(kě)保程序万无一失。因為(wèi)電(diàn)源始终会有(yǒu)電(diàn)压加在RAM芯片的電(diàn)源脚。当然更换时亦要小(xiǎo)心应对，注意電(diàn)池的极性以及避免短路情况发生。