发那科(kē)焊接机器人运动关节部位故障其中(zhōng)2个的原因及解决方法—扬州電(diàn)子—苏州恩勒苏州恩勒发那科(kē)焊接机器人运动关节部位故障其中(zhōng)2个的原因及解决方法 维修保养 配件出售发那科(kē)焊接机器人运动关节部位故障其中(zhōng)2个的原因及解决方法—扬州電(diàn)子—苏州恩勒一、FANUCM—10i弧焊机器人配备R—30iB控制系统在运行过程中(zhōng)突然停机并出现报警為(wèi)：SRVO-021 SRDY OFF（G∶2 A∶1）。1、对该报警进行复位，发现无法复位该报警。查阅该报警号的故障原因為(wèi)：所显示的群组、轴所对应的伺服放大器的准备就绪信号关闭。由于设备前期正常使用(yòng)所以排除各轴轴号、放大器号和放大器类型更改的原因，根据报警号显示的群组可(kě)以看出是弧焊系统的外部旋转轴，首先检查设备外部各轴连锁开关，未发现存在故障。初步判断，故障原因应该在设备外部旋转轴的第一个伺服電(diàn)动机处。2、进一步判断故障原因，测量伺服電(diàn)动机侧抱闸電(diàn)压為(wèi)0V，而伺服放大器侧抱闸電(diàn)压為(wèi)正常電(diàn)压24V，判断為(wèi)伺服電(diàn)动机抱闸未打开，导致设备控制器报警。进一步排查線(xiàn)缆，发现伺服電(diàn)动机编码器線(xiàn)、抱闸線(xiàn)均存在磨损断線(xiàn)现象。更换编码器線(xiàn)，抱闸線(xiàn)后，复位该报警后显示报警号為(wèi)SRVO-062 BZAL异常（G∶2 A∶1），进行脉冲复位并校准该轴零点后设备恢复正常。 发那科(kē)焊接机器人运动关节部位故障其中(zhōng)2个的原因及解决方法—扬州電(diàn)子—苏州恩勒二、FANUCM—10i弧焊机器人在自动运行过程中(zhōng)出现停机并报警：SRVO-046 OVC异常（G:2 A:1）SRVO-024 移动时误差过大（G∶2 A∶1）SRVO-124 确认机械塞子（G∶2 A∶1）。 1. 操作(zuò)人员反映该报警前期出现过并可(kě)复位，但此次无法复位。根据报警号判断主要报警应该為(wèi)SRVO-046 OVC异常（G∶2 A∶1），查阅该报警号的故障原因為(wèi)：伺服装(zhuāng)置内部计算的均方根電(diàn)流值超过了＊大允许值。為(wèi)保护電(diàn)动机和放大器免受热损坏，发出该报警。可(kě)能(néng)的原因主要集中(zhōng)于伺服電(diàn)动机抱闸、電(diàn)源和过载 2. 分(fēn)析该故障可(kě)能(néng)原因為(wèi)伺服電(diàn)动机在运行时電(diàn)流过大导致报警，存在过载现象。根据故障原因检查抱闸、電(diàn)源、線(xiàn)圈无异常，但在检查線(xiàn)路是发现有(yǒu)一外部轴伺服電(diàn)动机的電(diàn)源線(xiàn)磨损，分(fēn)析原因為(wèi)線(xiàn)路在振动中(zhōng)可(kě)能(néng)出现对地导致故障发生，处理(lǐ)后报警复位。 3. 但设备在运行一段时间后仍然出现该报警，分(fēn)析可(kě)能(néng)是伺服電(diàn)动机故障，拆下伺服電(diàn)动机在不加负载的情况下试运行，无报警，但在运行中(zhōng)发现伺服電(diàn)动机轴出现摆动，至此判断该工(gōng)位减速器出现故障，拆下减速器发现减速器卡死，更换减速机后设备正常。发那科(kē)焊接机器人运动关节部位故障其中(zhōng)2个的原因及解决方法—扬州電(diàn)子—苏州恩勒承接全國(guó)工(gōng)业机器人、工(gōng)控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师，除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工(gōng)业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读/product/4879771/?dstore_preview=1/product/4879735/?dstore_preview=1/product/4879736/?dstore_preview=1联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
