库卡机器人常见故障和解决方案

1、开机坐(zuò)标系无效
世界坐(zuò)标系是以枪头為(wèi)基点，在这种坐(zuò)标系中(zhōng)机器人所有(yǒu)的动作(zuò)都是按照以枪头為(wèi)顶点来完成移动，XYZ方向切制枪方向不改变。如果机器人在世界坐(zuò)标系中(zhōng)移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有(yǒu)选择工(gōng)具(jù)。
解决方案:配置一当前工(gōng)具(jù)/基坐(zuò)标→工(gōng)具(jù)号一1
2、设置END
新(xīn)建程序我们发现没有(yǒu)终点，我们要设置终点。解决方案:配置一杂项一编辑器一定一行DEF
3、显示画面模糊或颜色异常
当示教器的显示画面出现模糊或颜色异常时，可(kě)能(néng)是由于显示屏出现故障。

4、程序设置為(wèi)home位置
编辑程序时，指令要设為(wèi)home位置，这是我们可(kě)以直接找到home位置的标准，可(kě)以节省手动移动机器人的操作(zuò)时间。
5、手动关闭输出信号
当我们在测试程序或者正常使用(yòng)时(已经打开了输出信号)，有(yǒu)时候会遇到突发情况，比如说程序路径有(yǒu)撞車(chē)危险，或者预热失败，程序错误等等，这时候我们要手动关闭输出信号。
在问题解决完毕后我们可(kě)以再次用(yòng)kcp打开输出信号。
解决方案:显示一输入/输出端一数字输出端一按住驱动一数(关闭或者打开)
6、6D鼠标失效
系统指示6D鼠标仍然有(yǒu)電(diàn)压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可(kě)以松开驱动，重新(xīn)按下去等待驱动指示|变為(wèi)绿色即可(kě)。
7、下列情况下库卡机器人需要重新(xīn)标定零点
机器人没有(yǒu)完全关闭的情况下，蓄電(diàn)池電(diàn)量消耗殆尽后会丢失零点。
机器人撞到硬限位时，会丢失零点。手动删除零点。
开机失效，直接关机会丢失零点

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