a、電(diàn)机起动困难，额定负载时，電(diàn)机转速低于额定转速。1.失败原因①電(diàn)源電(diàn)压过低；(2)表面连接法误接電(diàn)机；③转子开焊或断裂；④转子局部線(xiàn)圈接错、接反；③修理(lǐ)電(diàn)机绕组时增加的匝数过多(duō)；⑤電(diàn)机过载。2.解决方法①测量電(diàn)源電(diàn)压，并设法提高；②矫正连接；(3)检查焊接和断点并修复；④找出错误连接并纠正；⑤恢复正确的圈数；⑥甩负荷。b、電(diàn)机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大。1.失败原因①绕组端对端连接错误；②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.解决方法①检查并纠正；②测量電(diàn)源電(diàn)压，尽量消除不平衡；③排除绕组故障。c、通電(diàn)后電(diàn)机不转发出嗡嗡声。1.失败原因①转子绕组开路(一相断線(xiàn))或单相失電(diàn)；(2)绕组引線(xiàn)的首尾接错或绕组内部接反；(3)供電(diàn)回路接触不良，接触電(diàn)阻大；④電(diàn)机过载或转子卡住；⑤電(diàn)源電(diàn)压过低；⑥小(xiǎo)電(diàn)机装(zhuāng)配过紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。2.解决方法①找出断点并修复；②检查绕组极性；判断缠绕结束是否正确；③拧紧松动的连接螺丝，用(yòng)万用(yòng)表判断各接头是否有(yǒu)假，并修复；④甩负荷或检测和排除机械故障；⑤检查指定的面对面连接方式是否接错；是否因供電(diàn)線(xiàn)过细导致電(diàn)压降过大，并纠正；⑥重新(xīn)组装(zhuāng)，使其灵活；更换合格的润滑脂；⑦修理(lǐ)轴承。

一、電(diàn)机外壳電(diàn)机故障现象原因:绕组受潮，绝缘层老化脆化，或变压器接地線(xiàn)碰到接線(xiàn)盒外壳。诊断方法:干燥并更换绕组。二、電(diàn)机振动電(diàn)机常见故障原因:1。電(diàn)机转子不平衡；2.轴弯曲；3.不平衡的驱动皮带轮；4.不对称气隙引起的单边磁拉力诊断方法:1。正确的动态和静态平衡；2.当校直轴或拆卸轴弯曲不严重时，将其转动1-2mm，然后加套筒；3.校准天平4。中(zhōng)心调整；三、当前三相不平衡電(diàn)动机的常见故障原因:1。電(diàn)源電(diàn)压不足；2.三相線(xiàn)圈匝数不同；3.内部接線(xiàn)不正确。诊断方法:1。检查電(diàn)源電(diàn)压；2.更换電(diàn)机或解决；3.纠正接線(xiàn)。

工(gōng)控机能(néng)上電(diàn)但不能(néng)点亮解决方法如下：1.当工(gōng)业计算机打开时，报警声音显示器上没有(yǒu)显示。可(kě)能(néng)是工(gōng)控机内存氧化接触不良或者内存本身有(yǒu)问题。解决办(bàn)法是用(yòng)橡皮把内存擦干净插回去，用(yòng)内存本身替换内存。2.当机器通電(diàn)时，没有(yǒu)输出。首先，确定机器中(zhōng)是否插入了其他(tā)卡。如果有(yǒu)，先放下卡拿(ná)，然后打开测试電(diàn)源。3.如果开机时没有(yǒu)报警声，但显示器上没有(yǒu)显示，可(kě)以先将cmos放電(diàn)，再开机测试。如果还是不亮，可(kě)能(néng)是cpu接触不良。断電(diàn)后，用(yòng)橡皮擦擦cpu的金手指。解决不了就更换cpu。4.如果更换cpu后问题无法解决，考虑更换主板。

常规检查1 .本體(tǐ)清洁    根据现场工(gōng)作(zuò)对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。2 .本體(tǐ)和6轴工(gōng)端固定检查   检查本體(tǐ)及工(gōng)具(jù)是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查4 .電(diàn)缆状态检查    检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。5 .密封状态检查   检查本體(tǐ)齿轮箱，手腕等是否有(yǒu)漏油，渗油现象。功能(néng)测量 1 .马达温度检查通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。 2 .噪音检查通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常，从而作(zuò)為(wèi)检查部件状态的一个标准。 3 .重复精(jīng)度检查通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精(jīng)度是否正常。 4 .机械零位测量检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。 5 .電(diàn)机抱闸状态检查检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值，测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。

工(gōng)控一體(tǐ)机常见故障電(diàn)气连接故障由于任務(wù)是适应各种恶劣的工(gōng)作(zuò)环境，现场不可(kě)避免地会产(chǎn)生大量的粉尘或振动。長(cháng)时间的振动会导致连接器的某些部位松动，造成接触不良等问题。这种问题很(hěn)难判断，通常在用(yòng)户现场更容易找到故障。软件故障包括不正确的应用(yòng)软件设置、操作(zuò)系统故障或损坏以及病毒。在所有(yǒu)原因中(zhōng)，这种失败的可(kě)能(néng)性应该是很(hěn)高的。使用(yòng)环境导致的故障环境原因包括:電(diàn)磁干扰、電(diàn)源不稳定、工(gōng)作(zuò)环境温度过高或过低，甚至雷击等因素。老化指的是工(gōng)控机老化导致的故障，但随着電(diàn)子技(jì )术的升级，这种故障越来越少。人為(wèi)故障主要是指用(yòng)户不熟悉工(gōng)控机的制造特点，采用(yòng)错误的方法造成的障碍。工(gōng)控机常见故障及解决方法下面，我们针对工(gōng)控机的常见故障给出相应的解决方法。1.工(gōng)控机上電(diàn)后，電(diàn)源工(gōng)作(zuò)正常，但主板没有(yǒu)反应？先拔下外设卡和连接的设备，看能(néng)不能(néng)启动。如果没有(yǒu)响应，请移除内存，查看是否有(yǒu)报警。然后检查CPU是否工(gōng)作(zuò)正常？＊后，更换主板，检查是否正常。2、主板开机后能(néng)正常工(gōng)作(zuò)，BIOS检测键盘部分(fēn)，报告键盘错误？先检查键盘锁是否锁好，再松开。如果没有(yǒu)，检查主板和背板连接是否正确，键盘和鼠标连接是否正确。3.上電(diàn)后，背板上的電(diàn)源指示灯打开后会熄灭，所以不能(néng)上電(diàn)？先看机箱内是否有(yǒu)异物(wù)引起的短路。其次，检查電(diàn)源線(xiàn)是否接反，导致对地短路。再次，更换電(diàn)源、主板、背板等设备。4、开机后听到主板自检声但显示器上没有(yǒu)显示:（1）.检查显示器是否与主机正常连接；（2）.清除CMOS(设置可(kě)能(néng)错误)或更换BIOS（3）.更换CPU板(主板集成显卡)或显示器。5、工(gōng)控机启动时间过長(cháng):（1）.运行磁盘碎片整理(lǐ)程序来消除碎片；（2）.关闭系统启动文(wén)件的自启动项；（3）.运行磁盘清理(lǐ)程序来删除垃圾文(wén)件；（4）.调整网络设置。6.不及物(wù)动词开机后发现内存和实际内存相差太大:（1）.检查主板内存是否与主板内存共享，这样这部分(fēn)会和内存分(fēn)开作(zuò)為(wèi)内存；（2）.检查内存是否是小(xiǎo)粒度内存，因為(wèi)有(yǒu)些老芯片不支持大粒度内存，插上后只显示一半容量；（3）.极少数主板使用(yòng)专用(yòng)CPU，占用(yòng)部分(fēn)内存作(zuò)為(wèi)指令解码器，用(yòng)于CPU指令集转换，导致内存容量不一致。7、接通電(diàn)源，工(gōng)控机无反应:（1）.检查電(diàn)源插座是否通電(diàn)，与工(gōng)控机的连接是否正常；（2）.开机后检查電(diàn)源风扇是否转动，显示器与主机连接是否正常；（3）.拔下内存启动机器时是否报警；（4）.更换CPU或主板。

一.开不了机。1.检查電(diàn)源是否接触不良。2.检查内存、CPU以及是否与主板匹配(如電(diàn)压、频率)3.检查内存插槽和CPU底座是否有(yǒu)异物(wù)。4.重新(xīn)拆解CPU和内存，或者更换CPU和内存再试试。5.检查CPU插座针脚是否弯曲或变形。6.尝试移除外部设备，并检查其是否正常。7.清除CMOS放電(diàn)并将BIOS恢复到默认状态。二，开机不显示1.检查屏幕和屏幕線(xiàn)。2.确认要连接到屏幕的接口是否支持(VGA、DVI、HDMI、LVDS、DP)3.注意主板出厂时默认的BIOS显示是什么(比如第一个显示LVDS，第二个显示VGA等。)4.检查主板是否开机，开机时蜂鸣器声音正常。三，开机不进入系统1.用(yòng)硬盘扫描工(gōng)具(jù)扫描硬盘好不好(有(yǒu)没有(yǒu)返回，高延迟，报错等。).2.检查主板的SATA接口是否损坏。3.检查系统是否良好(系统引导是否损坏)4.检查硬盘電(diàn)源線(xiàn)和SATA数据線(xiàn)是否良好。5.用(yòng)PE系统修复硬盘6.杀死病毒7.尝试重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)系统。四。网络接口无法使用(yòng)1.检查网線(xiàn)是好是坏。2.检查電(diàn)缆水晶头是否损坏。3.检查路由器和交换机是否打开并正常运行。4.进入系统查看网络IP是否有(yǒu)冲突。5.检查是否安(ān)装(zhuāng)了网卡驱动程序。6.自动获取IP，切换手动挡車(chē)，输入IP。试试看。五.USB接口不能(néng)用(yòng)1.检查USB外设是好是坏(USB鼠标，键盘，u盘等。)2.检查BIOS以查看USB接口是否被禁用(yòng)(如果使用(yòng)，只需打开它)3.检查主板是什么芯片组，多(duō)少代CPU(比如需要加6代以上WIN7以下的系统)只能(néng)安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)USB，不能(néng)安(ān)装(zhuāng)使用(yòng)WIN8以上)六。串行端口故障1.检查串行電(diàn)缆是否断裂或损坏。2.检查串口DB9头和针式COM口是否有(yǒu)异物(wù)和胶水(如果有(yǒu)，清理(lǐ)干净)3.要查看COM口的使用(yòng)模式(如RS232、RS422、RS485)，需要跳主板。線(xiàn)路设置4.进入BIOS检查COM端口是打开还是关闭。七。时间不准时故障。1.主板配電(diàn)池了吗？2.测试主板電(diàn)池電(diàn)压是否為(wèi)3V，電(diàn)压过低时及时更换主板電(diàn)池。3.检查主板上的JCC管脚是否跳清CMOS，如果是，跳回原来的位置。4.开机后进入BIOS，更改时间，保存，或者进入Windows桌面更改。八、死机故障1.死机，检测硬盘、内存、CPU、散热器、電(diàn)源逐一排除。2.检查什么复印机软件复印机，复印机多(duō)久会死机，复印机软件会不会改。3.换了操作(zuò)系统就不会出现同样的问题。4.检查CPU的散热方式(有(yǒu)无风扇散热器)，尤其是无风情况下。散热器安(ān)装(zhuāng)好不好，散热硅胶好不好，导致温度过高。

一、電(diàn)机编码器报警1、失败的原因①接線(xiàn)错误；②電(diàn)磁干扰；③机械振动引起的编码器硬件损坏；④场地环境污染。2.解决纷争①检查接線(xiàn)，排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查接線(xiàn)是否合理(lǐ)并解决，必要时加滤波器改善；③检查机械结构并改进；④检查编码器是否被污染和腐蚀(灰尘、油污等)。)并加强保护。3.安(ān)装(zhuāng)和布線(xiàn)标准①尽量使用(yòng)原装(zhuāng)線(xiàn)缆；(2)将電(diàn)缆分(fēn)开，使其尽可(kě)能(néng)遠(yuǎn)离污染的配線(xiàn)，尤其是高度污染的配線(xiàn)；③始终尽可(kě)能(néng)使用(yòng)内部電(diàn)源。如果使用(yòng)开关電(diàn)源，应使用(yòng)滤波器确保電(diàn)源达到干净水平；④始终将公(gōng)共端子接地；⑤保持编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到電(diàn)缆屏蔽层；⑥如果编码器不能(néng)绝缘，将電(diàn)缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用(yòng)端子)上。二、電(diàn)机轴断裂1、失败的原因①机械设计不合理(lǐ)导致径向载荷过大；②负载端瞬间卡住或严重过载；③组装(zhuāng)时電(diàn)机和减速器不同心。2.解决纷争①检查電(diàn)机样品所能(néng)承受的＊大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际工(gōng)艺要求并进行改进；③检查负载运行是否平稳，有(yǒu)无振动，提高机械装(zhuāng)配精(jīng)度。三是電(diàn)机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大。1、失败的原因①绕组端对端连接错误；②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.解决纷争①检查并纠正；②测量電(diàn)源電(diàn)压，尽量消除不平衡；③排除绕组故障。四、電(diàn)机运转噪音不正常，有(yǒu)异响。1、失败的原因①轴承磨损或油中(zhōng)有(yǒu)沙子等异物(wù)；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。2.解决纷争①更换轴承或清洁轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整電(diàn)源電(diàn)压。五、電(diàn)机起动困难，额定负载时，電(diàn)机转速低于额定转速。1、失败的原因①電(diàn)源電(diàn)压过低；(2)表面连接法误接電(diàn)机；③转子开焊或断裂；④转子局部線(xiàn)圈接错、接反；⑤修理(lǐ)電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō)；⑥電(diàn)机过载。2.解决纷争①测量電(diàn)源電(diàn)压，并设法提高；②矫正连接；(3)检查焊接和断点并修复；(4)找出错误的连接并改正；⑤恢复正确的圈数；⑥甩负荷。

上海客户的ABB变频器ACS800-04M-0140-3+E210+P901上電(diàn)就显示SHORT CRIC错误代码，经过電(diàn)话沟通让客户寄多(duō)来修。寄到之后我们先行检查：将该变频器拆开，检查变频器的整流模块、逆变模块，测试二极管特性好。将变频器送電(diàn)，显示正常，开机显示SHORT CRIC故障。原因分(fēn)析：1.電(diàn)机電(diàn)缆短路2.電(diàn)机短路3.变频器模块损坏一，检查第一种可(kě)能(néng)性。由于在公(gōng)司测试，電(diàn)机電(diàn)缆肯定是好的，但我们还是再测试一遍，检查接線(xiàn)。导線(xiàn)和電(diàn)缆中(zhōng)没有(yǒu)短路。二，检查電(diàn)机是否短路。也在公(gōng)司测试过，電(diàn)机天天用(yòng)，没问题。三，变频器模块损坏。逆变器模块的测试二极管特性良好，但变频器模块自带驱动卡，触发困难。拆下驱动卡，测试变频器模块，发现门极短路。判断变频器的逆变模块不良。维修过程：更换变频器的逆变模块，依次安(ān)装(zhuāng)板卡和電(diàn)容箱，然后测试满足上電(diàn)条件。给逆变器上電(diàn)，启动，平衡输出電(diàn)压，加载到额定電(diàn)流，变频器正常升温。变频器已修复。