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  • 发那科(kē)机器人常见故障如何解决?

    发那科(kē)机器人常见故障如何解决?

    发那科(kē)机器人常见故障如何解决?1.编程界面显示图标编辑,无触屏,无法选择指令,如何关闭?编程界面按“NEXT”,按F5“编辑”,选项菜单中(zhōng)光标移到“编辑器”,按2.发那科(kē)机器人示教器能(néng)否和其他(tā)机器人通用(yòng)?告知控制柜同样可(kě)以通用(yòng)(R-3oiB或者R-3oiBMate)。3.机器人无法进入系统能(néng)否对换主板测试?建议更换全套主板测试故障是否转移询问使用(yòng)OVERRIDE指4.令后还需要改变运行速度是否有(yǒu)结束指令?告知没有(yǒu)结束指令如改变速度可(kě)以再使用(yòng)OVERRIDE指令。5.手臂断裂信号如输出外围:建议使用(yòng)UO6信号输出报警或者添加报警输出软件6.机器人双驱动对外部轴要求是什么?同个组内的独立外部轴或变位机,马达旋转方向设置一样。7.M-2oiA机器人56轴零位置刻度線(xiàn)磨损如何确定零位置?5号轴零位置时与地面平行,6号轴法兰盘上定位销处于12点钟位置时為(wèi)零位置。8.如何让一个IO输入信号始终為(wèi)ON2在IO分(fēn)配设置中(zhōng),把对应输入信号的机架号设為(wèi)35,插槽设為(wèi)1,开始点设為(wèi)1。9.如何增加PR寄存器的上限?·一边按下“PREV”和“NEXT”键,接YYoM3.通電(diàn)源,接着选择“3.Controlledstart";按下菜单(MENU)键,然后选择“ONEXT”,选择“PROG SETUP”;找到POSITION REG 选项,修改对应的数字即可(kě)修改PR寄存器的上限;按 FCTN键,选择“1.START(COLD)",回到正常模式。机器人控制系统维修/机器人示教器/示教盒维修驱动模块/伺服包/電(diàn)源维修/机器人電(diàn)路板/基板维修机器人本體(tǐ)维修/伺服電(diàn)机/伺服马达维修机器人齿轮箱/齿轮变速机/谐波减速机/减速机机器人焊机维修/工(gōng)控机/工(gōng)业電(diàn)脑维修机器人電(diàn)缆维修苏州恩勒苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
  • 台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享

    台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享

    台达伺服驱动器常见故障代码维修方法分(fēn)享台达伺服驱动器常见故障代码一览表1.故障代码:AL001过電(diàn)流,驱动器输出短路排除短路状态,并防止金属导體(tǐ)外露2.故障代码:AL002过電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压高于额定容许電(diàn)压值使用(yòng)正确電(diàn)压源或串接稳压器3.故障代码:AL003 低電(diàn)压,主回路输入電(diàn)压低于额定容许電(diàn)压值常重新(xīn)确认電(diàn)压接線(xiàn) 4.故障代码:AL004電(diàn)机匹配错误,编码器损坏更换電(diàn)机5.故障代码:AL007过速度,速度输入命令变动过剧调整输入变信号动率或开启滤波功能(néng)6.故障代码:AL008异常脉冲控制命令,脉冲命今频率高于额定输入频率正确设定输入脉冲频率7.故障代码:AL009位置控制误差过大,大位置误差参数设定过小(xiǎo)加大P2-35 (位置控制误差过大警告条件) 设定值8.故障代码:AL011编码器异常,编码器接線(xiàn)错误正确接線(xiàn)9.故障代码:AL012校正异常,模拟输入接点无正确归零模拟输入接点正确接地10.故障代码:AL013紧急停止,紧急停止开关按下开启紧急停止开关11.故障代码:AL014反向运转极限异常,反向极限开关按下开启逆向极限开关12.故障代码:AL015正向运转极限异常,正向极限开关按下开启正向极限开关13.故障代码:AL016IGBT 过热,超过驱动器额定负载连续使用(yòng)電(diàn)机容量或降低负载14.故障代码:AL017存储器异常,参数数据写入异常发生于送電(diàn)时,代表某一参数超出合理(lǐ)范围。可(kě)更正后重新(xīn)送電(diàn)15.故障代码:AL018检出器输出异常,因编码器错误而引发检出器输出异常16.故障代码:AL019串行通讯异常,通讯参数设定不当正确设定参数值17.故障代码:AL020串行通讯超时,超时参数设定不当正确设定数值18.故障代码:AL022主回路電(diàn)源缺相,主回路電(diàn)源异常确实接入三相電(diàn)源,仍异常时,送回经销商(shāng)或原厂检修19.故障代码:AL023预先过负载警告,驱动器输出短路请将参数P1-56 的设定值设大,或是将值设定超过100,取消此预先过负载警告功能(néng)20.故障代码:AL024编码器初始磁场错误,编码器初始磁场错误(磁场位置UVW 错误)21.故障代码:AL025编码器内部错误(内部存储器异常,内部计数异常)1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材22.故障代码:AL026编码器内部数据可(kě)靠度错误,编码器错误(内部数据连续三次异常)1.请将UVW 接头的接地端(绿色)与驱动器的散热部分(fēn)连接2.请检查编码器信号線(xiàn),是否有(yǒu)与電(diàn)源或大電(diàn)流的線(xiàn)路确实的分(fēn)隔开3.请使用(yòng)含屏蔽网的線(xiàn)材23.故障代码:AL030電(diàn)机碰撞错误1.如果误开,请将P1-57 设為(wèi)02.依照真实的扭力设定,如果设定太低会误动作(zuò),设定太高,就失去保护功能(néng)24.故障代码:AL040无故障,驱动器输出短路25.故障代码:00全死循环位置控制误差过大1.将P1-73 值加大2.检查连接器与机构是否松脱台达伺服驱动器检修平台台达伺服驱动器常见型号维修:SD-B3-0121-L、ASD-B3-0221-L、ASD-B3-0421-L、ASD-B3-0721-L、ASD-B3-1021-L、ASD-B3-1521-L、ASD-B3-2023-L、ASD-B3-3023-L、ASD-B3-0121-L+ECM-B3M-C20401RS1、ASD-B3-0221-L+ECM-B3M-C20602RS1、ASD-B3-0421-L+ECM-B3M-C20604RS1、ASD-B3-0721-L+ECM-B3M-C20807RS1、ASD-B3-1021-L+ECM-B3M-E21310RS1、ASD-B3-1521-L+ECM-B3M-E21315RS1、ASD-B3-2023-L+ECM-B3M-E21320RS1、ASD-B3-3023-L+ECM-B3M-F21830RS1、ASD-A2-0121-L、ASD-A2-0121-U、ASD-A2-0121-E、ASD-A2-0121-F、ASD-A2-0121-M、ASD-A2-0421-L、ASD-A2-0421-U、ASD-A2-0421-E、ASD-A2-0421-F、ASD-A2-0421-M、ASD-A2-0721-L、ASD-A2-0721-U、ASD-A2-0721-E、ASD-A2-0721-F、ASD-A2-0721-M、ASD-A2-1021-L、ASD-A2-1021-U、ASD-A2-1021-E、ASD-A2-1021-F、ASD-A2-1021-M、ASD-A2-1521-L、ASD-A2-1521-U、ASD-A2-1521-F、ASD-A2-1521-M苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 苏州 德(dé)力西软启动器故障代码大全一览表

    苏州 德(dé)力西软启动器故障代码大全一览表

    苏州 德(dé)力西软启动器故障代码大全一览表1. 故障代码:Err-0:输入缺相检查进線(xiàn)電(diàn)源和可(kě)控硅的情况2. 故障代码:Err-1:过热启动过于频繁或者启动时间太長(cháng)导致机器过热3. 故障代码:Err-0:过载改变过载保护系数或者减轻机器的负荷即可(kě)4. 故障代码:Err-3:轻载负载太轻,可(kě)将P022设置為(wèi)0;或者是皮带脱扣等情况,检查设备5. 故障代码:Err-4:三相不平衡检查负载以及接線(xiàn)松动情况,一般是接線(xiàn)松动引起6. 故障代码:Err-5:急停急停端子EMS对COM开路;如果没有(yǒu)使用(yòng)该端子,则将P011设置為(wèi)07. 故障代码:Err-6:过流如果是起动时过流,则降低起始電(diàn)压或改為(wèi)限流模式;如果是运行时过流,则减轻负荷即可(kě)。8. 故障代码:Err-7:控制板故障一般是電(diàn)流采样回路故障引起9. 故障代码:Err-8:启动时间过長(cháng)一般是参数设置不合理(lǐ)或者负载过重引起10. 故障代码:d.Err:参数出错将P029改為(wèi)0;或者重新(xīn)开机;或者恢复出厂设置即可(kě)解决该报警苏州恩勒——专业工(gōng)控维修——不限品牌型号关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫描右侧二维码添加我们
  • 西门子触摸屏恢复出厂设置的方法

    西门子触摸屏恢复出厂设置的方法

    西门子触摸屏恢复出厂设置的方法1、将触摸屏手动切换至白屏的引导模式。先将触摸屏断電(diàn),进入StartCenter界面,点击Settings->OP->Device->Reboot->PrepareforReset,屏就会变成白屏的引导模式。注意:恢复出厂设置将会删除操作(zuò)系统、特殊选件的授权和项目数据。2、打开PortalWinCC,菜单栏”在線(xiàn)“->设备维护->复位為(wèi)出厂设置,在弹出的界面上输入西门子触摸屏的MAC地址,输入正确后,点击正在加载,在弹出的操作(zuò)界面上点击更新(xīn)os。在弹出框中(zhōng)选择“是”,并点击更新(xīn)OS按钮。弹出的界面会显示请引导HMI设备->正在传送固件。操作(zuò)过程中(zhōng)屏上也会有(yǒu)对应的进度条显示,恢复出厂设置成功后屏会自动重启。重启完成后会自动显示StartCenter界面。至此,恢复出厂设置完成。 注意事项:  1、对屏做恢复出厂设置时,需要确保電(diàn)源稳定可(kě)靠,同时需要保证网線(xiàn)是稳定连接的。  2、输入MAC地址时需要保证输入与屏匹配的,正确的MAC地址。  3、MAC地址可(kě)以在白屏的界面查看,也可(kě)以在屏后面的标签上查看。苏州恩勒关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
  • 西门子工(gōng)控机频繁死机重启处理(lǐ)方法

    西门子工(gōng)控机频繁死机重启处理(lǐ)方法

    西门子工(gōng)控机频繁死机重启处理(lǐ)方法频繁死机重启的原因:由于電(diàn)解電(diàn)容鼓包,致使電(diàn)容量变小(xiǎo)甚至严重漏電(diàn),进而影响主板各路電(diàn)压的稳定性,甚至使主板上的元件不能(néng)正常工(gōng)作(zuò)。其次散热风扇损坏,时转时停,不能(néng)提供足够的风量,散热不良,进而使CPU温度逐渐升高,影响CPU的稳定运行,温度高到一定程度造成工(gōng)控机死机重启。  西门子工(gōng)控机通電(diàn)开机测试在进入系统后,三到五分(fēn)钟左右就会死机或者重启  在拆开外壳后,再次通電(diàn)试机,在进入系统后,意外的发现CPU风扇时转时停。此时判断散热风扇损坏。工(gōng)控机的CPU风扇一般情况下启动之后就会一直转动,给CPU持续提供足够的散热风量。对主板进行了仔细的观察,发现有(yǒu)一只電(diàn)解電(diàn)容有(yǒu)鼓包现象。用(yòng)万用(yòng)表蜂鸣二极管档位对主板上各个電(diàn)感的对地阻值进行测量,测量后没有(yǒu)发现击穿短路现象,阻值均在正常范围。随后又(yòu)对开关電(diàn)源的各路输出電(diàn)压进行测量,结果输出電(diàn)压全都正常。解决:更换损坏的散热风扇和鼓包的電(diàn)解電(diàn)容苏州恩勒关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
  • KUKA库卡机器人KPC4主机有(yǒu)哪些常见故障

    KUKA库卡机器人KPC4主机有(yǒu)哪些常见故障

    KUKA库卡机器人KPC4主机有(yǒu)哪些常见故障1.开机主机指示灯正常,但是显示器显示无信号输入(黑屏);2.按下开关键,主机无任何反应(指示灯不亮,听不到主机启动的声音);3.電(diàn)脑反复重启,伴随死机、花(huā)屏;4.屏破损、碎裂;5.显示屏有(yǒu)亮,触摸无反应;6.开机后不能(néng)进入windows画面或停在画面不动;7.无法安(ān)装(zhuāng)操作(zuò)系统;8.windows系统经常出现非法操作(zuò)或出现各种出错英文(wén)字母或代码;9.電(diàn)脑运行速度明显比以前慢,甚至有(yǒu)时会死机;10.开机BIOS检测不到硬盘;11.系统启动很(hěn)慢,文(wén)件能(néng)看到但是打不开;12.硬盘不能(néng)分(fēn)區(qū)格式化;13. 显示器出现偏色、缺色以及花(huā)屏;14.显示器只看到一条横的亮線(xiàn)或纵向的两線(xiàn),无图像;15.打开显示器電(diàn)源按钮后,显示器没有(yǒu)任何反应;16.打开显示器故障指示灯闪烁,屏幕无图像;17.显示器内部有(yǒu)“吱吱”的响声,屏幕图像时大时小(xiǎo)或黑屏;18.显示屏图像严重变形,用(yòng)功能(néng)键调整无任何变化;19.显示器屏幕很(hěn)暗,几乎看不到图像,用(yòng)功能(néng)键调整无任何变化;20.显示图像很(hěn)模糊。21.主机开机进不去系统故障维修22.KPC4主机开机读取不了数据;23.主机开机后报警停止故障24.主机开机无任何反应25.主机开机后自动重启或频繁重启26.主板故障现象时好时坏27.PC主板故障苏州恩勒专业工(gōng)控设备故障维修平台苏州恩勒KUKA库卡机器人维护调试焊接改造承接库卡机器人本體(tǐ)维修保养、库卡机器人伺服電(diàn)机维修、库卡机器人减速机维修、库卡机器人示教器维修、库卡机器人控制柜维修、库卡机器人控制柜電(diàn)源维修、库卡机器人控制系统维修、库卡机器人電(diàn)源驱动模块维修、库卡机器人操作(zuò)面板维修、库卡机器人工(gōng)控机维修、库卡机器人齿轮箱减速机维修、库卡机器人紧凑柜CCU板维修、库卡机器人通讯模块维修、库卡机器人平衡缸维修、主板、電(diàn)路板、CPU板维修、库卡机器人伺服模块维修、库卡机器人伺服驱动器维修承接全國(guó)工(gōng)控维修:湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
  • 焊接机器人使用(yòng)过程中(zhōng)的注意事项

    焊接机器人使用(yòng)过程中(zhōng)的注意事项

    焊接机器人使用(yòng)过程中(zhōng)的安(ān)全要求注意事项焊接机器人能(néng)够代替人类在危险、有(yǒu)害的恶劣环境中(zhōng)作(zuò)业,同时又(yòu)带来了另一种潜在的危险,即机器人伤人事故。為(wèi)此,在焊接机器人在線(xiàn)运行时,**不能(néng)有(yǒu)人进入其运动安(ān)全范围所在區(qū)域,并且其运动區(qū)域内应该保证无干涉,这是焊接机器人安(ān)全管理(lǐ)的*為(wèi)重要的一条原则。此外,除了通用(yòng)的工(gōng)业安(ān)全规程外还要注意焊接机器人的特殊性,采取相应可(kě)靠的对策。例如现在我们正在使用(yòng)的安(ān)全措施:一、為(wèi)焊接机器人及其周边设备安(ān)装(zhuāng)安(ān)全防护栏,以防止有(yǒu)人进入危险區(qū)域造成意外伤害二、在安(ān)全护栏入口的安(ān)全门上设置插拔式電(diàn)接点开关,该开关与焊接机器人的安(ān)全回電(diàn)路相连接-旦安(ān)全门打开,机器人控制器将切断机器人的驱动電(diàn)源,机器人立即停止运动三、在距焊接机器人所在工(gōng)位*近的地方,安(ān)装(zhuāng)多(duō)个紧急停止开关,一旦发生紧急或危险情况,工(gōng)作(zuò)人员可(kě)以就近按下急停,让机器人停止运动:四、示教作(zuò)业时降低焊接机器人的运动速度,并由经过专业技(jì )术操作(zuò)培训的人员进行示教五、焊接机器人安(ān)全電(diàn)路与生产(chǎn)線(xiàn)安(ān)全電(diàn)路联為(wèi)一體(tǐ),当生产(chǎn)線(xiàn)遇到紧急情况时,生产(chǎn)工(gōng)人可(kě)以按下该線(xiàn)上任何工(gōng)位的紧急停止开关,让机器人停止运动苏州恩勒机器人维修保养 伺服驱动器维修   電(diàn)机维修   工(gōng)业電(diàn)源维修   板卡维修  变频器维修  plc维修 触摸屏维修 直流调速器维修    软启动器维修 承接全國(guó)工(gōng)控维修:湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
  • 编码器常见的故障及解决方法

    编码器常见的故障及解决方法

    编码器常见的故障及解决方法1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能(néng)产(chǎn)生和输出正确的波形。解决方法:更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接電(diàn)缆故障:通常為(wèi)编码器電(diàn)缆断路、短路或接触不良解决方法:需更换電(diàn)缆或接头。要特别注意是否是由于電(diàn)缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,需卡紧電(diàn)缆。3、编码器+5V電(diàn)源下降:是指+5電(diàn)源过低,通常不能(néng)低于4.75V,造过的原因是供電(diàn)電(diàn)源故或電(diàn)源传送電(diàn)值偏大而引起损耗,解决方法:需检修電(diàn)源或更换電(diàn)缆。4、**式编码器電(diàn)池電(diàn)压下降:通常有(yǒu)含义明确的报警解决方法:需更换電(diàn)池,如果参考点位置记忆丢失,还需执行重回参考点操作(zuò)。5、编码器電(diàn)缆屏蔽線(xiàn)未接或脱落:入工(gōng)扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性解决方法:必须保证屏蔽線(xiàn)可(kě)靠的焊接及接地。6、编码器安(ān)装(zhuāng)松动,这种故障会影响位置控制精(jīng)度,造成停止和移动中(zhōng)位置偏养量超差,甚至刚开机即产(chǎn)生伺服系统过载报警,要特别注意解决方法:重新(xīn)安(ān)装(zhuāng)7、光栅污染:这会使信号输出幅度下降解决方法:必须用(yòng)脱脂棉沾无水酒精(jīng)轻轻擦除油污苏州恩勒专业工(gōng)控设备故障维修平台苏州恩勒专业编码器故障检测维修——苏州恩勒机器人维修保养 伺服驱动器维修   電(diàn)机维修  工(gōng)业電(diàn)源维修   板卡维修  变频器维修  plc维修 触摸屏维修  直流调速器维修   软启动器维修 承接全國(guó)工(gōng)控维修:湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安(ān),宝鸡,安(ān)康,铜川,汉中(zhōng),渭南,咸阳,汉中(zhōng),兴平,江西,南昌,吉安(ān),三原,上海,浦东,黄埔,静安(ān),長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安(ān),扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安(ān)吉,台州,常州,安(ān)徽,合肥,安(ān)庆,马鞍山(shān),来安(ān),毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技(jì )有(yǒu)限公(gōng)司是一家工(gōng)业机器人专业服務(wù)公(gōng)司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安(ān)川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工(gōng)程师,除了快速修复工(gōng)业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工(gōng)控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工(gōng)业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工(gōng)控产(chǎn)品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技(jì )术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号:18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
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